陳道明演的越王勾踐是歷史劇。

越王不聽范蠡勸告，命令舉兵進軍吳國。吳王聽到訊息後，動用全國精銳部隊迎擊越軍，在夫椒大敗越軍。 越王只聚攏起五千名殘兵敗將退守會稽。吳王乘勝追擊包圍了會稽。

勾踐對范蠡說：“因為沒聽您的勸告才落到這個地步，那該怎麼辦呢？”

范蠡回答說：“能夠完全保住功業的人，必定效法天道的盈而不溢；能夠平定傾覆的人，一定懂得人道是崇尚謙卑的；能夠節制事理的人，就會遵循地道而因地制宜。

現在，您對吳王要謙卑有禮派人給 吳王送去優厚的禮物，如果他不答應，您就親自前往事奉他，把自身也抵押給吳國。”勾踐說：“好吧！”

於是派大夫種去向吳求和，種跪在地上邊向前行邊叩頭說：“君王的亡國臣民勾踐讓我大膽的告訴您的辦事人員：勾踐請您允許他做您的奴僕，允許他的妻子做您的侍妾。”吳王將要答應大夫種。

種對勾踐說：“吳國的太宰嚭（pī，坯）十分貪婪，我們可以用重財誘惑他，請您允許我暗中去吳通融他。”於是勾踐便讓種給太宰嚭獻上美女珠寶玉器。嚭欣然接受，於是就把大夫種引見給吳王。

種叩頭說：“希望大王能赦免勾踐的罪過，我們越國將把世傳的寶器全部送給您。萬一不能僥倖得到赦免，勾踐將把妻子兒女全部殺死，燒燬寶器，率領他的五千名士兵與您決一死戰，您也將付出相當的代價。”

太宰嚭藉機勸說吳王：“越王已經服服貼貼地當了臣子，如果赦免了他，將對中國有利。”吳王又要答應大夫種。

子胥又進諫說：“今天不滅亡越國，必定後悔莫及。勾踐是賢明的君主，大夫種、范蠡都是賢能的大臣，如果勾踐能夠返回越國，必將作亂。”

吳王不聽子胥的諫言，最終赦免了越王，撤軍回國。

勾踐回國後，深思熟慮，苦心經營，把苦膽掛到座上，坐臥即能仰頭嚐嚐苦膽，飲食也嚐嚐苦膽。還說：“你忘記會稽的恥辱了嗎？”他親身耕作，夫人親手織布，吃飯從未有葷菜。

從不穿有兩層華麗的衣服，對賢人彬彬有禮，能委曲求全，招待賓客熱情城懇，能救濟窮人，悼慰死者，與百姓共同勞作。

越王想讓范蠡管理國家政務，范蠡回答說：“用兵打仗之事，大夫種不如我；鎮定安撫國家，讓百姓親近歸附，我不如大夫種。” 於是把國家政務委託給大夫種。

勾踐從會稽回國後七年，始終撫慰自己計程車兵百姓，想以此報仇吳國。

又過了幾年勾踐派出熟悉水戰計程車兵兩千人，訓練有素計程車兵四萬人，受過良好教育的地位較高的近衛軍六千人，各類管理技術軍官一千人，攻打吳國。吳軍大敗，越軍還殺死吳國的太子。

勾踐憐憫吳王，就派人對吳王說：“我安置您到甬東！統治一百家。”吳王推辭說：“我已經老了，不能侍奉您了！”說完便自殺身亡，自盡時遮住自己的面孔說：“我沒臉面見到子胥！”越王安葬了吳王，殺死了太宰伯嚭。

勾踐忍人所不能忍之辱，受人所不能受之苦！他創下了人類君王史的奇蹟！他苦心勵志，發奮圖強，創下了以小打大，以弱勝強，以卵擊石的人間神話！臥薪嚐膽的典故被稱為中國幾千年文明史中經典中的經典。

陳道明演的越王勾踐是電視連續劇《臥薪嚐膽》。

《臥薪嚐膽》是由北京歡樂文化藝術有限公司出品，由侯詠執導，陳道明、胡軍、安以軒、左小青、賈一平、馬精武主演的一部歷史劇。《臥薪嚐膽》描寫的是歷史上著名的吳越之爭，其中“臥薪嚐膽”的典故是幾千年來中華民族“勵精圖治”的象徵。於2007年1月10日首播。