一種制動能量回收裝置包括制動操縱機構、制動踏板行程模擬器與液壓調節單元；
所述的制動操縱機構包括制動主缸；
所述的制動主缸的前腔出液口A與液壓調節單元的進液口D制動管路連線，制動主缸的後腔出液口B與液壓調節單元的進液口E制動管路連線，制動踏板行程模擬器的介面C與液壓調節單元的進液口D制動管路連線。
技術方案中所述的制動操縱機構還包括制動踏板、踏板位移感測器、真空助力器、儲液罐、電動真空泵；所述的制動踏板安裝在車廂內駕駛員前部下方，制動踏板中旋轉部分的頂端透過銷軸固定在踏板支架上，踏板支架透過螺栓固定在車身上，制動踏板中旋轉部分的中端左側面與真空助力器中的真空助力器前端頂杆的右端面接觸連線，踏板位移感測器固定在與車身連線的踏板支架上，踏板位移感測器的活動臂與制動踏板中的旋轉部分連線，真空助力器透過法蘭盤固定於車身上，電動真空泵安裝在發動機艙中，電動真空泵的p口利用真空軟管與真空助力器的真空口連線，電動真空泵的a口與大氣連線，儲液罐安裝在制動主缸的上方，儲液罐的出液口f與出液口r分別採用管路和制動主缸的前腔進液口與後腔進液口連線。
技術方案中所述的制動踏板行程模擬器包括電機控制器、電動機、第一軸承、太陽輪、隔板、第二軸承、橡膠塊、第二活塞、第一活塞彈簧、第一活塞彈簧座、模擬器缸體、主缸壓力感測器、模擬器進液電磁閥、模擬器單向閥、第一活塞、絲桿頂杆、第二活塞彈簧、行星齒輪軸限位環、行星架、行星齒輪軸、行星齒輪軸承、行星齒輪、齒圈、後蓋；
所述的電機控制器透過螺栓固定在後蓋的左端圓孔處，電動機安裝在電機控制器右端面上，電動機與電機控制器的輸出端電線連線，第一軸承套裝在電動機的輸出軸上，其左端與電動機的右端面接觸，電動機透過平鍵與太陽輪相連線，齒圈固定在後蓋的大直徑圓孔中，齒圈的內圈齧合有行星齒輪，行星齒輪與行星齒輪軸承依次套裝在行星齒輪軸上，行星齒輪與太陽輪齧合連線，行星架套裝在行星齒輪軸上，行星齒輪軸限位環安裝在行星齒輪軸右端圓形凹槽中，絲桿頂杆安裝在行星架的中心通孔內為滾動連線，隔板與後蓋透過鉚釘連線，絲桿頂杆的右端穿過隔板的中心通孔，第二軸承套裝在行星架的圓柱形凸臺上，第二軸承的右端與隔板的左端接觸，第一活塞與第二活塞相繼安裝在模擬器缸體的中間孔與左側孔中為滑動連線，第一活塞彈簧座焊接在第一活塞的中心處，第一活塞彈簧和第二活塞彈簧分別安裝於第一活塞彈簧座與第二活塞的左端軸上，橡膠塊的右端面與第二活塞的左端面透過熱粘合劑連線，模擬器缸體與隔板透過螺栓連線，橡膠塊與第二活塞套裝在絲桿頂杆右端，模擬器進液電磁閥的a口、模擬器單向閥的p口與模擬器缸體的右側孔K2液壓管路連線，主缸壓力感測器與模擬器進液電磁閥的p口、模擬器單向閥的a口液壓管路連線。
技術方案中所述的行星架為正三稜柱類結構件，其三角形中心處設定有圓柱形凸臺，凸臺圓心與三角形中心重合，凸臺圓心處加工有中心通孔，中心通孔的內圓柱面上設定有安裝滾珠的滾道，在圓柱形凸臺外側加工有三個長圓孔，行星架的三個頂角處還加工有三個直徑相同的圓形通孔，圓形通孔的分佈圓圓心與三角形中心重合，行星架的三個頂角也做倒圓角處理。
技術方案中所述的模擬器缸體為圓筒類結構件，其左端右端均開口，在左端筒口的外圓柱面上設定有用於安裝的法蘭盤，法蘭盤上均布有四個螺栓孔，沿模擬器缸體的中軸線加工有三段式圓柱形的階梯孔，三段式階梯孔的直徑從左到右依次遞減，其中右側孔K2為模擬器缸體的進出油孔，且加工成內螺紋孔，左側孔的圓筒壁還加工有通氣孔K1，用來與外部通氣，三段式圓柱形階梯孔彼此相連通且迴轉軸線共線。
技術方案中所述的液壓調節單元包括左前輪進液電磁閥、左前輪單向閥、前軸低壓蓄能器、左前輪出液電磁閥、左前輪壓力感測器、前軸回油柱塞泵、右前輪單向閥、右前輪進液電磁閥、右前輪出液電磁閥、右前輪壓力感測器、回油電機、左後輪單向閥、左後輪進液電磁閥、左後輪壓力感測器、左後輪出液電磁閥、後軸低壓蓄能器、後軸回油柱塞泵、右後輪壓力感測器、右後輪出液電磁閥、右後輪單向閥、右後輪進液電磁閥；
所述的左前輪進液電磁閥的p口，左前輪單向閥的a口，右前輪進液電磁閥的p口、右前輪單向閥的a口一同與前軸回油柱塞泵的a口相連，左前輪進液電磁閥的a口、左前輪單向閥的的p口、左前輪壓力感測器一同與左前輪出液電磁閥的a口相連，右前輪進液電磁閥的a口、右前輪單向閥的p口、右前輪壓力感測器一同與右前輪出液電磁閥的a口相連，左前輪出液電磁閥的p口、右前輪出液電磁閥的p口、前軸低壓蓄能器(透過單向閥)一同和前軸回油柱塞泵的p口相連，左後輪進液電磁閥的p口、左後輪單向閥的a口、右後輪進液電磁閥的p口、右後輪單向閥的a口一同與後軸回油柱塞泵的a口相連，左後輪進液電磁閥的a口、左後輪單向閥的p口、左後輪壓力感測器一同與左後輪出液電磁閥的a相連，右後輪進液電磁閥的a口、右後輪單向閥的p口、右後輪壓力感測器一同與右後輪出液電磁閥的a口相連，左後輪出液電磁閥的p口、右後輪出液電磁閥的p口、後軸低壓蓄能器(透過單向閥)一同與後軸回油柱塞泵的p口相連，回油電機的兩輸出端採用聯軸器和前軸回油柱塞泵、後軸回油柱塞泵分別相連。
一種制動能量回收裝置包括制動操縱機構、制動踏板行程模擬器與液壓調節單元；
所述的制動操縱機構包括制動主缸；
所述的制動主缸的前腔出液口A與液壓調節單元的進液口D制動管路連線，制動主缸的後腔出液口B與液壓調節單元的進液口E制動管路連線，制動踏板行程模擬器的介面C與液壓調節單元的進液口D制動管路連線。
技術方案中所述的制動操縱機構還包括制動踏板、踏板位移感測器、真空助力器、儲液罐、電動真空泵；所述的制動踏板安裝在車廂內駕駛員前部下方，制動踏板中旋轉部分的頂端透過銷軸固定在踏板支架上，踏板支架透過螺栓固定在車身上，制動踏板中旋轉部分的中端左側面與真空助力器中的真空助力器前端頂杆的右端面接觸連線，踏板位移感測器固定在與車身連線的踏板支架上，踏板位移感測器的活動臂與制動踏板中的旋轉部分連線，真空助力器透過法蘭盤固定於車身上，電動真空泵安裝在發動機艙中，電動真空泵的p口利用真空軟管與真空助力器的真空口連線，電動真空泵的a口與大氣連線，儲液罐安裝在制動主缸的上方，儲液罐的出液口f與出液口r分別採用管路和制動主缸的前腔進液口與後腔進液口連線。
技術方案中所述的制動踏板行程模擬器包括電機控制器、電動機、第一軸承、太陽輪、隔板、第二軸承、橡膠塊、第二活塞、第一活塞彈簧、第一活塞彈簧座、模擬器缸體、主缸壓力感測器、模擬器進液電磁閥、模擬器單向閥、第一活塞、絲桿頂杆、第二活塞彈簧、行星齒輪軸限位環、行星架、行星齒輪軸、行星齒輪軸承、行星齒輪、齒圈、後蓋；
所述的電機控制器透過螺栓固定在後蓋的左端圓孔處，電動機安裝在電機控制器右端面上，電動機與電機控制器的輸出端電線連線，第一軸承套裝在電動機的輸出軸上，其左端與電動機的右端面接觸，電動機透過平鍵與太陽輪相連線，齒圈固定在後蓋的大直徑圓孔中，齒圈的內圈齧合有行星齒輪，行星齒輪與行星齒輪軸承依次套裝在行星齒輪軸上，行星齒輪與太陽輪齧合連線，行星架套裝在行星齒輪軸上，行星齒輪軸限位環安裝在行星齒輪軸右端圓形凹槽中，絲桿頂杆安裝在行星架的中心通孔內為滾動連線，隔板與後蓋透過鉚釘連線，絲桿頂杆的右端穿過隔板的中心通孔，第二軸承套裝在行星架的圓柱形凸臺上，第二軸承的右端與隔板的左端接觸，第一活塞與第二活塞相繼安裝在模擬器缸體的中間孔與左側孔中為滑動連線，第一活塞彈簧座焊接在第一活塞的中心處，第一活塞彈簧和第二活塞彈簧分別安裝於第一活塞彈簧座與第二活塞的左端軸上，橡膠塊的右端面與第二活塞的左端面透過熱粘合劑連線，模擬器缸體與隔板透過螺栓連線，橡膠塊與第二活塞套裝在絲桿頂杆右端，模擬器進液電磁閥的a口、模擬器單向閥的p口與模擬器缸體的右側孔K2液壓管路連線，主缸壓力感測器與模擬器進液電磁閥的p口、模擬器單向閥的a口液壓管路連線。
技術方案中所述的行星架為正三稜柱類結構件，其三角形中心處設定有圓柱形凸臺，凸臺圓心與三角形中心重合，凸臺圓心處加工有中心通孔，中心通孔的內圓柱面上設定有安裝滾珠的滾道，在圓柱形凸臺外側加工有三個長圓孔，行星架的三個頂角處還加工有三個直徑相同的圓形通孔，圓形通孔的分佈圓圓心與三角形中心重合，行星架的三個頂角也做倒圓角處理。
技術方案中所述的模擬器缸體為圓筒類結構件，其左端右端均開口，在左端筒口的外圓柱面上設定有用於安裝的法蘭盤，法蘭盤上均布有四個螺栓孔，沿模擬器缸體的中軸線加工有三段式圓柱形的階梯孔，三段式階梯孔的直徑從左到右依次遞減，其中右側孔K2為模擬器缸體的進出油孔，且加工成內螺紋孔，左側孔的圓筒壁還加工有通氣孔K1，用來與外部通氣，三段式圓柱形階梯孔彼此相連通且迴轉軸線共線。
技術方案中所述的液壓調節單元包括左前輪進液電磁閥、左前輪單向閥、前軸低壓蓄能器、左前輪出液電磁閥、左前輪壓力感測器、前軸回油柱塞泵、右前輪單向閥、右前輪進液電磁閥、右前輪出液電磁閥、右前輪壓力感測器、回油電機、左後輪單向閥、左後輪進液電磁閥、左後輪壓力感測器、左後輪出液電磁閥、後軸低壓蓄能器、後軸回油柱塞泵、右後輪壓力感測器、右後輪出液電磁閥、右後輪單向閥、右後輪進液電磁閥；
所述的左前輪進液電磁閥的p口，左前輪單向閥的a口，右前輪進液電磁閥的p口、右前輪單向閥的a口一同與前軸回油柱塞泵的a口相連，左前輪進液電磁閥的a口、左前輪單向閥的的p口、左前輪壓力感測器一同與左前輪出液電磁閥的a口相連，右前輪進液電磁閥的a口、右前輪單向閥的p口、右前輪壓力感測器一同與右前輪出液電磁閥的a口相連，左前輪出液電磁閥的p口、右前輪出液電磁閥的p口、前軸低壓蓄能器(透過單向閥)一同和前軸回油柱塞泵的p口相連，左後輪進液電磁閥的p口、左後輪單向閥的a口、右後輪進液電磁閥的p口、右後輪單向閥的a口一同與後軸回油柱塞泵的a口相連，左後輪進液電磁閥的a口、左後輪單向閥的p口、左後輪壓力感測器一同與左後輪出液電磁閥的a相連，右後輪進液電磁閥的a口、右後輪單向閥的p口、右後輪壓力感測器一同與右後輪出液電磁閥的a口相連，左後輪出液電磁閥的p口、右後輪出液電磁閥的p口、後軸低壓蓄能器(透過單向閥)一同與後軸回油柱塞泵的p口相連，回油電機的兩輸出端採用聯軸器和前軸回油柱塞泵、後軸回油柱塞泵分別相連。