訂立保險合同時非法投保人、被保險人本人簽字才有效，如果非投保人或被保險人簽字但符合法定情形依然有效。

法律依據：最高人民法院關於適用《中華人民共和國保險法》若干問題的解釋(二)

第三條投保人或者投保人的代理人訂立保險合同時沒有親自簽字或者蓋章，而由保險人或者保險人的代理人代為簽字或者蓋章的，對投保人不生效。

但投保人已經交納保險費的，視為其對代簽字或者蓋章行為的追認。

保險人或者保險人的代理人代為填寫保險單證後經投保人簽字或者蓋章確認的，代為填寫的內容視為投保人的真實意思表示。

但有證據證明保險人或者保險人的代理人存在保險法第一百一十六條、第一百三十一條相關規定情形的除外。

2.最高人民法院關於適用《中華人民共和國保險法》若干問題的解釋(三)

第一條當事人訂立以死亡為給付保險金條件的合同，根據保險法第三十四條的規定，“被保險人同意並認可保險金額”可以採取書面形式、口頭形式或者其他形式;可以在合同訂立時作出，也可以在合同訂立後追認。

有下列情形之一的，應認定為被保險人同意投保人為其訂立保險合同並認可保險金額：

(一)被保險人明知他人代其簽名同意而未表示異議的;

(二)被保險人同意投保人指定的受益人的;

(三)有證據足以認定被保險人同意投保人為其投保的其他情形。

保險合同的法律關係和一般法律關係一樣，由主體、客體和內容三個不可缺少的部分組成。

保險合同的主體為保險合同的當事人和保險合同的關係人；保險合同的客體是被保險人在保險標的上的保險利益；保險合同的內容就是保險合同主體間的權利和義務關係。保險合同和其他合同一樣必須有合同的當事人作為承擔合同約定的權利和義務的主體。

保險合同的當事人就是投保人和保險人，這包括自然人和法人。由於保險合同可以為自己的利益亦可為他人的利益而訂立，因此除投保人外，有時還有受益人的存在。同時，保險合同是保障合同，保障的物件是意外危險事故在其財產或其身體上發生的人，即被保險人。

如被保險即投保人當然為合同當事人。如被保險人非投保人則和受益人一樣屬保險合同關係人，也可稱其為第三當事人。保險合同的投保人，被保險人、受益人通常均在保險合同中載明，保險人則需在保險合同上籤章。

保險合同的訂立和履行涉及專門知識和技術，因此除當事人、關係人外還得有補助人。主要補助人有：保險代理人、保險經紀人、保險公證人。

另外，保險法律中也少不了保險中介人，一個成熟的保險市場必須有買方、賣方、中間人，中國現有的保險法，只對保險代理人和保險經濟人作了簡單的規定，而對保險公估人沒有規定。

為了規範保險活動，加快民族保險業的發展，中國應該加快立法的步伐，特別對保險中介人的法律規定。要用法律保護中介人相應的合法權利。僅靠《保險法》第六章規定是不適應保險市場的發展變化的。

保險合同中存在多方合同主體，當然，主體之間也存在複雜的法律關係，透過對合同主體的相關法律規定的分析，我們認識到保險法律關係問題的重要性。