一. 對於大容量的STM32晶片有2個DMA控制器，控制器1有7個通道，控制器2有5個通道 每個通道都可以配置一些外設的地址。 二. 通道的配置過程： 1. 首先設定CPARx暫存器和CMARx暫存器。 透過DMA控制器把一個地址的值複製到另外一個地址，透過DMA控制器自動開啟一條通道完成。 CPARx暫存器存放的是外設的地址 CMARx暫存器儲存的是儲存器的地址 2. 設定資料傳輸方向，是否迴圈模式，是不是開啟外設和儲存器的增量模式，還有資料寬度，是8位，16位還是32位。 比如設定成儲存器的地址增量，那麼傳輸一個數據過去後它的地址自動遞增。 3. 設定要傳輸的資料量 4. 設定通道的優先順序 5. 全部設定好後就可以啟動DMA通道。 啟動後資料就開始傳輸，傳輸的過程中可以讀CNDTRx暫存器，可知道當前還剩多少個數據。資料傳輸到一半或全部傳輸完畢後有響應的標誌位置1，如果開啟了中斷，可以進入相應的中斷程式。 一。常用的DMA函式 1.DMA初始化函式 void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx); //設定要開啟的通道，還有一些引數，包括外設基地址，儲存器基地址，傳輸的資料量，增量模式，資料寬度等。 2.DMA使能函式 void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState); 3.開啟相應中斷的函式 void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState); 4.設定CNDTRx和讀CNDTRx函式 void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx); 二。常用的外設DMA使能函式 需要開啟外設的DMA使能才能夠使用DMA功能。 這些函式分佈在外設各自的標頭檔案中。 三。DMA初始化函式 對應下面的程式碼學習： u16 DMA1_MEM_LEN; //儲存DMA每次資料傳送的長度 //DMA1的各通道配置 //這裡的傳輸形式是固定的,這點要根據不同的情況來修改 //從儲存器->外設模式/8位資料寬度/儲存器增量模式 //DMA_CHx:DMA通道CHx //cpar:外設地址 //cmar:儲存器地址 //cndtr:資料傳輸量 void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸 DMA_DeInit(DMA_CHx); //將DMA的通道1暫存器重設為預設值 DMA1_MEM_LEN=cndtr; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外設ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA記憶體基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //資料傳輸方向，從記憶體讀取傳送到外設 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA快取的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址暫存器不變 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //記憶體地址暫存器遞增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //資料寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //資料寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常快取模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先順序 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸 DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的引數初始化DMA的通道 USART1_Tx_DMA_Channel所標識的暫存器 } 四。DMA配置的一般過程 五。實驗 使用串列埠1傳送DMA dma.h檔案 #ifndef __DMA_H #define __DMA_H #include "sys.h" void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr);//配置DMA1_CHx void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);//使能DMA1_CHx #endif dma.c檔案 #include "dma.h" DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; u16 DMA1_MEM_LEN;//儲存DMA每次資料傳送的長度 //DMA1的各通道配置 //這裡的傳輸形式是固定的,這點要根據不同的情況來修改 //從儲存器->外設模式/8位資料寬度/儲存器增量模式 //DMA_CHx:DMA通道CHx //cpar:外設地址 //cmar:儲存器地址 //cndtr:資料傳輸量 void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸，DMA在AHB總線上 DMA_DeInit(DMA_CHx); //將DMA的通道1暫存器重設為預設值 DMA1_MEM_LEN=cndtr; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外設ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA記憶體基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //資料傳輸方向，從記憶體讀取傳送到外設 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA快取的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址暫存器不變 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //記憶體地址暫存器遞增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //資料寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //資料寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常快取模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先順序 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸 DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的引數初始化DMA的通道 USART1_Tx_DMA_Channel所標識的暫存器 } //開啟一次DMA傳輸 void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx) { DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //關閉USART1 TX DMA1 所指示的通道 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA快取的大小 DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 } 注：DMA每傳輸完成一次，要傳輸的資料量都要自動清零，因此每次開啟都要重新設定要傳輸的資料量。 主程式中： for(i=0;i { if(t>=j)//加入換行符 { if(mask) { SendBuff[i]=0x0a; t=0; }else { SendBuff[i]=0x0d; mask++; } }else//複製TEXT_TO_SEND語句 { mask=0; SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t]; t++; } } 這一段是 在每個字串“ALIENTEK WarShip STM32F1 DMA 串列埠實驗”後面新增0x0d和0x0a，也就是自動換行，這樣在串列埠助手中接收到的資料就是ALIENTEK WarShip STM32F1 DMA 串列埠實驗，然後自動換行，另外串列埠助手sscom程式有bug，不能自動換行，可以換其他串列埠助手觀察。資料分享便於後期的學習參考（DMA專題講解）stm32 如何用DMA搬運資料（stm32串列埠應用）PWM脈寬調製技術
一. 對於大容量的STM32晶片有2個DMA控制器，控制器1有7個通道，控制器2有5個通道 每個通道都可以配置一些外設的地址。 二. 通道的配置過程： 1. 首先設定CPARx暫存器和CMARx暫存器。 透過DMA控制器把一個地址的值複製到另外一個地址，透過DMA控制器自動開啟一條通道完成。 CPARx暫存器存放的是外設的地址 CMARx暫存器儲存的是儲存器的地址 2. 設定資料傳輸方向，是否迴圈模式，是不是開啟外設和儲存器的增量模式，還有資料寬度，是8位，16位還是32位。 比如設定成儲存器的地址增量，那麼傳輸一個數據過去後它的地址自動遞增。 3. 設定要傳輸的資料量 4. 設定通道的優先順序 5. 全部設定好後就可以啟動DMA通道。 啟動後資料就開始傳輸，傳輸的過程中可以讀CNDTRx暫存器，可知道當前還剩多少個數據。資料傳輸到一半或全部傳輸完畢後有響應的標誌位置1，如果開啟了中斷，可以進入相應的中斷程式。 一。常用的DMA函式 1.DMA初始化函式 void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx); //設定要開啟的通道，還有一些引數，包括外設基地址，儲存器基地址，傳輸的資料量，增量模式，資料寬度等。 2.DMA使能函式 void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState); 3.開啟相應中斷的函式 void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState); 4.設定CNDTRx和讀CNDTRx函式 void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx); 二。常用的外設DMA使能函式 需要開啟外設的DMA使能才能夠使用DMA功能。 這些函式分佈在外設各自的標頭檔案中。 三。DMA初始化函式 對應下面的程式碼學習： u16 DMA1_MEM_LEN; //儲存DMA每次資料傳送的長度 //DMA1的各通道配置 //這裡的傳輸形式是固定的,這點要根據不同的情況來修改 //從儲存器->外設模式/8位資料寬度/儲存器增量模式 //DMA_CHx:DMA通道CHx //cpar:外設地址 //cmar:儲存器地址 //cndtr:資料傳輸量 void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸 DMA_DeInit(DMA_CHx); //將DMA的通道1暫存器重設為預設值 DMA1_MEM_LEN=cndtr; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外設ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA記憶體基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //資料傳輸方向，從記憶體讀取傳送到外設 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA快取的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址暫存器不變 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //記憶體地址暫存器遞增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //資料寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //資料寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常快取模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先順序 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸 DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的引數初始化DMA的通道 USART1_Tx_DMA_Channel所標識的暫存器 } 四。DMA配置的一般過程 五。實驗 使用串列埠1傳送DMA dma.h檔案 #ifndef __DMA_H #define __DMA_H #include "sys.h" void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr);//配置DMA1_CHx void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);//使能DMA1_CHx #endif dma.c檔案 #include "dma.h" DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; u16 DMA1_MEM_LEN;//儲存DMA每次資料傳送的長度 //DMA1的各通道配置 //這裡的傳輸形式是固定的,這點要根據不同的情況來修改 //從儲存器->外設模式/8位資料寬度/儲存器增量模式 //DMA_CHx:DMA通道CHx //cpar:外設地址 //cmar:儲存器地址 //cndtr:資料傳輸量 void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸，DMA在AHB總線上 DMA_DeInit(DMA_CHx); //將DMA的通道1暫存器重設為預設值 DMA1_MEM_LEN=cndtr; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外設ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA記憶體基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //資料傳輸方向，從記憶體讀取傳送到外設 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA快取的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址暫存器不變 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //記憶體地址暫存器遞增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //資料寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //資料寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常快取模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先順序 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸 DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的引數初始化DMA的通道 USART1_Tx_DMA_Channel所標識的暫存器 } //開啟一次DMA傳輸 void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx) { DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //關閉USART1 TX DMA1 所指示的通道 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA快取的大小 DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 } 注：DMA每傳輸完成一次，要傳輸的資料量都要自動清零，因此每次開啟都要重新設定要傳輸的資料量。 主程式中： for(i=0;i { if(t>=j)//加入換行符 { if(mask) { SendBuff[i]=0x0a; t=0; }else { SendBuff[i]=0x0d; mask++; } }else//複製TEXT_TO_SEND語句 { mask=0; SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t]; t++; } } 這一段是 在每個字串“ALIENTEK WarShip STM32F1 DMA 串列埠實驗”後面新增0x0d和0x0a，也就是自動換行，這樣在串列埠助手中接收到的資料就是ALIENTEK WarShip STM32F1 DMA 串列埠實驗，然後自動換行，另外串列埠助手sscom程式有bug，不能自動換行，可以換其他串列埠助手觀察。資料分享便於後期的學習參考（DMA專題講解）stm32 如何用DMA搬運資料（stm32串列埠應用）PWM脈寬調製技術