插秧機作業時秧爪子夾秧苗是因為沒有插秧機除錯好或者是零件出現了故障，下面詳細介紹插秧機的工作原理和部件構成：
一、工作原理
插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農業機械。進行種植時，首先以機械爪從苗床中取出數株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機械爪的前端移動時必須採取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉式或變形齒輪的行星來完成，前進的引擎同時可以帶動這些動作機械。插秧機在泥土上行進必須有止滑的車輪及浮行設計。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機械方式種植。
二、部件構成
插秧機通常按操作方式和插秧速度分類。按操作方式可分為步行式插秧機和乘坐式插秧機。按 插秧速度可分為普通插秧機和高速插秧機 。目前，步行式插秧機均為普通插 秧機；乘坐式插秧 機有普通插秧機 ，也有高速插秧機。
各種插秧機栽插部分的組成基本相同：人力插秧機由秧箱、分插秧、機架和浮體(船板)等組成，自走式機動插秧機還設有動力驅動、行走裝置、送秧等部分。
秧箱
主要功能是承載秧苗，並與送秧、分插秧配合，完成送秧和分秧作業。主要有箱體、箱架、秧門(包括秧簾)和秧刷等組成。在橫向移箱作用下，使秧箱橫向移動，從而使秧苗移向秧門，以配合取秧器有規律的取秧栽插。
分插秧
是水稻插秧機的主要工作部件，由取秧器及其驅動和軌跡控制組成。取秧器在驅動的驅動和軌跡控制的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數量的秧苗並將其插入土中，然後返回原始位置開始下一次迴圈動作。按分秧動作，有橫分和縱分兩種。①橫分取秧器有適於拔取苗栽插的秧夾和適於帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據需要可互換使用。秧夾由活動夾片和固定夾片構成，其張開度根據秧苗的粗細和秧苗數量進行調節；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適於拔取苗栽插的梳式秧爪，適於帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或採用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧過程中對秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時，由推秧片把帶土苗強制推出。
一定數量的秧夾或秧爪按規定行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動直插式插秧機上，一般有2～4個秧爪排與作圓周運動的分插輪轉臂鉸接相連；在擺動直插式插秧機上。一般是一個秧爪排同作往復擺動的搖臂鉸接相連，也可將一個取秧器直接裝在一組曲柄連桿的連桿上，進行分組驅動。在多數插秧機上，取秧器的運動軌跡除由驅動控制外，還受軌跡控制的控制。常用的軌跡控制有導槽、滑道、凸輪、行星齒輪和四杆等，與各種驅動配合組成各種型別的分插秧。
送秧
包括縱向送秧和橫向送秧，其作用是按時、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。①縱向送秧的送秧方向同機器行進方向一致，有重力送秧和強制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用於人力插秧機，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內秧苗數量多少而變化，因而送秧均勻度較差。強制送秧是由縱向送秧定期推送秧苗，其送秧能力強，又分整體送秧和對準送秧兩種。前者主要用於帶土苗。當秧箱橫向移動至兩端極限位置時，將整體秧苗往秧門推送一次；後者主要用於拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應的送秧一次，送秧寬度等於取秧器的取秧寬度。②橫向送秧的送秧方向同機器行進方向垂直，都採用移動秧箱法，因而又稱移箱。按其移動方式又分為間歇移箱和連續移箱:間歇移箱用於拔取苗和帶土苗,其特點是在秧爪分取秧苗時停止移箱，以利於秧爪梳理分秧。連續式移箱是在作業中使秧箱作橫向連續等速運動，移至兩端極限位置後自動換向，因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對移動，適用於帶土苗。
機架
是插秧機各部件和安裝的基礎，要求剛性好、重量輕。按機架與船板連線方式可分為整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調節器調整插深後，把機架和船板鎖定；鉸接式是機架和船板僅靠插鎖連線，在作業過程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。
行走裝置和承載浮體
人力插秧機以船板為承載浮體，支承機器的全部重量,一般不設行走裝置,作業時由人力牽引，使船板在泥面滑行。自走式機動插秧機的行走裝置包括驅動輪、導向輪和陸地運輸輪等。驅動輪多采用葉片式鐵輪，並有獨輪驅動、兩輪驅動和四輪驅動等型別，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種型別，支承機器的部分重量。中國的乘坐自走式機動插秧機多采用前面一個驅動輪、後面為整體式船板的獨輪驅動方式,陸地運輸時加裝2個尾輪，具有結構簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉彎靠行效能好等特點。日本則採用前面兩個導向輪、後面兩個驅動輪加3～4塊浮板的驅動方式,或前、後4個驅動輪加浮板的驅動方式。日本的手扶自走式機動插秧機多采用兩個驅動輪加浮板的驅動方式。 動力驅動部分及其他 自走式機動插秧機的動力驅動部分包括髮動機、 變速傳動裝置，以及轉向、換檔、離合等操縱。此外還有各種調節裝置、監測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽裝置等輔助部分。
插秧機作業時秧爪子夾秧苗是因為沒有插秧機除錯好或者是零件出現了故障，下面詳細介紹插秧機的工作原理和部件構成：
一、工作原理
插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農業機械。進行種植時，首先以機械爪從苗床中取出數株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機械爪的前端移動時必須採取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉式或變形齒輪的行星來完成，前進的引擎同時可以帶動這些動作機械。插秧機在泥土上行進必須有止滑的車輪及浮行設計。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機械方式種植。
二、部件構成
插秧機通常按操作方式和插秧速度分類。按操作方式可分為步行式插秧機和乘坐式插秧機。按 插秧速度可分為普通插秧機和高速插秧機 。目前，步行式插秧機均為普通插 秧機；乘坐式插秧 機有普通插秧機 ，也有高速插秧機。
各種插秧機栽插部分的組成基本相同：人力插秧機由秧箱、分插秧、機架和浮體(船板)等組成，自走式機動插秧機還設有動力驅動、行走裝置、送秧等部分。
秧箱
主要功能是承載秧苗，並與送秧、分插秧配合，完成送秧和分秧作業。主要有箱體、箱架、秧門(包括秧簾)和秧刷等組成。在橫向移箱作用下，使秧箱橫向移動，從而使秧苗移向秧門，以配合取秧器有規律的取秧栽插。
分插秧
是水稻插秧機的主要工作部件，由取秧器及其驅動和軌跡控制組成。取秧器在驅動的驅動和軌跡控制的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數量的秧苗並將其插入土中，然後返回原始位置開始下一次迴圈動作。按分秧動作，有橫分和縱分兩種。①橫分取秧器有適於拔取苗栽插的秧夾和適於帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據需要可互換使用。秧夾由活動夾片和固定夾片構成，其張開度根據秧苗的粗細和秧苗數量進行調節；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適於拔取苗栽插的梳式秧爪，適於帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或採用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧過程中對秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時，由推秧片把帶土苗強制推出。
一定數量的秧夾或秧爪按規定行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動直插式插秧機上，一般有2～4個秧爪排與作圓周運動的分插輪轉臂鉸接相連；在擺動直插式插秧機上。一般是一個秧爪排同作往復擺動的搖臂鉸接相連，也可將一個取秧器直接裝在一組曲柄連桿的連桿上，進行分組驅動。在多數插秧機上，取秧器的運動軌跡除由驅動控制外，還受軌跡控制的控制。常用的軌跡控制有導槽、滑道、凸輪、行星齒輪和四杆等，與各種驅動配合組成各種型別的分插秧。
送秧
包括縱向送秧和橫向送秧，其作用是按時、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。①縱向送秧的送秧方向同機器行進方向一致，有重力送秧和強制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用於人力插秧機，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內秧苗數量多少而變化，因而送秧均勻度較差。強制送秧是由縱向送秧定期推送秧苗，其送秧能力強，又分整體送秧和對準送秧兩種。前者主要用於帶土苗。當秧箱橫向移動至兩端極限位置時，將整體秧苗往秧門推送一次；後者主要用於拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應的送秧一次，送秧寬度等於取秧器的取秧寬度。②橫向送秧的送秧方向同機器行進方向垂直，都採用移動秧箱法，因而又稱移箱。按其移動方式又分為間歇移箱和連續移箱:間歇移箱用於拔取苗和帶土苗,其特點是在秧爪分取秧苗時停止移箱，以利於秧爪梳理分秧。連續式移箱是在作業中使秧箱作橫向連續等速運動，移至兩端極限位置後自動換向，因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對移動，適用於帶土苗。
機架
是插秧機各部件和安裝的基礎，要求剛性好、重量輕。按機架與船板連線方式可分為整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調節器調整插深後，把機架和船板鎖定；鉸接式是機架和船板僅靠插鎖連線，在作業過程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。
行走裝置和承載浮體
人力插秧機以船板為承載浮體，支承機器的全部重量,一般不設行走裝置,作業時由人力牽引，使船板在泥面滑行。自走式機動插秧機的行走裝置包括驅動輪、導向輪和陸地運輸輪等。驅動輪多采用葉片式鐵輪，並有獨輪驅動、兩輪驅動和四輪驅動等型別，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種型別，支承機器的部分重量。中國的乘坐自走式機動插秧機多采用前面一個驅動輪、後面為整體式船板的獨輪驅動方式,陸地運輸時加裝2個尾輪，具有結構簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉彎靠行效能好等特點。日本則採用前面兩個導向輪、後面兩個驅動輪加3～4塊浮板的驅動方式,或前、後4個驅動輪加浮板的驅動方式。日本的手扶自走式機動插秧機多采用兩個驅動輪加浮板的驅動方式。 動力驅動部分及其他 自走式機動插秧機的動力驅動部分包括髮動機、 變速傳動裝置，以及轉向、換檔、離合等操縱。此外還有各種調節裝置、監測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽裝置等輔助部分。