郭靖被認為是殺死楊康的人，所以楊康認為郭靖是殺父仇人。

楊過小時候在桃花島就已經嚐遍了人間冷暖，黃蓉對自己的厭惡，柯鎮惡對自己的仇恨，郭芙和大小武兄弟對自己的欺侮。黃蓉對自己總是十分冷淡，甚至於會故意讓自己難堪，雖然自己百般奉承，也無濟於事。從來不教自己武功，只教他看書寫字，以至於自己總是受到大小武的欺負，黃蓉卻假裝看不見。但是小小的楊過是能感到郭伯伯對他是真的好，總是替他化解危難，這也是他小時候待在桃花島唯一的動力，長大成為郭伯父這樣的大俠。但是因為不小心洩露了自己會蛤蟆功後，郭伯父試圖讓妻兒接納自己，然而黃蓉極力反對，只好把小楊過送到全真教去。這對楊過來說是絕望的，這個被自己仰慕的父親竟然也拋棄了自己，再一次孤苦伶仃，又成了孤兒。

楊過在遇到郭靖之前就對父愛十分的渴望，在他流落江湖的時候，就和歐陽鋒成為了義父子，一個失去了自己最珍愛的侄子瘋瘋癲癲，一個從小無父無母浪跡天涯，兩個人第一次見面就一拍即合，不過每次歐陽鋒的出場都會給楊過帶來點麻煩，比如第一次楊過中冰魄銀針，跟歐陽鋒學了蛤蟆功，卻因此被趕出桃花島；第二次又是教楊過武功，點了小龍女的穴位，致使小龍女受辱，離楊過而去。不過每次楊過見了歐陽鋒發自內心的開心是裝不出來的，雖然這個義父沒真正的幫自己什麼，但有個掛名的父親真的給他人生帶來諾大的轉變，就算最後他繼承的也是西毒成為西狂。

再就是殺父之仇這個繞不過去的坎，江湖上所有人都告訴楊過你的父親是郭靖殺的，但是楊過內心也很矛盾，那麼正直偉大的郭伯父怎麼可能是自己的殺父仇人，當楊過親自詢問的時候，郭靖承認了，但也只說是楊康誤入歧途成為惡人。楊過有許多次的機會想要殺掉郭靖為父報仇，甚至搶奪郭靖黃蓉的孩子，但是楊過終究狠不下心，一個虛無縹緲甚至可能是惡人的父親，還有一個從小照顧自己，為國為民不是父親勝似的人，怎麼可能下得去手。直到多少年後，從柯鎮惡口中得知真相，楊過對這段仇恨才真正放下。

楊過是郭靖的義弟楊康的兒子，曾在小時候被郭靖收留。但郭靖的妻子黃蓉間接導致了楊康中毒身死。

郭靖在楊過小時候曾帶他去桃花島生活過，由黃蓉負責教導。後因為歐陽鋒的緣故被送到全真教習武，卻被趙志敬欺負，為古墓派龍婆婆和小龍女所救。

在襄陽英雄大會上，楊過與小龍女力挽狂瀾為中原武林引得了榮譽。

郭靖準備繼續兩家世交的男女婚姻約定，楊過為了小龍女不同意。後又多次救下黃蓉，但因為父親楊康之死的誤會導致他曾一度想殺了郭靖，關鍵時刻被郭靖的為國為民所折服沒有下手。

最後在襄陽大戰中殺死蒙古君王，隱居山林。

楊過的父親楊康和郭靖本來算是結義兄弟，他們的父輩楊鐵心和郭嘯天是生死之交，曾經許諾自己的後輩也一定要生死與共。

但是因為命運捉弄，郭嘯天之子郭靖隨其母李萍流落到蒙古，後來得到江南七怪的教導，成為俠義中人。而楊鐵心之子楊康，則和其母包惜弱到了金國，還成為了金國王爺完顏洪烈的義子。

完顏洪烈可以說是楊康的殺父仇人，但楊康卻認了完顏洪烈為父。後來在江湖上作惡多端，更幫助金國為禍大宋。深得俠義精神的郭靖和楊康反目成仇。楊康欲殺郭靖和黃蓉，卻反死於他夫婦二人手中，只留下了遺腹子楊過。

楊過曾一度為父楊康報仇，欲殺郭靖黃蓉，但是後來才得知真相，遂放棄報仇之念。而郭靖黃蓉另外對楊過有教導撫育之恩，所以二人最終攜手，在襄陽血戰中，共同成就俠義之名。