二十字口訣
為了使學拳的人較快地領會和掌握太極拳要領，楊振鐸大師積數十年教學經驗，提出了《楊氏太極拳二十字口訣》，即：“抻出肘尖，空出胳肢窩。肘尖拽膀尖，連手腕，帶手指。” “二十字口訣”話不多，但言簡意賅，耐人尋味。它雖然指的是上肢各個部位注意的事項，但能起到由此及彼的連鎖反應。正如楊師公所言，嚴格按照“二十字口訣”練拳，則上肢的活動必然會牽動含胸，引發拔背，導致松腰、松胯，以致實現由腳而腿而腰節節貫串，達到周身一家的要求。楊振鐸90多高齡，幾十年來，他那輕靈自然、舒展大方、氣勢磅礴的太極拳表演，使海內外無數太極拳愛好者打內心折服，而這正是他對家傳拳藝孜孜以求、精益求精，不斷豐富和發展的結果
對頭部要求
頭部要虛領頂勁，虛是空的，領是向上引的意思，頂是往上頂，勁就是有力量。總的含意是要求頭顱正直，頭上是虛的起來頭正頸也就直了。頸直，站著顯得很精神，不這樣就提不起精神。如果兩眼閉著，塌矇眼也不行，講究精氣神，二目炯炯有神，要求做到頭正頸直，經絡順了，氣血也暢了，練起拳來感到很舒服。頭表現出來要具體形象。所謂“正”，就是不低、不仰、不偏、不依，儘量做到這些要求。
1.眼睛。要有神，正前平視，應隨出手的方向，隨動作的要求轉動而轉動，跟動作協調起來，也可往上，也可向下。
2.咀，即口。似閉非閉，似開非開。一般說口呼鼻吸，實際生活不是這樣。閉不是嘣著咀，也不是開著，要符合人的生理自然。要求舌頭抵上顎時自然形成，不要硬頂。似閉非閉，活動能使口內生津，不至於口乾舌燥。如果張著嘴練拳就上不來氣了。
3.氣，氣是一門科學，現在氣功很盛行，有專門研究氣功的。一般稱太極拳為自然氣功，要求氣沉丹田，呼吸自然，以我之靜窺測對方動向，或你來我往。太極拳的氣沉丹田“臍”下小腹部位，不論坐著、站著，氣沉在丹田就會感到非常舒適。保持這個狀態，氣就沉到丹田了。這個“氣”，分先天之氣與後天之氣，先天之氣指元氣，後天之氣就是呼吸。先天之氣要穩，後天之氣宜順，二者是結合的。一個沉到底下穩穩的，一個比較順。先天之氣是固有的、本能的，摸不著，看不到，而在日常生活中會感覺到，如果人沒有氣也就完了。
4.呼吸，練拳過程中呼吸怎樣配合動作，要求自然配合，能配合多少配合多少，不要勉強。因為套路跟單勢練法、散打不同，套路是按預先設想編排按順序作的，散打就不一樣了，有對立面，來自剎那之間，說來就來，不一定從上面來，還是下面來，也不一定是拳還是腳，或者其他部位，時間很快，很短。比如擊掌，一般配合動作，不能吸氣，不能呼氣。套路系統要做到呼吸都配合，很不容易。套路不只是一開一合，它還有銜接的地方，有過渡，能配合多少就配合多少，保持呼吸自然，氣沉丹田就行了。開始可能出現氣短，慢慢適應了，呼吸就長了，有節奏了，有力了。
對上肢要求
練拳中的放鬆目的是把肩、肘、腕內在的連線起來，具體到手上要求：掌微伸，指微曲，指縫稍離，手型要美，不要硬棒棒的；肩要沉，肘要墜，腕要坐，指要伸，這樣就能有機地連線起來，看著是給他一掌，不是光掌、光手，而是全身。如摟膝拗步，不是光兩隻手，而是全身，由腳而腿而腰。其根在腳，發於腿，主宰於腰。形於手指。腳而腿而腰上下必須連貫。太極拳的“掤”是主要內容，武術本身來自於生活，如兩人在一起，對方不太禮貌，給我一拳，我一抬手，一轉變擋住他，一轉彎手一翻，就採住他了。不管上，不管下都可以，給肘也行，膀子抗他也行，講究手採肘靠。平常練就是練太極十三勢：掤、捋、擠、按、前進、後退、左顧、右盼、鬆勁，通俗講就是手、眼、身、法、步的配合，整個做的時候要的就是這個“勁”。一抬手一舉足都有它的基本內容在裡頭，剛才的“掤”，如果沒有那個意思就不好看了，所以得養成那個意識、比如唱戲、不管生、旦、淨、未、醜，之所以能吸引觀眾，是因為表演得深刻帶有感情，比較真實。我們練拳也有那個內容，看著就精神，如果沒有那個內容，看著就不真實，就不太好。所以牛桂英、丁果仙她們能夠、吸引人就是表演深刻真實。練太極拳也如此。
1.掌 手型，主要是掌，對掌的要求，一般是側面掌，掌宜微伸。
2.拳 對拳的要求，拇指放在四指外沿，虛虛擾住握實，不要死握，又僵又硬，拳面要平。
3.吊手 要求五指下垂，虛虛擾住就行了。
4.手腕 要坐腕，不能僵硬，手腕上下不能有勁的感覺，勁是貫輸到全身的，肩、肘、腕、指都要連線到上肢，不能出現僵硬。上肢放鬆必須透過沉肩墜時，坐腕舒指，放展它，鬆開它，越松越有勁，慢功夫，功夫就是時間，按照要領練，練到一定時間，自然就會有勁，勁的形成，只要按要領做，不用練勁就有勁。太極拳是富有哲理性拳種。它的臂要求伸直，直裡帶有曲。開與合都有辯證關係。開裡有合，合裡寓開。臂不能直挺挺的。
5.單鞭 單鞭的右臂要直，因手（吊手）是朝下的，根據人體的構造和拳法的要求，必須這麼做，這樣做是順的。如果做成彎的就不合適了。
對上肢的要求，基本上透過“放鬆”，肘拽肩，手腕拽肘，要有自我感覺。在練拳時注意，不練則已，練就得找點東西，使精神上有所寄託，便於提高，今天找點，明天找點，練拳不是一朝一夕，每天練每天找，日久天長，慢慢就找著了。還能控制指揮它。
對軀幹要求
軀幹就是身子，胸要含，背才能拔，能含胸才能拔背，能拔背才能力由脊發。它的位置正好在人體中部，腰動自會帶動腹部蠕動各部功能，透過活動得到鍛鍊。所以，腰至關重要。含胸怎麼“含”，開國大典，首長檢閱部隊：戰士胸脯挺著很精神。這是檢閱，作戰不行，受限制。
“含”區別於挺與彎腰，以自然為原則。本身就帶有含，所以能含胸才能拔背，拔背對以腰為界線，由腰開始松腰松胯。這樣一往上一往下形成對拉，突出腰的主宰作用，使軀幹形成整體。區別於連根拔。以腰為主，命意源頭在腰隙。腰為主宰，使它能帶動上下動。可以一動無不動，只要動就有意識地帶動上下動。
如雲手，走時轉身，左右兩側各45o，中間90o，都是腰帶著走，右邊左邊一定要含胸拔背，以腰帶，否則出不來勁。這個“勁”是自然形成的，不是僵勁、猛勁、很自然很舒服。希望做時弄清楚，含胸拔背，松腰勁胯，“放鬆”內勁就貫穿。意念就集中。
對下肢要求
下肢要撐住上肢、軀幹整個力量、虛實與重心掌握好。
1.拉開馬步，兩腳直前，實在八字步上，虛在丁字步上，虛實掌握好，就能掌握重心，注意膝關節與腳的方向要相符，否則就不合理。只要分出虛實找出重心就可以了。在變的過程中要求式式均勻，綿綿不斷。每個勢子要做清楚，中間不能停留。
2.弓步拉開後，它的虛腿的蹬，實腿的撐，在邁步時要按照規律走，重心向前移，腳板踩平，五指抓地（有抓意）而後膝蓋往前挺，由虛腿變實腿，實腿蹬，虛腿撐。走時固然以腰為主，但必須有四肢的配合。如果只是腰四肢不配合也不行。
一定要掌握“蹬撐弓接”整體協調。一下做不到，每天練，每天找，由點到面，上下相隨就協調了。內在必須連線，跟寫字差不多，寫到一定時候和練拳一樣。感到不好了，這是要求高了。這個高反覆不斷出現，說明真正提高了。太極拳是一個無止境的活動，練到老，沒有一個覺得很完滿。
對步法要求1.馬步
在練中要求踩成馬步、馬步要求與肩同寬。
2.虛實步
習慣叫“丁八步”，斜的叫八字步，直的叫丁字步。但在作的過程中以至擺了定勢後與虛實步又不太一樣。成弓步的邁步要直著往前擱，中間要有個幅度，就是與肩同寬。
怎麼出去呢？邁步要直著往前放，後蹬前撐就穩了。還要左右支撐，如果步子邁得太小了。擠在一塊兒，就不穩，它沒有左右支撐。必須前後蹬撐，左右支撐。
在練的過程中虛的這邊胯要松垂，這邊松垂和那邊一樣，就直接出去了，在松的時候，兩邊一塊松，保持它們中間的幅度，弓腿出去，就比較順了，前後順了，左右也順了，左右也支撐了，就是前撐後蹬，左右支撐。
而虛實步，它是以後坐腿在八字步上，跟前面那個成弓步的不一樣，那個腿弓出去，這個不弓，這主要重心坐在八字步上的這隻腳，要保持與肩同寬，以八字步為主，要求一條中心線，左右兩側分。左腳在左邊，右腳在右邊，相互之間不能越過，中間不要幅度。
如白鶴晾翅、手揮琵琶，腳掌著地，腳跟著地，都是這樣，不要拉開。在整個過程中要求一氣呵成。初練時，如預備式，做起勢，它的步幅的大小決定下肢力量的強與弱。屈腿蹲了，第一步走，勁有多大。低了。步子就大了；高了，步子就小了。
所以，第一步就決定了姿勢的高低，往後所有的勢子都應以此為準。它的步幅大小，決定下腳力量的強與弱。要一氣呵氣，練下來一趟，練三趟，練幾趟，都可以，均應在一個水平線上進行運動。
單鞭下不去，舒腿坐到什麼程度。比如，右手勾吊手，左臂翻向裡，掌心朝成成掤式，上身不動，提左腿向正東伸出，置右腳左側。當左腳著地後，左腿同時向前弓出，成弓步，左腿弓，右腿撐，身子儘量下坐就行了。如果沒坐下去，還很高，是步子邁得不大。步大不能太大，否則重心前移時，不能穩穩提起來，會出現起伏。
定勢，即標準式。如搬攔捶，透過轉換重心移動，兩臂環起，提腿邁步，重心移動，坐好腿以後拉開，每個動作都應該清清楚楚地做出來，擺夠數，不能不夠數就往下邊走。再如轉身撇身捶，轉身握拳，坐回來，撇拳，清楚了再往下走。
做到似停非停，把定勢做出來，非常好看，自己也感到很舒服。在動作中包括上下相隨，內外相合。所謂內外相合，就是肢體動作和思想意識兩者相結合。再比如斜飛式，不管那個動作往哪裡走，意識得跟著走。
不能手往右邊，眼睛，意識卻往左邊看，往右邊想，這不行，必須手往上走，就往上看；肢體往下走，就往下看，使之內外相合。
初學練拳不能要求這麼高，這麼難，先練輪廓，即粗粗地練。一般分粗練、細練、精練三個階段。開始能粗粗比畫下來，知道基本要點，動作做不好，但心裡知道，慢慢就能結合起來了，也就細了。
最後是精，精要求高了。沒有規矩不能成方圓，一定要把“要領”弄清楚，只有要把要領弄清楚，才能為練好楊氏太極拳打下良好的基礎。
弓步的做法
每當上步落腳，（重心前去時，）先以前腳腳跟輕輕著地，慢慢把腳踩平五指抓地撐好，才能後腳慢慢用力蹬，使膝蓋隨之向前弓出。（把前腳往前送使前腿慢慢的成弓步）。
弓步拉開後，它的虛腿的蹬，實腿的撐，在邁步時要按照規律走，重心向前移，腳板踩平，五指抓地（有抓意）而後膝蓋往前挺，由虛腿變實腿，實腿蹬，虛腿撐。
走時固然以腰為主，但必須有四肢的配合。如果只是腰，四肢不配合也不行。
一定要掌握“蹬撐弓接”整體協調。
在此整個過程，實腿之蹬，虛腿之撐，兩勁之一送一接，尤其是虛腿的撐，要做到不丟不頂，做到恰到好處。而實腿之蹬，弓出之膝蓋與小腿略向前傾，以膝不過腳尖為度.（實際操作時以膝不過腳背為最佳）做到重心穩定，做法上要求“腳踩湧泉穴”。
一下做不到，每天練，每天找，由點到面，上下相隨就協調了。內在必須連線，跟寫字差不多，寫到一定時候和練拳一樣。感到不好了，這是要求高了。這個高反覆不斷出現，說明真正提高了。太極拳是一個無止境的活動，練到老，沒有一個覺得很完滿。
二十字口訣
為了使學拳的人較快地領會和掌握太極拳要領，楊振鐸大師積數十年教學經驗，提出了《楊氏太極拳二十字口訣》，即：“抻出肘尖，空出胳肢窩。肘尖拽膀尖，連手腕，帶手指。” “二十字口訣”話不多，但言簡意賅，耐人尋味。它雖然指的是上肢各個部位注意的事項，但能起到由此及彼的連鎖反應。正如楊師公所言，嚴格按照“二十字口訣”練拳，則上肢的活動必然會牽動含胸，引發拔背，導致松腰、松胯，以致實現由腳而腿而腰節節貫串，達到周身一家的要求。楊振鐸90多高齡，幾十年來，他那輕靈自然、舒展大方、氣勢磅礴的太極拳表演，使海內外無數太極拳愛好者打內心折服，而這正是他對家傳拳藝孜孜以求、精益求精，不斷豐富和發展的結果
對頭部要求
頭部要虛領頂勁，虛是空的，領是向上引的意思，頂是往上頂，勁就是有力量。總的含意是要求頭顱正直，頭上是虛的起來頭正頸也就直了。頸直，站著顯得很精神，不這樣就提不起精神。如果兩眼閉著，塌矇眼也不行，講究精氣神，二目炯炯有神，要求做到頭正頸直，經絡順了，氣血也暢了，練起拳來感到很舒服。頭表現出來要具體形象。所謂“正”，就是不低、不仰、不偏、不依，儘量做到這些要求。
1.眼睛。要有神，正前平視，應隨出手的方向，隨動作的要求轉動而轉動，跟動作協調起來，也可往上，也可向下。
2.咀，即口。似閉非閉，似開非開。一般說口呼鼻吸，實際生活不是這樣。閉不是嘣著咀，也不是開著，要符合人的生理自然。要求舌頭抵上顎時自然形成，不要硬頂。似閉非閉，活動能使口內生津，不至於口乾舌燥。如果張著嘴練拳就上不來氣了。
3.氣，氣是一門科學，現在氣功很盛行，有專門研究氣功的。一般稱太極拳為自然氣功，要求氣沉丹田，呼吸自然，以我之靜窺測對方動向，或你來我往。太極拳的氣沉丹田“臍”下小腹部位，不論坐著、站著，氣沉在丹田就會感到非常舒適。保持這個狀態，氣就沉到丹田了。這個“氣”，分先天之氣與後天之氣，先天之氣指元氣，後天之氣就是呼吸。先天之氣要穩，後天之氣宜順，二者是結合的。一個沉到底下穩穩的，一個比較順。先天之氣是固有的、本能的，摸不著，看不到，而在日常生活中會感覺到，如果人沒有氣也就完了。
4.呼吸，練拳過程中呼吸怎樣配合動作，要求自然配合，能配合多少配合多少，不要勉強。因為套路跟單勢練法、散打不同，套路是按預先設想編排按順序作的，散打就不一樣了，有對立面，來自剎那之間，說來就來，不一定從上面來，還是下面來，也不一定是拳還是腳，或者其他部位，時間很快，很短。比如擊掌，一般配合動作，不能吸氣，不能呼氣。套路系統要做到呼吸都配合，很不容易。套路不只是一開一合，它還有銜接的地方，有過渡，能配合多少就配合多少，保持呼吸自然，氣沉丹田就行了。開始可能出現氣短，慢慢適應了，呼吸就長了，有節奏了，有力了。
對上肢要求
練拳中的放鬆目的是把肩、肘、腕內在的連線起來，具體到手上要求：掌微伸，指微曲，指縫稍離，手型要美，不要硬棒棒的；肩要沉，肘要墜，腕要坐，指要伸，這樣就能有機地連線起來，看著是給他一掌，不是光掌、光手，而是全身。如摟膝拗步，不是光兩隻手，而是全身，由腳而腿而腰。其根在腳，發於腿，主宰於腰。形於手指。腳而腿而腰上下必須連貫。太極拳的“掤”是主要內容，武術本身來自於生活，如兩人在一起，對方不太禮貌，給我一拳，我一抬手，一轉變擋住他，一轉彎手一翻，就採住他了。不管上，不管下都可以，給肘也行，膀子抗他也行，講究手採肘靠。平常練就是練太極十三勢：掤、捋、擠、按、前進、後退、左顧、右盼、鬆勁，通俗講就是手、眼、身、法、步的配合，整個做的時候要的就是這個“勁”。一抬手一舉足都有它的基本內容在裡頭，剛才的“掤”，如果沒有那個意思就不好看了，所以得養成那個意識、比如唱戲、不管生、旦、淨、未、醜，之所以能吸引觀眾，是因為表演得深刻帶有感情，比較真實。我們練拳也有那個內容，看著就精神，如果沒有那個內容，看著就不真實，就不太好。所以牛桂英、丁果仙她們能夠、吸引人就是表演深刻真實。練太極拳也如此。
1.掌 手型，主要是掌，對掌的要求，一般是側面掌，掌宜微伸。
2.拳 對拳的要求，拇指放在四指外沿，虛虛擾住握實，不要死握，又僵又硬，拳面要平。
3.吊手 要求五指下垂，虛虛擾住就行了。
4.手腕 要坐腕，不能僵硬，手腕上下不能有勁的感覺，勁是貫輸到全身的，肩、肘、腕、指都要連線到上肢，不能出現僵硬。上肢放鬆必須透過沉肩墜時，坐腕舒指，放展它，鬆開它，越松越有勁，慢功夫，功夫就是時間，按照要領練，練到一定時間，自然就會有勁，勁的形成，只要按要領做，不用練勁就有勁。太極拳是富有哲理性拳種。它的臂要求伸直，直裡帶有曲。開與合都有辯證關係。開裡有合，合裡寓開。臂不能直挺挺的。
5.單鞭 單鞭的右臂要直，因手（吊手）是朝下的，根據人體的構造和拳法的要求，必須這麼做，這樣做是順的。如果做成彎的就不合適了。
對上肢的要求，基本上透過“放鬆”，肘拽肩，手腕拽肘，要有自我感覺。在練拳時注意，不練則已，練就得找點東西，使精神上有所寄託，便於提高，今天找點，明天找點，練拳不是一朝一夕，每天練每天找，日久天長，慢慢就找著了。還能控制指揮它。
對軀幹要求
軀幹就是身子，胸要含，背才能拔，能含胸才能拔背，能拔背才能力由脊發。它的位置正好在人體中部，腰動自會帶動腹部蠕動各部功能，透過活動得到鍛鍊。所以，腰至關重要。含胸怎麼“含”，開國大典，首長檢閱部隊：戰士胸脯挺著很精神。這是檢閱，作戰不行，受限制。
“含”區別於挺與彎腰，以自然為原則。本身就帶有含，所以能含胸才能拔背，拔背對以腰為界線，由腰開始松腰松胯。這樣一往上一往下形成對拉，突出腰的主宰作用，使軀幹形成整體。區別於連根拔。以腰為主，命意源頭在腰隙。腰為主宰，使它能帶動上下動。可以一動無不動，只要動就有意識地帶動上下動。
如雲手，走時轉身，左右兩側各45o，中間90o，都是腰帶著走，右邊左邊一定要含胸拔背，以腰帶，否則出不來勁。這個“勁”是自然形成的，不是僵勁、猛勁、很自然很舒服。希望做時弄清楚，含胸拔背，松腰勁胯，“放鬆”內勁就貫穿。意念就集中。
對下肢要求
下肢要撐住上肢、軀幹整個力量、虛實與重心掌握好。
1.拉開馬步，兩腳直前，實在八字步上，虛在丁字步上，虛實掌握好，就能掌握重心，注意膝關節與腳的方向要相符，否則就不合理。只要分出虛實找出重心就可以了。在變的過程中要求式式均勻，綿綿不斷。每個勢子要做清楚，中間不能停留。
2.弓步拉開後，它的虛腿的蹬，實腿的撐，在邁步時要按照規律走，重心向前移，腳板踩平，五指抓地（有抓意）而後膝蓋往前挺，由虛腿變實腿，實腿蹬，虛腿撐。走時固然以腰為主，但必須有四肢的配合。如果只是腰四肢不配合也不行。
一定要掌握“蹬撐弓接”整體協調。一下做不到，每天練，每天找，由點到面，上下相隨就協調了。內在必須連線，跟寫字差不多，寫到一定時候和練拳一樣。感到不好了，這是要求高了。這個高反覆不斷出現，說明真正提高了。太極拳是一個無止境的活動，練到老，沒有一個覺得很完滿。
對步法要求1.馬步
在練中要求踩成馬步、馬步要求與肩同寬。
2.虛實步
習慣叫“丁八步”，斜的叫八字步，直的叫丁字步。但在作的過程中以至擺了定勢後與虛實步又不太一樣。成弓步的邁步要直著往前擱，中間要有個幅度，就是與肩同寬。
怎麼出去呢？邁步要直著往前放，後蹬前撐就穩了。還要左右支撐，如果步子邁得太小了。擠在一塊兒，就不穩，它沒有左右支撐。必須前後蹬撐，左右支撐。
在練的過程中虛的這邊胯要松垂，這邊松垂和那邊一樣，就直接出去了，在松的時候，兩邊一塊松，保持它們中間的幅度，弓腿出去，就比較順了，前後順了，左右也順了，左右也支撐了，就是前撐後蹬，左右支撐。
而虛實步，它是以後坐腿在八字步上，跟前面那個成弓步的不一樣，那個腿弓出去，這個不弓，這主要重心坐在八字步上的這隻腳，要保持與肩同寬，以八字步為主，要求一條中心線，左右兩側分。左腳在左邊，右腳在右邊，相互之間不能越過，中間不要幅度。
如白鶴晾翅、手揮琵琶，腳掌著地，腳跟著地，都是這樣，不要拉開。在整個過程中要求一氣呵成。初練時，如預備式，做起勢，它的步幅的大小決定下肢力量的強與弱。屈腿蹲了，第一步走，勁有多大。低了。步子就大了；高了，步子就小了。
所以，第一步就決定了姿勢的高低，往後所有的勢子都應以此為準。它的步幅大小，決定下腳力量的強與弱。要一氣呵氣，練下來一趟，練三趟，練幾趟，都可以，均應在一個水平線上進行運動。
單鞭下不去，舒腿坐到什麼程度。比如，右手勾吊手，左臂翻向裡，掌心朝成成掤式，上身不動，提左腿向正東伸出，置右腳左側。當左腳著地後，左腿同時向前弓出，成弓步，左腿弓，右腿撐，身子儘量下坐就行了。如果沒坐下去，還很高，是步子邁得不大。步大不能太大，否則重心前移時，不能穩穩提起來，會出現起伏。
定勢，即標準式。如搬攔捶，透過轉換重心移動，兩臂環起，提腿邁步，重心移動，坐好腿以後拉開，每個動作都應該清清楚楚地做出來，擺夠數，不能不夠數就往下邊走。再如轉身撇身捶，轉身握拳，坐回來，撇拳，清楚了再往下走。
做到似停非停，把定勢做出來，非常好看，自己也感到很舒服。在動作中包括上下相隨，內外相合。所謂內外相合，就是肢體動作和思想意識兩者相結合。再比如斜飛式，不管那個動作往哪裡走，意識得跟著走。
不能手往右邊，眼睛，意識卻往左邊看，往右邊想，這不行，必須手往上走，就往上看；肢體往下走，就往下看，使之內外相合。
初學練拳不能要求這麼高，這麼難，先練輪廓，即粗粗地練。一般分粗練、細練、精練三個階段。開始能粗粗比畫下來，知道基本要點，動作做不好，但心裡知道，慢慢就能結合起來了，也就細了。
最後是精，精要求高了。沒有規矩不能成方圓，一定要把“要領”弄清楚，只有要把要領弄清楚，才能為練好楊氏太極拳打下良好的基礎。
弓步的做法
每當上步落腳，（重心前去時，）先以前腳腳跟輕輕著地，慢慢把腳踩平五指抓地撐好，才能後腳慢慢用力蹬，使膝蓋隨之向前弓出。（把前腳往前送使前腿慢慢的成弓步）。
弓步拉開後，它的虛腿的蹬，實腿的撐，在邁步時要按照規律走，重心向前移，腳板踩平，五指抓地（有抓意）而後膝蓋往前挺，由虛腿變實腿，實腿蹬，虛腿撐。
走時固然以腰為主，但必須有四肢的配合。如果只是腰，四肢不配合也不行。
一定要掌握“蹬撐弓接”整體協調。
在此整個過程，實腿之蹬，虛腿之撐，兩勁之一送一接，尤其是虛腿的撐，要做到不丟不頂，做到恰到好處。而實腿之蹬，弓出之膝蓋與小腿略向前傾，以膝不過腳尖為度.（實際操作時以膝不過腳背為最佳）做到重心穩定，做法上要求“腳踩湧泉穴”。
一下做不到，每天練，每天找，由點到面，上下相隨就協調了。內在必須連線，跟寫字差不多，寫到一定時候和練拳一樣。感到不好了，這是要求高了。這個高反覆不斷出現，說明真正提高了。太極拳是一個無止境的活動，練到老，沒有一個覺得很完滿。