1、左右開步式：即兩腳向左右兩側橫向分開的步型。包括馬步、八字步、僕步、撗襠步、丁開步等。

2、前後錯步式：即兩腳前後縱向分開的步型。包括弓步、半馬步、三體步、虛步、前點步、坐步、跪步、騎龍步等。

3、交叉輾轉式：即兩腿前蓋後插或原地蹍轉形成交叉的步型。包括歇步、坐盤、交叉步等。

4、雙腳並立式：即兩腳靠攏站立的步型。包括丁步、丁字步、並步等。

5、獨立式：即一腿支撐身體，另一腿離開地面懸空的步型。雞步、前提膝步、側提胯步、扣膝步、獨立步（後幾種一般來說，不屬於步型，歸併到平衡動作中）等。

武術的五種步型指的是（弓步、馬步、僕步、歇步、虛步）五種。

弓步

動作說明：前腳微內扣，全腳掌著地，屈膝半蹲，大腿成水平，膝部約與腳面垂直；另一腿挺膝伸直，腳尖里扣斜向前方，全腳掌著地，上體正對前方，兩手抱拳手腰間。要點：挺胸，立腰；前腿弓、後腿繃。易犯錯誤和糾正方法：（1）後腳拔跟或外掀腳掌。糾正方法：強調腳跟蹬地。（2）後腿屈膝。糾正方法：強調挺膝後蹬。（3）上體前傾。糾正方法：強調沉髖。教法提示：結合手法做原地或行進間左右弓步，交替練習。

馬步

動作說明：兩腳左右開立約為腳長三～四倍，腳尖正對前方，屈膝半蹲，大腿成水平，眼看前方，兩手抱拳於腰間。 要點：頭正、挺胸、立腰、扣足。易犯錯誤和糾正方法：（1）腳尖外撇。 糾正方法：強調腳跟外蹬。（2）兩腳距離過大或太小。 糾正方法：量出三腳距離後，再下蹲成馬步。（3）彎腰跪膝。糾正方法：強調挺胸、立腰後再下蹲，膝蓋不得超過腳尖。教法提示：原地做馬步與弓步的轉換練習，或結合手法進行練習。

虛步

動作說明：後腳尖斜向前，屈膝半蹲，大腿接近水平，全腳掌著地；前腿微屈，腳面繃緊，腳尖虛點地面。要點：挺胸、立腰、虛實分明。易犯錯誤和糾正方法：（1）虛實不清。糾正方法：等支撐腿下蹲後，前腳尖再著地。（2）支撐腿蹲不下去。糾正方法：腳尖外展，多做腿部練習。教法提示：先做高姿勢練習，再結合手法做正確動作。

僕步

動作說明：一腿全蹲，大腿和小腿靠緊，臀部接近小腿，全腳掌著地，膝與腳尖稍外展；另一腿平鋪接近地面，全腳掌著地，腳尖內扣。要點：挺胸、立腰、開髖，全腳掌著地。易犯錯誤和糾正方法：（1）平鋪腿不直，腳外側掀起，腳尖上翹外展。糾正方法：平鋪腿的腳外側抵住固定物，使之正確。（2）全蹲腿未蹲到底，腳跟提起。糾正方法：增加踝關節柔韌性，強調腿平鋪時沉髖、擰腰。（3）上體前傾糾正方法：挺胸、立腰後再下蹲。教法提示：（1）先把姿勢放高一些，再做正確動作。（2）結合手法練習。

歇步

動作說明：兩腿交叉屈膝全蹲，前腳全腳掌著地，腳尖外展；後腳跟離地，臀部外側緊貼後小腿。

要點：挺胸、立腰、兩腿貼緊。易犯錯誤和糾正方法：（1）兩腿貼不緊，後腿膝跪地。糾正方法：強調後腿膝關節穿過前膝胭窩。（2）動作不穩。糾正方法：前腳尖充分外展、立腰、兩腿貼緊。教法提示：同虛步。