c，c++，c#我都接觸過在實際工控或嵌入式的處理，如果有api或指定編譯環境很好，python沒用過。不過現在很多開發板也支援python，除了速度慢點，開發很方便。主要看專案需要和團隊實際情況來選擇。

工業控制類對實時性要求很高1微秒的差距就可能通訊失敗。這種要求下只能是c、c++、彙編。c#只能寫上位機。其他的就不太好使了。Python只有學習時可以用一用，實用是不可能用Python的，寫上位機都夠嗆。

底層c為主，小部分c++，介面各式框架都有用，比如qt之類，c#最近開始流行起來，python較少，一般做資料分析和資料介面轉換用，用在gui反應慢。

C應用的機會更多。其實工業系統中，PLC是主要的單機控制裝置，單機與單機之間一般都有成熟的、基於485或者232或者CAN或者Eth的通訊協議的，他們都是封裝好了的。再網上MES或者ERP層才會有C的應用機會。

底層硬體互動現在基本上沒得選，彙編，C，C++。想要發揮硬體的最高效能，只有這幾種語言能做到。另外，彙編顯然可讀性比較差，很少有人用的。C語言應該是主流的。Python用來開發硬體互動應該是很少的一部分吧，效率比上幾個差的多。底層做好了，剩下的可選語言就多了。Java，c#，VB，R之類的都有廣泛應用。

軟體設計中使用什麼語言，要根據具體的平臺和軟體來看。

泛泛的說一下：

裝置和控制系統中的軟體

工業裝置、控制系統中的流程通常比較固定，對可靠性、實時性要求高。尤其是下位機，按時必須提供控制訊號。

這些實時系統，通常無作業系統或執行實時作業系統（如VxWorks），通常會使用C語言等較底層語言。總體說來，帶垃圾收集器的語言都不合適，如Java，Python。

互動裝置中的軟體

有些裝置是工業系統中用於人機互動的。比如資料採集（非實時控制用）、展示系統。

這些非實時系統，可靠性和實時性要求低，可以執行通用作業系統，如Windows。有可能使用各種語言編寫。

小結一下：有實時性要求的部分，用C的較多，幾乎沒有用Python的；無實時性要求的部分，可以用各種語言，當然也包含Python（但很少，Python的優勢領域在AI、網路爬蟲等方面，而非應用程式開發）。

兩種都用到的，特別是C語言，你要控制硬體裝置，沒有比C更好的選擇了，嵌入式作業系統一般也是用C寫的。

而python在目前的嵌入式系統開發中也常用，主要是寫宿主機H0ST的應用程式，建立在作業系統上的應用開發，還有做測試資料的分析處理，有點類似matlab的作用

還是要看使用場景和需求。一般上，工業裝置的作業系統裡面，軟硬體互動主要用C語言和c++，很少用python。

這並非絕對性的規定，而是一種行業普遍公認的做法。

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