控制器

控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程式計數器、指令暫存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是釋出命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作

LD ,ANI ,OUT, LDI, OR,RST,等等都是PLC程式設計指令程式碼,除梯形圖和SFC程式設計外,PLC也可以用這些指令程式設計.LD:連母線的輸入電路觸點符號——與ANI

控制器是依據指令統一指揮並控制計算機各部件協調工作的。　　控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程式計數器、指令暫存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是釋出命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。　　控制器分組合邏輯控制器和微程式控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構複雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程式控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程式；要增加一條機器指令，只需在控制儲存器中增加一段微程式，但是，它是透過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬佈線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬體來實現指令的功能。

控制器是對電腦的各個部分進行控制的部件，不同的控制器控制不同的裝置，比如：USB控制器，軟盤控制，硬碟控制器等等。

當CPU傳送指令以後，指令並不是直接到硬碟，軟碟機等裝置，而是送到相對應的控制器，透過控制器在對硬體進行操作，這樣，CPU就可以發完指令以後繼續做其他的事情，於下的就由控制器完成，當對裝置操作完以後將數值或資料在透過控制器傳給記憶體或CPU，這樣可以實現裝置和CPU的同時操作，實現並行處理，提高工作效率。

他們和USB介面、軟盤、硬碟等裝置的關係是控制這些介面和裝置的執行。如果沒有他們，你的這些介面或裝置就不能被電腦所識別和使用。 如果不明白還可以再問。