首先要明白一個道理:《三國演義》不是羅貫中的個人獨創，而是其根據《三國志》及裴注、《資治通鑑》、民間三國故事、宋金元三國話本及戲曲，經過藝術加工後創作而成的一部長篇章回體歷史演義。
這樣說起來有點拗口，我們不妨從歷史演進的角度來具體說一下。
一、兩晉南北朝的三國傳說
兩晉南北朝上承三國，其距三國時間最近，歷史事件、歷史人物及其遺蹟比後世保留更完備。這一時期也是中國歷史上最混亂、最黑暗的時期，五胡亂華，漢人幾至亡國滅種，而各種勢力轉馬燈般更替，其對三華人物各種機謀權變、縱橫捭闔、軍略戰陣、治國理政多有評價、借鑑。
晉人陳壽著《三國志》，可說是三國故事的最早源頭。《三國志》作為官修正史，其對三國曆史人物的臧否，影響深遠，基本定調了後世的評價體系。
但《三國志》記事簡略，粗陳梗概，南朝宋·裴松之為其作注，增加了許多奇聞軼事，使其故事性、傳奇性大增，也使正史的陽春白雪有機會傳給下里巴人。
如當時人物，即有關於諸葛亮對魏延是否使用得當的爭議。
由梁入魏的河陽侯李苗就為魏延鳴不平:“苗少有節操，志尚功名。每讀《蜀書》，見魏延請出長安，諸葛不許，常嘆息謂亮無奇計。及覽《周瑜傳》，未嘗不諮嗟絕倒。 ”（《魏書·李苗傳》）
《晉書·張軌傳附張重華傳》則說： “韓信之舉，非舊名也；穰苴之信，非舊將也；呂蒙之進，非舊勳也；魏延之用，非舊德也。蓋明王之舉，舉無常人，才之所能，則授以大事。” 認為在蜀漢時，魏延既非“宿舊”而被委以重任，且脫穎而出，有充分展現自己才華的機會，算是被諸葛亮重用，而“主將者，存亡之機，吉凶所繫”，務必慎重，所以對諸葛亮是持肯定態度的。
其餘關於三華人物的評價，對後世也影響巨大。如羯趙石勒評價曹操、司馬懿的“狐媚取天下”(《晉書·石勒傳》)，就多被後人引用諷刺曹、馬二人。
而且，從兩晉南北朝起，關、張就成了猛將的代名詞，甚至有了左手持七尺大刀、右手拿丈八蛇矛這種“左關右張”的Bug版人物陳安的存在。
二、唐宋三國故事的爆發
隋統一魏晉南北期三百年分裂，迨至大唐興盛，市民階層興起。出現了“說書人”這一新興行當。
唐史學家劉知幾在《史通》中說，當時諸葛亮未死的故事已“得之於行路，傳之於眾口”，說明至遲唐時，三國故事已廣泛流傳於民間。
晚唐詩人李商隱更有多篇詩作提及三國故事。《井絡 》:“ 堪嘆故君成杜宇，可能先主是真龍 。”《驕兒詩》:“或謔張飛胡，或笑鄧艾吃。”更說明，不同於歷史記載的“莽張飛”形象，唐時已有臉譜化趨勢。
宋代城市文明進一步發展，透過藝人的表演說唱，三國故事更為流行，並且已經表現出不同於《三國志》以魏為正統的“尊劉貶曹”鮮明傾向。
三、金元時期三國院本、雜劇的的興盛
金元時期，隨著說唱藝術的進一步普及，以及雜劇這一新興藝術形式的出現，三國故事更被大量地搬上舞臺。
據《錄鬼簿》，僅元雜劇中，三國劇就有近三十種。《輟耕錄》中記載的金院本，計有《襄陽會》《大劉備》《罵呂布》《赤壁鏖兵》等。
元英宗至治年間，署名“新安虞氏刊本”的《全相三國志平話》橫空出世。《三國志平話》是民間說書藝人的演講底本，全本共計八萬字，分上、中、下三卷，每卷都是上圖下文，是今存最早的三國題材平話版本。
《三國志平話》已粗具《三國演義》梗概，但文詞鄙陋，故事離奇，人名地名與史實相比多有出入。
四、羅貫中的定稿及毛氏父子的改寫
元末明初，又一劃時代的大人物的出現，改變了這一現狀。這個大人物就是羅貫中。
羅貫中在《三國志》及裴注、《資治通鑑》、民間三國故事、宋金元戲曲的基礎上，尤其是藍本《三國志平話》的基礎上，寫成了《三國演義》這一偉大名著。
《三國演義》是中國文學史上第一部章回小說，是歷史演義小說的開山之作，也是第一部文人長篇小說，甫經面世，即廣為流傳，明清甚至有“第一才子書”之稱。
《三國演義》也是後來歷朝演義及袍帶書的濫觴，但再無一書可達到其高度。
清康熙年間，毛綸、毛宗崗父子，對當時傳世的多版本《三國演義》進行大規摸修改，主要是合併回目、修正文辭、改換詩文等，經毛氏父子修改過的百二十回《三國演義》稱為毛本三國，也是目前最流行版本。而原本的二百四十回版，稱作羅本三國。
從以上敘述可知，《三國演義》的成書，其實和《水滸傳》《西遊記》一樣，都是天才文人整理歷代傳說而成，這和曹雪芹獨立著作《紅樓夢》有著本質的曲別。
回到題主所問，如果羅貫中沒寫《三國演義》，三國故事一樣會沿著《三國志平話》的路數流傳，但發展到極致，也就是現在的《隋唐演義》《楊家將》一樣的水平。
首先要明白一個道理:《三國演義》不是羅貫中的個人獨創，而是其根據《三國志》及裴注、《資治通鑑》、民間三國故事、宋金元三國話本及戲曲，經過藝術加工後創作而成的一部長篇章回體歷史演義。
這樣說起來有點拗口，我們不妨從歷史演進的角度來具體說一下。
一、兩晉南北朝的三國傳說
兩晉南北朝上承三國，其距三國時間最近，歷史事件、歷史人物及其遺蹟比後世保留更完備。這一時期也是中國歷史上最混亂、最黑暗的時期，五胡亂華，漢人幾至亡國滅種，而各種勢力轉馬燈般更替，其對三華人物各種機謀權變、縱橫捭闔、軍略戰陣、治國理政多有評價、借鑑。
晉人陳壽著《三國志》，可說是三國故事的最早源頭。《三國志》作為官修正史，其對三國曆史人物的臧否，影響深遠，基本定調了後世的評價體系。
但《三國志》記事簡略，粗陳梗概，南朝宋·裴松之為其作注，增加了許多奇聞軼事，使其故事性、傳奇性大增，也使正史的陽春白雪有機會傳給下里巴人。
如當時人物，即有關於諸葛亮對魏延是否使用得當的爭議。
由梁入魏的河陽侯李苗就為魏延鳴不平:“苗少有節操，志尚功名。每讀《蜀書》，見魏延請出長安，諸葛不許，常嘆息謂亮無奇計。及覽《周瑜傳》，未嘗不諮嗟絕倒。 ”（《魏書·李苗傳》）
《晉書·張軌傳附張重華傳》則說： “韓信之舉，非舊名也；穰苴之信，非舊將也；呂蒙之進，非舊勳也；魏延之用，非舊德也。蓋明王之舉，舉無常人，才之所能，則授以大事。” 認為在蜀漢時，魏延既非“宿舊”而被委以重任，且脫穎而出，有充分展現自己才華的機會，算是被諸葛亮重用，而“主將者，存亡之機，吉凶所繫”，務必慎重，所以對諸葛亮是持肯定態度的。
其餘關於三華人物的評價，對後世也影響巨大。如羯趙石勒評價曹操、司馬懿的“狐媚取天下”(《晉書·石勒傳》)，就多被後人引用諷刺曹、馬二人。
而且，從兩晉南北朝起，關、張就成了猛將的代名詞，甚至有了左手持七尺大刀、右手拿丈八蛇矛這種“左關右張”的Bug版人物陳安的存在。
二、唐宋三國故事的爆發
隋統一魏晉南北期三百年分裂，迨至大唐興盛，市民階層興起。出現了“說書人”這一新興行當。
唐史學家劉知幾在《史通》中說，當時諸葛亮未死的故事已“得之於行路，傳之於眾口”，說明至遲唐時，三國故事已廣泛流傳於民間。
晚唐詩人李商隱更有多篇詩作提及三國故事。《井絡 》:“ 堪嘆故君成杜宇，可能先主是真龍 。”《驕兒詩》:“或謔張飛胡，或笑鄧艾吃。”更說明，不同於歷史記載的“莽張飛”形象，唐時已有臉譜化趨勢。
宋代城市文明進一步發展，透過藝人的表演說唱，三國故事更為流行，並且已經表現出不同於《三國志》以魏為正統的“尊劉貶曹”鮮明傾向。
三、金元時期三國院本、雜劇的的興盛
金元時期，隨著說唱藝術的進一步普及，以及雜劇這一新興藝術形式的出現，三國故事更被大量地搬上舞臺。
據《錄鬼簿》，僅元雜劇中，三國劇就有近三十種。《輟耕錄》中記載的金院本，計有《襄陽會》《大劉備》《罵呂布》《赤壁鏖兵》等。
元英宗至治年間，署名“新安虞氏刊本”的《全相三國志平話》橫空出世。《三國志平話》是民間說書藝人的演講底本，全本共計八萬字，分上、中、下三卷，每卷都是上圖下文，是今存最早的三國題材平話版本。
《三國志平話》已粗具《三國演義》梗概，但文詞鄙陋，故事離奇，人名地名與史實相比多有出入。
四、羅貫中的定稿及毛氏父子的改寫
元末明初，又一劃時代的大人物的出現，改變了這一現狀。這個大人物就是羅貫中。
羅貫中在《三國志》及裴注、《資治通鑑》、民間三國故事、宋金元戲曲的基礎上，尤其是藍本《三國志平話》的基礎上，寫成了《三國演義》這一偉大名著。
《三國演義》是中國文學史上第一部章回小說，是歷史演義小說的開山之作，也是第一部文人長篇小說，甫經面世，即廣為流傳，明清甚至有“第一才子書”之稱。
《三國演義》也是後來歷朝演義及袍帶書的濫觴，但再無一書可達到其高度。
清康熙年間，毛綸、毛宗崗父子，對當時傳世的多版本《三國演義》進行大規摸修改，主要是合併回目、修正文辭、改換詩文等，經毛氏父子修改過的百二十回《三國演義》稱為毛本三國，也是目前最流行版本。而原本的二百四十回版，稱作羅本三國。
從以上敘述可知，《三國演義》的成書，其實和《水滸傳》《西遊記》一樣，都是天才文人整理歷代傳說而成，這和曹雪芹獨立著作《紅樓夢》有著本質的曲別。
回到題主所問，如果羅貫中沒寫《三國演義》，三國故事一樣會沿著《三國志平話》的路數流傳，但發展到極致，也就是現在的《隋唐演義》《楊家將》一樣的水平。