因為勾踐想要，報怨雪恥，以圖富國。後來，勾踐復國的決心就演變為成語臥薪嚐膽，形容人刻苦自勵，發奮圖強。

勾踐臥薪嚐膽是為了要時刻提醒自己不要忘記吳國之辱和復國大業。

　　春秋末期，越王勾踐戰敗後向吳王夫差求和，在吳國為奴三年。他帶著妻子和大臣到吳國伺候吳王，先給吳王闔閭看守墳墓，而後又被派去放牛牧馬。



      還給夫差脫鞋，服侍夫差上廁所。在夫差出去遊獵時，勾踐要跪伏在馬下，讓夫差踩著他的脊樑上馬。在勾踐的伺候下，吳王放下警惕，將他釋放回國。勾踐不敢忘亡國之辱，為了時刻提醒自己，他晚上睡在柴草上，早上起來就舔一下苦膽，以此來警醒自己。

越國被吳國打敗，越國國王勾踐被吳國擄去。勾踐發誓要打敗吳國，暗下決心，在門頭上掛著苦膽，每天都舐一舐；睡著薪草，生活艱苦，以砥勵自已不要消沉，要發奮圖強，等到解放的時候一定要血恥報仇。