傳說雙子座是由一對孿生兄弟卡斯托爾（Castor）及波呂丟刻斯（Polydeuces）化身而成的，傳說他們是宙斯（Zeus）和公主勒達（Leda）的兒子。

話說有一日，宙斯在遠處看見美麗的勒達獨自一人，於是便化身成一隻羽毛潔白如雪，十分美麗的天鵝飛向勒達，藉機親近。勒達見天鵝如此美麗可愛，便與它親熱一番，後來更抱著天鵝在草叢中睡著了。她睡醒時，只見天鵝正離她而去，天鵝在她的頭頂繞了三圈，便依依不捨的飛上了銀河。宙斯返回天上後，特別高興，為了紀念這次的愛情，便將他這次天鵝的化身留在銀河之中，這個在銀河中展翅翱翔的星座，就是天鵝座。

勒達自從與宙斯化身的天鵝親熱後，便懷了身孕，但產下的竟是一隻大鵝蛋，不久鵝蛋破裂，從中跳出兩個英姿颯颯的小寶貝，這對孿生子便是卡斯托爾及波呂丟刻斯。他們長大後，出落得雄姿英發，勇武剛強，他們求學於馬人喀戎（Chiron），學得一身好本領，卡斯托爾善於騎術，而波呂丟刻斯則精於拳術，無人能及。他們曾多次參加遠征冒險，曾多次經歷激烈的戰鬥，他們的一生由一篇篇悲壯的詩篇組成。

他們曾參與圍捕卡呂冬大野豬的盛舉。事緣於卡呂冬國王俄紐斯（Oeneus）在豐收的季節以新鮮果物獻祭諸神，以慶祝果實的豐收，但竟忘記獻祭狩獵女神阿耳特彌斯（Artemis），於是觸怒了女神，決定對漠視她的人進行懲罰。她將一隻巨大的野豬放到卡呂冬的境內，這頭猛獸頸豎硬毛，眼中噴火，口中獠牙如象牙般大，它軀幹雄偉，力大無窮，在原野任意踐踏，使國家和老百姓損失慘重，而兵士皆不能與之抗衡。

於是，國王的兒子墨勒阿革洛斯（Meleager）招募了全希臘有名的英雄來圍捕這隻野豬，包括屠殺過牛首人身的大英雄特修斯（Theseus）及他的好友庇裡託俄斯（Pirithous），取金羊毛的伊阿（Jason），阿耳戈英雄珀琉斯（Peleus）、伊達斯（Idas）和林扣斯兄弟（Lynceus）、特拉蒙（Telamon），亞該亞的勇士安開俄斯（Ancaeus）及著名女獵人阿塔蘭特（Atalanta），而卡斯托爾及波呂丟刻斯亦有參與這次盛事。

眾獵人向著野豬藏身的森林走去，他們佈下捕豬的羅網，放出了獵犬，把野豬逼了出來，但野豬閃電的撞倒了三人，並將他們咬死，而從皮羅斯來的大英雄涅斯托耳（Nestor）由於爬上了樹上才免遭毒口。儘管野豬如瘋似狂，但孿生子卡斯托爾及波呂丟刻斯仍騎著白馬向它衝去，野豬見其勢猛如此，不禁嚇得掉頭逃入密林。

這時女獵人阿塔蘭特奮勇當先，從樹叢中放箭射傷了這頭野豬，英雄安開俄斯立即趕上前，舉起手中利斧劈向野豬，不料它野性大發，向前猛衝，以巨大的獠牙撞斃了安開俄斯。眾英雄眼見及此，皆投出利矛，可惜皆不能中，這時卡斯托爾勇敢地馳騁攔截，而波呂丟刻斯則從側面緊追過去，野豬被逼得走投無路，墨勒阿革洛斯向它擲出標槍，正中其要害，而眾英雄紛紛舉起兵刃向它攻擊，野豬便在嚎叫聲中倒下死去。卡斯托爾及波呂丟刻斯在為民除害後，便告別眾人返回祖國。

這對孿生兄弟，更曾經在大英雄特修斯手中奪回妹妹海倫（Helen）。且說特修斯當了國王后，年華老去，他在妻子死後，便與年輕的朋友庇裡託俄斯一同出發，欲用武力為自己奪取一個美麗的妻子。這時卡斯托爾兄弟的妹妹海倫雖然還是個女孩子，但她已是希臘有名的絕代美人。當特修斯及庇裡託俄斯遠征斯巴達，在月神阿特美（Artemis）的神殿裡看到海倫跳舞，便已經對她起了色心，他們從神殿把這位美麗的公主劫奪了。

特修斯將海倫帶到母親那兒，交給另一個朋友保護後，便和庇裡託俄斯一起去冒險，企圖到冥界擄走哈德斯（Hades）的妻子珀耳塞福涅（Persephone），給庇裡託俄斯做妻子。當卡斯托爾及波呂丟刻斯知道妹妹海倫被劫奪後，十分氣憤，便出發到雅典要求交還妹妹，但城裡的人都說不知道海倫的下落，兩兄弟發怒了，宣佈要與雅典人開戰，雅典人驚惶不已，只好把關押海倫的秘密場所告訴他們，卡斯托爾及波呂丟刻斯無畏地衝進去，把妹妹海倫救回故鄉。

最後，這兩兄弟與伊達斯及林叩斯發生了爭執，結果伊達斯將卡斯托爾殺死了，而波呂丟刻斯則把林叩斯殺死洩憤，後來宙斯用雷錘將伊達斯擊斃。雖然大仇已報，但這對兄弟本是形影不離，福禍同享，現在哥哥被殺，波呂丟刻斯痛苦不已，於是哀求父親宙斯，要用自己的生命來贖回哥哥的生命，宙斯深感其誠，特准他們兄弟兩人輪流昇天下地，從此每當波呂丟刻斯昇天時，卡斯托爾便回到下界，第二天卡斯托爾重返天界，波呂丟刻斯便回到下界。宙斯為了褒揚他們兄弟的友愛，便將兩兄弟的軀體化成萬眾矚目的雙子座。

傳說中雙子座的兩兄弟，哥哥是神的兒子，弟弟是凡人的兒子，弟弟死於一場意外，哥哥為了救弟弟把自己的生命分給了弟弟一半。神感動於兄弟兩人的感情，就以倆兄弟的名義命名了雙子座。

出生在日期為5月21日~6月21日期間的人，就是雙子座。雙子座在黃道十二宮中位列第三，守護星是水星，守護神是水星之神赫爾墨斯。

希臘傳說中麗達王妃是斯巴達國王的妃子，她生了很多孩子，其中一對兄弟感情最為要好，長相也十分相似，但哥哥的真實身份其實是天神宙斯的孩子。有一天希臘城被一頭野豬騷擾了，城中的勇士們和兩位王子聚集在一起圍捕野豬，將這個麻煩順利解決後，勇士們卻因為分功勞產生了矛盾。在爭吵中大家動起手來，弟弟為哥哥擋了一刀，不幸去世。

哥哥抱著弟弟的屍體痛苦不已，就去找了自己的親生父親宙斯，請求他救救自己的弟弟。宙斯告訴他：“你是我的兒子，是神的身份，所以你不會死，但你弟弟只是一個人，早晚都會死。如果你非要救他，就必須將自己永恆的生命分給弟弟一半。”

哥哥立馬同意了，就這樣弟弟被救了回來。宙斯感動於兄弟兩人的感情，就以倆兄弟的名義命名了雙子座。