在星際爭霸時代曾有人做了一張地圖，叫做Aeon of Strife，這就是DotA型別地圖的鼻祖(5對5單英雄的地圖)，以後的DotA正統版本都是在這種遊戲模式上不斷完善的。 　　到了ROC（魔獸爭霸3：混亂之治）時期，一位叫做Euls的玩家做了第一張ROC DotA。在最早的Eul DotA裡，兩隊都只有5位英雄，而且每個都和正規的一模一樣。因為WAR3還處在推廣階段，這一時期DotA並沒有大規模的流行起來。可惜，Euls在製作了一個DotA 的冰封王座版本，就是DotA 2( Defense of the Ancients: Thirst for Gamma)之後，便沒有再繼續開發DOTA系列地圖。　 　　到了TFT（魔獸爭霸3：冰封王座）時期，Euls並沒有在TFT做任何的DotA地圖，但是這時候就有許多人開始在TFT創造類似的地圖。 這就是dota的演變！

2006年。《DotA》是由暴雪公司出品即時戰略遊戲魔獸爭霸3的一款多人即時對戰、自定義地圖，可支援10個人同時連線遊戲，是暴雪公司官方認可的魔獸爭霸的RPG地圖。