如果啟動就跳閘，需要確定伺服電機壞沒壞，電纜線破損了沒有，驅動器壞了沒有。

1. 電機負載的電動機；

2. 發那科電機本身有問題；

3. 電氣配電櫃等；

當伺服電機執行發生跳閘時，我們維修部的老電工一般是這樣維修的：

1、首先先斷開電氣配電櫃與電機的連線，再閉合空氣開關。如果立即跳閘就證明配電櫃有故障。再檢查電氣配電櫃中交流接觸器與過熱保護器以及空氣開關等本身是否損壞。如果斷開電機再閉合空氣開關可以正常，測電機連線端的輸出三相交流電壓都正常，證明是伺服電機內部大功率元件損壞而引起瞬間過流保護。

一、伺服電機啟動跳閘原因如下:

1.安裝欠佳

假如漏電保護器在安裝時各接線頭未接堅固，時間一長，通常會造成接線頭髮燙、空氣氧化，使電纜線電纜護套被燒糊，並伴隨點火和硫化橡膠、塑膠點燃的味道，導致路線欠壓使漏電保護器跳閘。

2.漏電保護器自身不太好

客戶在選購漏電保護器時，應儘可能到信譽度好的指定生產廠家或店鋪選購，千萬別圖一陣子划算向某些個體工商戶選購“三無”漏電保護器，那樣通常因小失大。

3.漏電保護器與負荷不配對

隨之電器產品得持續普及化，很多家中的負荷電流量已遠高於路線上漏電保護器的額定電壓，導致漏電保護器跳閘。這種情況通常多產生在中央空調、電水壺等功率家用電器的應用，通常要是再次換一頭配對的漏電保護器，難題便可得到解決了。

4.負荷或路線走電、短路故障

假如是家用電器等負荷走電或短路故障進而漏電保護器跳閘，要是拔出有常見故障的家電插頭，便能夠再次合閘；假如是路線走電或短路故障，相對而言較為繁雜，應先處理某些簡易常見故障，讓一部分路線臨時修復合閘。

5.開關電源進相電壓過高

這種情況雖少見，但非常風險，通常產生在三相四線制供電系統的居民樓（如今的居民樓廣泛那樣供電系統）。因為三相不平衡或耗子等動物的搗蛋，使開關電源總地線短路產生工作電壓飄移，相電壓可由220V變為380V，會使漏電保護器跳閘。

二、解決辦法

1.試送投用法

關鍵搜尋剩餘電流姿勢保護裝置本身常見故障。具體步驟方式 是：先斷開開關電源，再將剩餘電流姿勢保護裝置的零序電壓互感器負載側導線所有拆卸（2級、3級剩餘電流姿勢保護裝置立即將小組出線拆卸）再合保護裝置。

2.形象化巡視法

形象化巡視法就是說巡查工作人員對於常見故障狀況開展具體分析，對維護地區包含剩餘電流姿勢保護裝置和被維護的路線機器裝置等開展形象化巡查，進而找到常見故障點。

3.標值比較法

標值比較法就是說依靠儀表裝置對路線或機器裝置開展精確測量，並把測定的標值與原標值開展較為，進而查出來常見故障點。必須非常強調的是：當路線中性線絕緣層降低或機器裝置中性線重複接地，非常容易造成總維護經常跳閘，而2級保護裝置不跳閘。

4.分線列舉法

清查路線常見故障點時，能夠依照“先主杆、再支系、後尾端”的次序，斷掉底壓電力網的三條支系路線，僅對主幹道開展試合閘，若主幹道沒有問題，那麼主幹道便能一切正常運作。