這是《詠懷古蹟五首》中的最末一篇。當時詩人瞻仰了武侯祠，衷心敬慕，發而為詩。作品以激情昂揚的筆觸，對其雄才大略進行了熱烈的頌揚，對其壯志未遂嘆惋不已!

　　“諸葛大名垂宇宙”，上下四方為宇，古往今來曰宙，“垂於宙”，將時間空間共說，給人以“名滿寰宇，萬世不朽”的具體形象之感。首句如異峰突起，筆力雄放。次句“宗臣遺像肅清高”，進入祠堂，瞻望諸葛遺像，不由肅然起敬，遙想一代宗臣，高風亮節，更添敬慕之情。“宗臣”二字，總領全詩。

　　接下去進一步具體寫諸葛亮的才能、功績。從藝術構思講，它緊承首聯的進廟、瞻像，到看了各種文物後，自然地對其豐功偉績作出高度的評價：“三分割據紆籌策，萬古雲霄一羽毛。”紆，屈也。紆策而成三國鼎立之勢，此好比鸞鳳高翔，獨步青雲，奇功偉業，歷代敬仰。然而詩人用詞精微，一“紆”字，突出諸葛亮屈處偏隅，經世懷抱百施其一而已，三分功業，亦只雄鳳一羽罷了。“萬古雲霄”句形象有力，議論達情，情託於形，自是議論中高於人之處。

　　想及武侯超人的才智和膽略，使人如見其羽扇綸巾，一掃千軍萬馬的瀟灑風度。感情所至，詩人不由撥出“伯仲之間見伊呂，指揮若定失蕭曹”的讚語。伊尹是商代開國君主湯的大臣，呂尚輔佐周文王、武王滅商有功，蕭何和曹參，都是漢高祖劉邦的謀臣，漢初的名相，詩人盛讚諸葛亮的人品與伊尹、呂尚不相上下，而胸有成竹，從容鎮定的指揮才能卻使蕭何、曹參為之黯然失色。這，一則表現了對武侯的極度崇尚之情，同時也表現了作者不以事業成敗持評的高人之見。劉克莊曰：“臥龍沒已千載，而有志世道者，皆以三代之佐許之。此詩儕之伊呂伯仲間，而以蕭曹為不足道，此論皆自子美髮之。”黃生曰：此論出，“區區以成敗持評者，皆可廢矣。”可見詩人這一論斷的深遠影響。

　　最後，“運移漢祚終難復，志決身殲軍務勞。”詩人抱恨漢朝“氣數”已終，長嘆儘管有武侯這樣稀世傑出的人物，下決心恢復漢朝大業，但竟未成功，反而因軍務繁忙，積勞成疾而死於征途。這既是對諸葛亮“鞠躬盡瘁，死而後已”高尚品節的讚歌，也是對英雄未遂平生志的深切嘆惋。

　　這首詩，由於詩人以自身肝膽情志弔古，故能滌腸蕩心，浩氣熾情動人肺腑，成為詠古名篇。詩中除了“遺像”是詠古蹟外，其餘均是議論，不僅議論高妙，而且寫得極有情韻。三分霸業，在後人看來已是赫赫功績了，而對諸葛亮來說，輕若一羽耳；“蕭曹”尚不足道，那區區“三分”就更不值掛齒。如此曲折回宕，處處都是抬高了諸葛亮。全詩議而不空，句句含情，層層推選：如果把首聯比作一雷乍起，傾盆而下的暴雨，那麼，頷聯、頸聯則如江河奔注，波濤翻卷，愈漲愈高，至尾聯蓄勢已足，突遇萬丈絕壁，瀑布而下，空谷傳響──“志決身殲軍務勞”──全詩就結於這動人心絃的最強音上。

這組詩作於大曆元年（766）夔州。意在抒懷。這是五首中的第五首，詠懷的是諸葛亮。

首聯：“諸葛大名垂宇宙，宗臣遺像肅清高。”此聯表達了詩人對諸葛亮的無比敬仰。“垂宇宙”將諸葛亮的形象刻畫得極為高大，將他稱為一代宗臣，走進武侯的祠廟，瞻仰諸葛亮的塑像，為他的清高而心生敬意，“宗臣”“清高”為詩之綱。

頷聯：“三分割據紆籌策，萬古雲霄一羽毛。”此聯具體寫諸葛亮的豐功偉績及曠世奇才，用盡心智運籌謀劃，三分天下而成鼎足之勢。下半句詩人採用了比喻的修辭手法，將諸葛亮比喻成鸞鳳，喻其才華之高，後人無可企及。

頸聯：“伯仲之間見伊呂，指揮若定失蕭曹。”進一步用比較的修辭手法，加以論述，與伊尹、呂尚、蕭何、曹參作比較，更加突出了諸葛亮的才華及“宗臣”“清高”的形象。

尾聯：“運移漢祚終難復，志決身殲軍務勞。”詩人表述自己的觀點，對諸葛亮光復漢室的夙願未能實現深表遺憾，“終”字將詩人惋惜之情表達得淋漓盡致，然國運如此，非亮一人之力可為之。下半句寥寥數字，勾勒出了一代宗臣之忠，“志決身殲”令人扼腕嘆息。正如詩人《蜀相》所寫：“出師未捷身先死，常使英雄淚滿襟。”