歷史發生原理”,即“個體知識的發生遵循人類知識發生的過程”的原理也因此孕育而生．

歷史規律也是客觀實在，是指歷史發展過程中多次出現的、具有表象相似性或本質共同性的歷史現象及其內部和外部的本質聯絡。

揭示歷史規律，是人們透過歷史表象探討其深層因果聯絡，揭示歷史發展中普遍性、統一性、必然性的努力的表現。

三個基本原理：第一，社會存在決定社會意識；第二，社會基本矛盾推動社會發展；第三，人民是創造歷史的根本動力。

第一，社會存在指社會的物質生活過程，其基礎及決定力量是物質資料的生產方式。社會意識指社會的精神生活過程，廣義指社會的一切意識要素和觀念形態，包括社會心理和社會意識形式；狹義則專指關於社會關係的意識，即意識形態。社會存在是第一性的，它決定社會意識，社會意識反映社會存在並對社會存在起促進或阻礙的作用。

第二，所謂社會基本矛盾是指在社會這個有機體的無數矛盾中，起著本源的總制動作用的那個矛盾，也就是生產力和生產關係的矛盾，經濟基礎和上層建築的矛盾。在一切社會中都存在的制約社會其他矛盾及其運動的矛盾，即社會生產力與生產關係、經濟基礎與上層建築之間的矛盾。

第三，人民群眾是歷史的創造者，是社會歷史發展的主體。人民群眾是社會物質財富的創造者，是社會精神財富的創造者，是社會變革的決定力量。因此，人民是創造歷史的根本動力。

        歷史原理，也就是歷史理論（lishi lilun）。就是關於人類社會的發展過程及其規律的哲學認識。

古往今的許多歷史學家或歷史學派，不論其自覺與否，都有關於歷史發展的理論識，以至建立了各自的歷史理論。

諸如歷史是不是運動的、變化的，歷史展的趨向是什麼，歷史發展的決定性因素是什麼，地理環境在人類歷史發中起何種作用，歷史發展是否有規律性存在等，都有種種不同的見解和理。

馬克思主義的歷史理論，是以辯證唯物論和歷史唯物論為指導的。

1、重複性。這是其最基本的屬性，也是同於自然規律的一種屬性，由此也表明了歷史規律的客觀性。人們正是對歷史現象的多次重複進行探索，抓住其內在聯絡，證明它是歷史規律；一旦如此，它就在一定範圍內具有了。

2、預見性。如果沒有一定程度上的預見性，就不稱其為歷史規律（如唐太宗等總結出的“水能載舟，亦能覆舟”的規律，不僅適用於他以後的封建社會，也適用於現當代社會），這樣，發現規律才有價值。

3、層次性。基於以上，某些歷史規律適用於幾種社會形態或整個人類社會，而更多的則只適用於特定的歷史時期和地區，即所謂普遍規律和特殊規律。

4、不確定性與開放性。由於人的主觀限定，即使是被揭示出來的歷史規律，也要經由長期歷史發展程序的檢驗，看它是否確是歷史規律，尤其是看它究竟在什麼層次上，或在什麼範圍內是歷史規律。