製作方法如下:
1、結構 【1-1】 先製作剷鬥的連桿結構。 【1-2】 再製作剷鬥。 【1-3】 然後是剷鬥的支架。 【1-4】 把連桿裝到偏心輪上。 【1-5】 把剷鬥也安裝上。 【1-6】 製作剷鬥支架。 【1-7】 把剷鬥連桿安裝到剷鬥支架上。 【1-8】 把剷鬥支架安裝到底座上,基本結構就製作好了。
2、動力 【2-1】 用PVC線槽和齒輪,DIY一個齒輪減速電機。 【2-2】 把減速電機安裝到底座上。 【2-3】 減速電機和剷鬥結構之間,用連桿連線起來。
3、電路 【3-1】 在底座下面安裝電池盒,還有復位開關,連線好電路。 【3-2】 減速電機也連線好。 復位開關在底座頂部露出操縱桿。
4、挖機 【4-1】 挖機制作完成。 【4-2】 當前製作只是實現了“挖掘”這個簡單的動作,而缺乏轉向和移動等動作。 下一步,可以考慮繼續完善,比如增加履帶底盤。
5、履帶 【5-1】 取兩根直徑50mm的皮帶。 把線槽蓋剪成10mm長的一段方塊,讓方塊兩側的軌道分別套到兩條皮帶上,作為履帶板。 另外用線槽蓋側邊的軌道,剪成5mm長的一小段,套到皮帶上,並且位於各方塊之間,使得各履帶板之間有一個間隔。 【5-2】 線槽凹槽的一側,剪長10mm的一段,並且兩個側邊保留5mm的高度,得到一個凹形結構,作為履帶扣。 把每個履帶扣於上一步串在皮帶上的每塊履帶板扣在一起,這樣就得到一根簡易的履帶了。 【5-3】 有幾種規格的履帶輪供選擇,考慮到PVC線槽都是以白色為主,這次製作出來的履帶也是白色的,所以履帶輪的顏色最好不要再用白色了。最後決定用一種小一點的橙色皮帶輪作為履帶輪,這樣可以使得顏色有層次之分,效果更好一些。 【5-4】 在皮帶輪上裝上用PVC剪成的鏈齒。 【5-5】 同一個履帶輪,兩側各有一個皮帶輪,兩個皮帶輪內側緊貼著十字形的鏈齒,然後中間再用4-5顆塑膠墊圈填充。 做一個簡單的測試小車,把履帶裝上去。 【5-6】 測試小車底盤下方帶有一個三級齒輪減速箱。 【5-7】 給測試小車接上電池,開啟開關,小車應該可以帶動履帶跑起來。 【5-8】 前面步驟製作的履帶已經基本成型,但還不夠完美。 於是,繼續對PVC履帶作完善,主要是把原來的鏈輪槽外側也封閉起來。 【5-9】 履帶板之間的縫變小了,看起來比原來更精緻和緊湊了,而且履帶也更不容易從鏈輪上脫落下來。 【5-10】 全封閉的履帶。 還可以給每個履帶板外側再貼上兩片平行的底墊。 【5-11】 可以直接用PVC線槽的軌道側邊來做,雖然工序上又多了點,但履帶板之間的縫隙也可以遮住一點,看起來更有更覺了。 【5-12】 把最終完成的帶防滑底墊的履帶,裝到測試小車底盤上。 【5-13】 這樣的測試小車,具有了一定的爬坡越野能力。
6、設計 【6-1】 把此前做好的挖機部分,直接放在履帶測試小車地盤上,感覺是不是很酷啊! 【6-2】 實際上這只是擺一個造型而已,真正要完成一個可以移動的挖掘機,還要繼續往下製作才行。
7、底盤 【7-1】 要實現履帶底盤能夠前進以及轉向,前面單個電機的小車底盤不能用,這裡要再專門做一個雙電機驅動的小車底盤。 再製作兩個與前面給挖機提供動力的一樣的PVC減速電機,要求兩個減速電機是單側軸輸出,
製作方法如下:
1、結構 【1-1】 先製作剷鬥的連桿結構。 【1-2】 再製作剷鬥。 【1-3】 然後是剷鬥的支架。 【1-4】 把連桿裝到偏心輪上。 【1-5】 把剷鬥也安裝上。 【1-6】 製作剷鬥支架。 【1-7】 把剷鬥連桿安裝到剷鬥支架上。 【1-8】 把剷鬥支架安裝到底座上,基本結構就製作好了。
2、動力 【2-1】 用PVC線槽和齒輪,DIY一個齒輪減速電機。 【2-2】 把減速電機安裝到底座上。 【2-3】 減速電機和剷鬥結構之間,用連桿連線起來。
3、電路 【3-1】 在底座下面安裝電池盒,還有復位開關,連線好電路。 【3-2】 減速電機也連線好。 復位開關在底座頂部露出操縱桿。
4、挖機 【4-1】 挖機制作完成。 【4-2】 當前製作只是實現了“挖掘”這個簡單的動作,而缺乏轉向和移動等動作。 下一步,可以考慮繼續完善,比如增加履帶底盤。
5、履帶 【5-1】 取兩根直徑50mm的皮帶。 把線槽蓋剪成10mm長的一段方塊,讓方塊兩側的軌道分別套到兩條皮帶上,作為履帶板。 另外用線槽蓋側邊的軌道,剪成5mm長的一小段,套到皮帶上,並且位於各方塊之間,使得各履帶板之間有一個間隔。 【5-2】 線槽凹槽的一側,剪長10mm的一段,並且兩個側邊保留5mm的高度,得到一個凹形結構,作為履帶扣。 把每個履帶扣於上一步串在皮帶上的每塊履帶板扣在一起,這樣就得到一根簡易的履帶了。 【5-3】 有幾種規格的履帶輪供選擇,考慮到PVC線槽都是以白色為主,這次製作出來的履帶也是白色的,所以履帶輪的顏色最好不要再用白色了。最後決定用一種小一點的橙色皮帶輪作為履帶輪,這樣可以使得顏色有層次之分,效果更好一些。 【5-4】 在皮帶輪上裝上用PVC剪成的鏈齒。 【5-5】 同一個履帶輪,兩側各有一個皮帶輪,兩個皮帶輪內側緊貼著十字形的鏈齒,然後中間再用4-5顆塑膠墊圈填充。 做一個簡單的測試小車,把履帶裝上去。 【5-6】 測試小車底盤下方帶有一個三級齒輪減速箱。 【5-7】 給測試小車接上電池,開啟開關,小車應該可以帶動履帶跑起來。 【5-8】 前面步驟製作的履帶已經基本成型,但還不夠完美。 於是,繼續對PVC履帶作完善,主要是把原來的鏈輪槽外側也封閉起來。 【5-9】 履帶板之間的縫變小了,看起來比原來更精緻和緊湊了,而且履帶也更不容易從鏈輪上脫落下來。 【5-10】 全封閉的履帶。 還可以給每個履帶板外側再貼上兩片平行的底墊。 【5-11】 可以直接用PVC線槽的軌道側邊來做,雖然工序上又多了點,但履帶板之間的縫隙也可以遮住一點,看起來更有更覺了。 【5-12】 把最終完成的帶防滑底墊的履帶,裝到測試小車底盤上。 【5-13】 這樣的測試小車,具有了一定的爬坡越野能力。
6、設計 【6-1】 把此前做好的挖機部分,直接放在履帶測試小車地盤上,感覺是不是很酷啊! 【6-2】 實際上這只是擺一個造型而已,真正要完成一個可以移動的挖掘機,還要繼續往下製作才行。
7、底盤 【7-1】 要實現履帶底盤能夠前進以及轉向,前面單個電機的小車底盤不能用,這裡要再專門做一個雙電機驅動的小車底盤。 再製作兩個與前面給挖機提供動力的一樣的PVC減速電機,要求兩個減速電機是單側軸輸出,