雲主要有三種形態：一大團的積雲、一大片的層雲和纖維狀的捲雲。而科學上雲的分類最早是由法國博物學家讓·巴普蒂斯特·拉馬克於1801年提出的。

1929年，國際氣象組織以英國科學家路克·何華特於1803年制訂的分類法為基礎，按雲的形狀、組成、形成原因等把雲分為十大雲屬。而這十大雲屬則可按其雲的高度把它們劃入三個雲族：高雲族、中雲族、低雲族。

另一種分法則將積雨雲從低雲族中分出，稱為直展雲族。這裡使用的雲的高度僅適用於中緯度地區。

雲的組成大部分是水蒸氣液化成小水滴，凝華來的冰晶，還有一些粉塵類的凝結核，即水滴附著的核心。

雲的形態可分為積雲，層雲，捲雲。

更為全面的分類則是由高度不同劃分:高雲族，中雲族，低雲族，之下更分為10個雲屬。

一、高雲族屬大多為海波6000米以上的對流層較冷部分，都是捲雲類。氣溫較低成分為冰晶為主，形態纖維狀，薄，透明。

二、中雲族，海波2000-6000米之間，主要成分為過冷小水滴，

高積雲:圓扁，魚鱗，水波狀。

高層雲:條紋，纖縷狀雲幕

三、低雲族，2000米以下的，水滴為主，顏色灰暗，基本就是下雨前的那種烏雲為主。

綜上，雲朵不同形態主要是成分不同造成的，還和氣流，日照角度，暖溼鋒面等有關。

雲按照高度分類通常可分為四大型別;即高雲、中雲、低雲和直展雲，高雲的雲層高度在六千米以上，通常又分為捲雲、卷層雲、卷積雲;中雲雲底高度在二千五百米至六千米之間，一般分為高層雲和高積雲;低云云底高度低於二千五百米，又分為層積雲、層雲和雨層雲;直展云云底高度低於二千五百米，有積雲和積雨之分。

積雨雲：雲濃而厚，雲體龐大如聳立高山，頂部開始凍結，輪廓模糊，有的有毛絲般纖維結構，底部十分陰暗，常有雨幡、碎雨雲。