電機與被拖動的裝置透過軸伸進行對接，傳動方式分三種，即皮帶傳動、聯軸器連線傳動和齒輪傳動。今天我們重點談皮帶輪傳動方式。

皮帶輪傳動方式

皮帶輪傳動是分別在電機軸伸和被拖動裝置軸伸上固定皮帶輪，透過皮帶與輪的摩擦力作用進行傳動。為了保證傳動的正常進行，電機與裝置的轉軸應呈空間的平行狀態，皮帶應與電機軸及裝置軸均處垂直狀態。為了更好地理解電機、裝置及傳動皮帶的空間關係，我們可以將三者均理解為三條線段，保證電機與裝置正常工作的必要條件是三條線呈“工”字型。

為了保證電機與裝置執行的安全性，初期的安裝及固定非常重要，電機執行過程中，應進行週期性檢查，預防因為固定不好導致裝置執行的不良後果。

理解皮帶傳動的特點，我們可以透過鏈條傳動的腳踏車進行直觀的理解；也可以理解為滑輪，電機輪理解為主動輪，裝置的輪理解為從動輪。皮帶傳動的特點是傳動轉矩及相同線速度；皮帶傳動時，拖動的電機與裝置可以有不同的角速度，當電機上皮帶輪直徑大於裝置上的皮帶輪直徑時，裝置角速度大於電機旋轉角速度，反之，電機轉速大於裝置轉速；兩者皮帶輪直徑一致時，兩者的角速度與線速度大小均一致。

按照能量轉換原理，採用皮帶傳動時，相對於電機的角速度，裝置變速為增速時，裝置獲得的轉矩小於電機轉矩；當裝置變速為減速時，裝置獲得的轉矩大於電機轉矩。

皮帶輪傳動的優、缺點

皮帶輪傳動可以緩和載荷的直接衝擊，皮帶輪傳動執行平穩、低噪音、低振動，傳動結構簡單調整方便，，皮帶輪傳動的兩軸中心距調節範圍較大；對於皮帶輪的製造和安裝精度不象齧合傳動嚴格，同時具有一定的過載保護功能。但是，皮帶輪傳動有彈性滑動和打滑傳動問題，導致效率較低和不能保持準確傳動比的缺點；當傳動傳遞同樣大的圓周力時，電機的使用壽命要相對短，也容易出現因為徑向力作用導致的軸承損壞及斷軸質量問題。

傳動比是傳動機構中兩轉動構件角速度的比值，也稱速比。以傳動比進行比較，聯軸器方式傳動比為1，而皮帶傳動和齒輪傳動都可以實現變速作用。就傳動比而言，齒輪傳動比較穩定，而皮帶傳動會因為皮帶安裝不良、皮帶老化等因素出現打滑或彈滑等問題。

按照變頻調整的技術原理，聯軸器連線方式更為普遍，特別是對於功率較大的電機，不建議採用皮帶傳動，以避免由此而導致的軸承系統及斷軸質量問題。

電機傳動優缺點如下：

1.

精確度高:伺服電機作為動力源,由滾珠絲槓和同步皮帶等組成結構簡單而效率很高的傳動機構。它的重複精度誤差是0.01%。

2.

節省能源:可將工作迴圈中的減速階段釋放的能量轉換為電能再次利用,從而減低了執行成本,連線的電力裝置僅是液壓驅動所需電力裝置的25%。

3.

精密控制:根據設定引數實現精確控制,在高精度感測器、計量裝置、計算機技術支援下,能夠大大超過其他控制方式能達到的控制精度。

4.

改善環保水平:由於使用能源品種的減少及其最佳化的效能,汙染源減少了,噪音降低了,為工廠的環保工作,提供了更良好的保證。