撐杆的材料經歷了木杆、竹杆、金屬桿、玻璃纖維複合杆、碳纖維塑膠複合杆幾個階段，現在高手們用的都是最先進的碳纖維杆，落後點的或窮點用玻璃纖維杆，前三種在正式大賽已經沒人用了。

撐竿最早使用木杆，最高成績為3.30米；1905年開始使用重量較輕、有一定彈性的竹竿，最高成績達到4.77米；1930年出現較為堅固的金屬竿，運動員無撐竿折斷之慮，可以提高握竿點，加快助跑速度，最好成績達到4.80米；1948年美國設計製造出重量更輕、彈性更強的玻璃纖維竿，使用該竿已突破了6米的高度

撐杆跳高 - 技術要領撐杆跳技術大致分為持杆助跑、插杆與起跳、壓桿與懸垂、引體、轉體與過竿、 撐杆跳高 著地動作等部分。

撐杆跳的杆是玻璃纖維杆和碳纖維杆，撐竿最早使用木杆，1905年開始使用重量較輕、有一定彈性的竹竿，之後1930年出現較為堅固的金屬竿，現在大多數是使用玻璃纖維杆和碳纖維杆。

撐竿跳高的橫杆可用玻璃纖維、金屬或其他適宜材料製成，長度和直徑不限，但表面必須光滑，很多運動員都是自帶撐杆比賽。