滑動摩擦係數＝滑動摩擦力/正壓力。滑動摩擦係數不會改變；靜摩擦係數＝靜摩擦力/正壓力。正壓力不變的情況下，滑動摩擦係數隨滑動摩擦力的改變而改變。

1、產生原因不同若兩相互接觸且相互擠壓，而又相對靜止的物體，在外力作用下如只具有相對滑動趨勢，而又未發生相對滑動，則它們接觸面之間出現的阻礙發生相對滑動的力，謂之“靜摩擦力”。靜摩擦時兩物體相對靜止。滑動摩擦力是兩個有相對滑動的物體間在接觸面上產生的阻礙它們相對滑動的力，通俗來說就是一個物體在另一個物體表面上滑動時產生的摩擦。滑動摩擦需要相對運動。

2、力的方向的不同靜摩擦力總是與相對運動趨勢方向相反，不一定與接觸面相切相切，可用平衡法來判斷。可以是阻力，也可以是動力，運動物體也可以受靜摩擦力。滑動摩擦力總是跟接觸面相切，並且跟物體與相對運動方向相反。

3、力的大小不同最大靜摩擦力大於滑動摩擦力，相比最大靜摩擦和滑動摩擦，滾動摩擦力要小得多。

物體之間存在接觸、接觸面粗糙且存在彈力時有相對運動趨勢時，二者之間存在靜摩擦力，靜摩擦力可以是阻力、也可以是動力，而滑動摩擦力是物體之間存在彈力、接觸面粗糙且有相對運動時產生的摩擦力，滑動摩擦力的方向始終與物體相對運動方向相反。