尋的制導是透過跟蹤目標的輻射或訊號反射，鎖定目標攻擊。分為雷達制導、紅外製導、電視制導和鐳射制導等。又分為主動、半主動和被動制導。

空空導彈和部分空地導彈多采用這種制導方式。主動制導具有'發射後不用管'的優點，但距離短，被動式制導距離遠，精度高，但易受干擾。

二、遙控制導

遙控制導是透過導彈外部的武器平臺、雷達基站跟蹤目標，形成制導指令，再將指令傳輸給導彈，引導導彈飛向目標。按傳輸方式可分為有線制導、無線制導、電視制導等。比如說有線制導，反坦克導彈用的比較多，還有線導魚雷等，特點是簡化導彈設計、成本低、抗干擾能力強。

三、 慣性制導

慣性制導是利用陀螺儀、加速度計和控制系統來進行制導的方式，一般用於攻擊固定目標。分為平臺式慣導和捷聯式慣導。慣性制導不會被幹擾、使用範圍廣，缺點是精度隨時間增加而降低，需要對積累誤差進行修正。



慣性導航系統和陀螺穩定平臺

四、 地形、景象匹配製導

地形、景象匹配製導是預先將目標資訊製成數字地圖，存入彈載計算機內。導彈抵達目標附近時，計算機對目標和預存資訊進行比對，根據對比結果調整彈道，飛向目標。地形匹配與慣性制導結合，可大大減小誤差，提高導彈精度。

五、GPS制導

導彈上有GPS訊號接收機，利用太空中的GPS衛星網路為導彈提供全天候、實時、高精度的制導。

六、複合制導

複合制導是將多種制導方式組合在一起，在導彈飛行的前段、中段及末段分別使用不同的制導方式，取長補短。大大增加制導距離，提高制導精度和抗干擾能力。現在的導彈基本都是複合制導系統了。

跟蹤雷達制導分為兩類：雷達波束制導和雷達尋的制導。

雷達波束制導 ：雷達波束制導系統由載機上的雷達、導彈上的接收裝置和自動駕駛儀等組成。載機上的圓錐掃描雷達向目標發射無線電波束並跟蹤目標。導彈發射後進入雷達波束，導彈尾部天線接收雷達波束的圓錐掃描射頻訊號，在導彈上確定導彈相對波束旋轉軸（等強線）偏離的方向，形成俯仰和航向的控制訊號，透過自動駕駛儀控制導彈沿等強線飛行。等強線是指向目標的，故導彈飛向目標。

雷達尋的制導： 又稱雷達自動導引，分為主動式雷達導引、半主動式雷達導引和被動式雷達導引三種。主動式雷達導引系統由主動式雷達導引頭(尋的頭)、計算機和自動駕駛儀等組成，整個系統都裝在導彈上。主動式雷達導引頭髮射照射目標的電磁波並接收從目標反射的回波。導引頭內的跟蹤裝置根據回波訊號使導引頭跟蹤目標，同時這個回波訊號還形成控制導彈的訊號，透過自動駕駛儀控制導彈飛向目標。半主動式雷達導引系統由載機上的雷達，導彈上的導引頭和自動駕駛儀等組成。載機上雷達發射照射並跟蹤目標的電磁波，導引頭接收從目標反射的回波。導引頭根據回波訊號跟蹤目標，同時回波訊號形成控制導彈的訊號，透過自動駕駛儀控制導彈飛向目標。被動式雷達導引系統由導彈上的導引頭和自動駕駛儀等組成。導引頭接收和處理目標輻射的無線電訊號，根據這個訊號跟蹤目標並控制導彈飛向目標。有的導彈備有雷達導引頭和紅外導引頭，根據天氣情況調換使用。

跟蹤制導雷達工作原理類似於兒時動畫片《四驅兄弟》中土方令的魔鬼司令。當土方令用戒指上的鐳射手電照射目標時，魔鬼司令就會主動撞向目標，伸出金屬針將目標擊毀。

這種制導方法類似於軍事中的鐳射制導，主要用於對付靜止或者行動較慢的地面目標。由於鐳射作用距離有限且不具有範圍照射能力，無力對付距離較遠、移動較快的空中目標。

半主動尋的雷達制導導彈工作原理鐳射制導類似，只不過將鐳射換成了雷達波，且需要機載雷達持續照射。

當機載雷達探測到敵方目標後，可將雷達轉為持續跟蹤模式，計算機將根據雷達探測資訊生成目標資料，完成導彈發射前基本探測任務。

此時按下導彈發射按鈕，機載雷達將持續照射目標。導彈發射後，將沿著從目標身上反射回的回波訊號方向飛向目標。