吊車的選擇汽車吊理論噸位乘以3，再除以要吊的重量能得出距離，除以距離能得出重量，但是吊車的實際能力達不到計算出來的結果，還要把主臂的重量和吊鉤的重量算上。所需要吊裝物體的重量為11t，吊裝時安裝的管道中心距離吊車的中心為8m。需要選擇什麼型號的吊車計算如下：A、25t吊車的最大起重噸位計算25t×3=7575/8=9.375t9.35t×75％=7.03t採用25t吊車，工作幅度8m，最大起重噸位為7t。DN250的管道重量計算，管道壁厚為12mm，每節長度為11mm；故每根管道重量為0.849T。25t吊車：7.03t＞0.849 t；所以選擇採用25t吊車完成此次管道吊裝工作。

  起重機的起重效能是由其機構的承載能力和穩定性決定的

而其作業穩定性是由其自身和重量重心和配重的重量重心決定的，由於要照顧其移動效能，自身重量受到很大的限制。準確的計算移動式起重機的作業穩定性，確定臨界載荷，對於合理確定整機重量、總體佈局、有效提高其作業效能，起著至關重要的作用。

　　一、計算模型的建立

　　移動式起重機作業時可以用支腿支承或用輪胎支承。當用輪胎支承時，懸掛系統應處於剛性狀態，但由於輪胎的變形，車架會發生一定程度的傾斜，工作幅度會增大，在計算穩定性時，應考慮這一因素，除此之外，兩者並無不同，因此，下面僅以支腿支承為例建立模型，

　其中：Ｒ——工作幅度，在計算過程中作為自變數

　Ｇ——上車重心不變部分的重量

　Ｇ——底盤的重量

　ＢＢ——支腿跨距之半

　Ｇ——吊臂自重

　Ｌ——吊臂自重重心到迴轉中心距離，對於伸縮型吊臂，該值隨吊臂長度變化而變化

　α——吊臂仰角

　Ｇ——變幅油缸重量

　Ｌ——變幅油缸重心到迴轉中心距離

　β——變幅缸仰角

　Ａ——吊臂後鉸點到迴轉中心距離

　Ｂ——變幅缸下鉸點到迴轉中心距離

　Ｃ——吊臂後鉸點與變幅缸下鉸點的高度差

　二、邊界條件：

　Ｍ－Ｍ≥０

　其中：Ｍ為整機自重對傾翻邊的穩定力矩

　Ｍ為起過載荷對傾翻邊的傾翻力矩

　當Ｍ－Ｍ＝０時，起重機處於穩定的臨界狀態，此時的起重量Ｑ為臨界起重量。在進行起重機穩定性計算時，起重量Ｑ的載荷係數為：

　Ｋ＝１．２５＋０．１Ｎ／Ｑ

　其中：Ｎ為臂架自重對臂端和臂架鉸點按靜力等效原則折算到臂端的重量。

　　Ｎ＝（Ｌ＋Ａ）Ｇ／（Ｒ＋Ａ）

　Ｑ為起重量

　三、起重效能的確定

由穩定性決定的起重量：

　Ｋ×Ｑ＝其中：Ｌ為起重量對傾翻邊的傾翻力臂。可解得：

　Ｑ＝－

　因此由穩定性決定的起重量可確定為：

Ｑ＝－

　由於液壓油的流動性、結構件的變形、不確定的衝擊載荷等因素，實際確定起重效能時，還應對上式計算的結果進行修正。，K：不均衡係數，