根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》的規定，在透過沒有交通訊號燈控制或者交通警察指揮的交叉路口時，在交通標誌、標線未規定優先通行的路口，左方道路車輛讓右方道路的車先行。左方車輛，理應讓右側行駛先行，

先行原則，字面上的簡單理解就是車輛優先透過(十字路口)，當然是在遵守交通規則的前提下。其實先行原則有三：

1、轉彎的機動車讓直行的車輛先行；

2、兩車都直行時右方道路來車先行即左側車讓右側車先行；

3、相對方向行車時右轉彎車讓左轉彎車先行。

擴充套件資料：

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第五十二條，機動車透過沒有交通訊號燈控制也沒有交通警察指揮的交叉路口，除應當遵守第五十一條第(二)項、第(三)項的規定外，還應當遵守下列規定：

1、有交通標誌、標線控制的，讓優先通行的一方先行；

2、有交通標誌、標線控制的，在進入路口前停車瞭望，讓右方道路的來車先行；

3、轉彎的機動車讓直行的車輛先行；

4、相對方向行駛的右轉彎的機動車讓左轉彎的車輛先行。