鯨魚發出的是次聲波，人們的耳朵聽不到，用特製的儀器才能收聽到並加以分析，才能清楚鯨魚叫聲的內容！

超聲波。

大部分鯨是利用超聲來定位的。

與陸生的蝙蝠一樣，生活在水中的齒鯨類（包括淡水豚類和海豚）也能進行回聲定位。齒鯨多棲於食物豐富、能見度較低的水體中，這樣就限制了它們靠視覺覓食。況且，象抹香鯨，常潛入1000米以下、光線不能透過的深海中捕食，再好的眼睛也難以分辯周圍物體。齒鯨類眼睛退化為小眼，雖有感光功能但分辨能力減退；於此同時進化出一套憑藉回聲定位覓食、探測目標的本領。

不過，與蝙蝠不同的是，豚類的發聲不是由聲帶的振動引起。多數學者認為，其聲波是由鼻道部發出的。因為齒鯨單個鼻孔位於頭顱，緊靠噴水孔還有前庭囊、鼻額囊和前額囊三對氣囊，鼻道內受擠壓的空氣經氣囊噴出而產生聲音。但有的學者認為聲源位於喉部。由於豚類的耳殼退化，外耳道狹窄充塞蠟質的耳屎呈閉塞狀態、鼓膜和聽骨也很簡單，所以回聲可能是透過身體組織、顱骨和下頜骨傳導到中耳的。

某些齒鯨的下頜骨是空的，其中充滿油液，是聲波的優良導體，可將聲波迅速地傳到緊靠其後面的中耳和內耳。然而有的學者卻認為聲音仍是透過外耳道、鼓膜傳到耳蝸的，因為實驗證明蠟質耳屎是一種傳遞聲音的優良導體。

根據測試得知豚類可發出多種不同頻率的聲波，其中頻繁的、高音調（如白鱀豚發出的頻率分佈在8000～160000赫茲之間）的聲音向前傳播時，遇到物體便可產生回聲，豚類接收回聲後，把對回聲的感覺轉換成為神經訊號傳到大腦，經過聽覺中樞的分析，就可確定物體在水中的具體位置。

實驗證明了齒鯨類的回聲定位也與視覺無關：在飼養池內，把一塊透明的硬塑膠片浸入水中，被蒙了雙眼的海豚仍可以輕易地避開，並沿著一條正確的路線遊動；當把活魚拋入池中，海豚立即準確地遊向活魚併吞食之。在海豚遊向活魚的過程中，測試裝置記錄到高頻聲波，由此也確認海豚發出的高頻聲波用於回聲定位。

齒鯨類也有一些與回聲定位相適應的結構特徵：在鼻道的前方有一個含脂肪的額隆，起波束形成作用（或稱聲透鏡作用），使聲波集中，是聲納系統中重要的組成部分。

與其它動物相比，齒鯨類的整個聽覺機制已發展到很高的水平。與大多數陸生動物相反，其腦中聽覺中樞比視覺中樞大四倍。一旦聲納系統出現故障或因某些原因無法正常回聲定位，則齒鯨會出現擱淺死亡的悲劇。齒鯨類游到傾斜度很小的海灘、淺灣、河口後，聲納系統便失靈了。

科學家們按照鯨魚聲納的工作方式，用船代替鯨魚進行驗證，結果發現，這種地形往往擾亂甚至消除自表層水平方向進行的音波的迴響。音波常越過傾斜的海底而續續向前傳遞，以致聲納儀器的指示器出現誤差，不能正確指示水體深度。

對齒鯨類來說，由於聲納失靈出現假象又迷於追逐餌物，就不知不覺地擱淺，如果退潮時還未返回較深的水域（或漲潮時無法遊入較深水域），那就坐以待斃了。加上鯨的種群行為，高度的友愛行為，鯨群的其它成員會奮不顧身地衝到淺灘救援擱淺的同伴，導致集體擱淺“自殺”的悲慘事件發生。