三菱PLC指令PLSR K400 D0 K3500 Y0 這裡K400、D0、K3500各是指 什麼 勻加減速指令，在指令中可以設定脈衝的最大頻率、脈衝總數、加減速時間和脈衝輸出點。

透過設定加減速時間來實現勻加速。如果脈衝加方向的脈衝模式也需要另外控制方向點。針對指定的最高頻率，進行定加速，在達到所指定的輸出脈衝數後，進行定減速 k400為最高頻率，D0中內容為總輸出的脈衝數，K3500加減速時間單位為ms，y0為輸出點 如 DDRVI K999999 K200 Y0 Y3 那麼 DDRVI 是相對定位 K999999是無限就是一直轉 K200是速度 Y0是脈衝輸出地址 Y3是方向 PLC控制步進電機正反轉的程式和梯形圖？ 一種是雙脈衝的！一路正，一路反。一種是脈衝加方向的！一個口給脈衝！另外一個接通就正轉，不接通就反轉。歐姆龍EE-SX670A感測器 型號 專案 種類 標準型 L型 T型 緊密安裝型 NPN EE-SX670 EE-SX670A EE-SX470 EE-SX671 EE-SX671A EE-SX471 EE-SX672 EE-SX672A EE-SX472 EE-SX673 EE-SX673A EE-SX473 EE-SX674 EE-SX674A EE-SX474 PNP EE-SX670P EE-SX670R EE-SX470P EE-SX671P EE-SX671R EE-SX471P EE-SX672P EE-SX672R EE-SX472P EE-SX673P EE-SX673R EE-SX473P EE-SX674P EE-SX674R EE-SX474P 檢測距離 5mm(凹槽寬度) 標準檢測距離 不透明體 2×0.8mm以上 應差距離 0.025mm 光源(最大發光波長) GaAs紅外發光二級管（940nm） 顯示燈*1 如光時燈亮（紅色）（A型、R型為遮光時燈亮） 電源電壓 DC5～24V±10% 脈動（p-p） 10%以下 消耗電流 35mA以下（NPN型）、30mA以下（PNP型） 控制輸出 NPN型:NPN集電極開路輸出 DC5～24V 100mA以下 殘留電壓0.8V以下（負載電流100mA時）殘留電壓0.4V以下（負載電流40mA時） PNP型：PNP集電極開路輸出DC5～24V 50mA以下 殘留電壓1.3V以下（負載電流50mA時） 應答頻率* 2 1kHz以上（平均值：3kHz） 使用環境照度 受光面照度 熒光燈1,000lx以下 環境溫度 動作時：－25～＋55℃ 儲存時：－30～＋80℃ （不結冰） 環境溼度 動作時：5～85%RH 儲存時： 5～95%RH （不結露） 振動(耐久) 20～2,000Hz （最大加速度100m/s2 ） 復振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h(4min週期) 衝擊(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護構造 IEC規格 IP50 連線方式 接外掛式（能直接插焊） 質量（捆包狀態） 約3.1g 約3g 約2.4g 約2.3g 約3g 材質 外殼 聚碳酸酯 保護罩 投.受光部