水車又稱孔明車，是中國最古老的農業灌溉工具，是先人們在征服世界的過程中創造出來的高超勞動技藝，是珍貴的歷史文化遺產。相傳為漢靈帝時華嵐造出雛形，經三國時孔明改造完善後在蜀國推廣使用，隋唐時廣泛用於農業灌溉，至今已有1700餘年歷史。中國自古就是以農立國，與農業相關的科學技術取得了卓越的成就。水利作為農業中最不可缺的一環，各朝政府雖致力於興修水利工程，不論是灌溉渠道或是運河都動員了大量的人力、物力和財力去營建。但是這些渠道大都分佈在各大農業區，至於高地或是離灌溉渠道及水源較遠之地，顯然是無法顧及。於是華人善用其智慧，發明了一種能引水灌溉的農具一水車。

古代馬車轉向原理。

古代四輪馬車是靠前輪來實現轉向的問題。古人在馬車上安裝旋轉式的前輪，人們在駕駛四輪馬車轉向的時候，有馬在轉向的時候帶動前輪的滾動。由於慣性的問題，前輪發生轉向是運動，後輪也會跟著進行轉向，從而達到馬車的轉向問題。