伺服電機在控制系統中，被用作執行元件，把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

伺服電機的精度決定於編碼器的精度，也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能，它每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應，所以它是閉環控制。

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數，而不受負載變化的影響。

當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為'步距角'。步進可以透過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，也可以透過控制驅動器脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到高速的目的，所以，步進電機是開環控制。

步進電機和伺服電機的區別：

1、控制精度不同：步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊於自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同：一個是開環控制，一個是閉環控制。

3、低頻特性不同：步進電機在低速時易出現低頻振動現象，一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，而伺服電機在低速時不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便於系統調整。

4、矩頻特性不同：步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恆力矩輸出。

5、過載能力不同：步進電機不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。

6、執行效能不同：步進電機為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易產生丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高則易出現過沖現象。伺服系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

7、速度響應效能不同：步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速效能較好，一般只需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控制場合。

交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用合適的控制電機。

區別1： 控制的方式不同

步進電機是透過控制脈衝的個數控制轉動角度的，一個脈衝對應一個步距角。 伺服電機是透過控制脈衝時間的長短控制轉動角度的。

區別2：所需的工作裝置和工作流程不同

步進電機所需的供電電源（所需電壓由驅動器引數給出），一個脈衝發生器（現在多半是用板塊），一個步進電機，一個驅動器（驅動器設定步距角角度，如設定步距角為 0.45°，這時，給一個脈衝，電機走 0.45°）；其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝：訊號脈衝和方向脈衝。

伺服電機所需的供電電源是一個開關（繼電器開關或繼電器板卡），一個伺服電機；其工作流程就是一個電源連線開關，再連線伺服電機。

區別3 : 低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。