金帳汗國又叫欽察汗國，是蒙古國四大汗國之一。

14世紀末，金帳汗國呈現衰敗局面，花剌子模、克里木、保加爾逐漸從金帳汗國中分裂出去，金帳汗國同時又遭到中亞帖木兒帝國的侵襲。1472年，阿合馬汗發動了與莫斯科公國的戰爭，戰爭以阿合馬的戰敗而告終。

1480年，阿合馬再次出兵進攻莫斯科公國，強迫其納貢，由於阿合馬的同盟軍立陶宛大公未能如期出兵援助，致使阿合馬到烏格拉河後撤兵，回到伏爾加河下游時，被諾該帳汗華人殺死，蒙古人對羅斯公國的統治到此結束。1502年，末代大汗賽克赫阿里被克里米亞汗國擊敗，欽察汗國滅亡。

察合臺汗國，是在成吉思汗次子察合臺的封地上建立起來的。直到蒙哥大汗統治時，察合臺和繼承他汗位的子孫們，還聽命於蒙古大汗。但蒙哥死後，阿里布哥和忽必列爭奪蒙古大汗位，這種情況發生了轉變。

汗位爭奪的開始，金帳汗國、察合臺汗國和窩闊臺的後裔海都支援阿里布哥，但後來由於察合汗國阿魯忽的背叛，阿里布哥失敗。這件事情的結果，導致曾受大汗嚴格控制的察合臺汗國獨立，變成了現實。從此，蒙古的各個汗國之間開始走向分裂。

獨立的察合臺汗國，在1346年，合贊算端汗被他的屬臣合扎罕所殺，從此察合臺汗國，便分為東西察合兩個汗國。

合扎罕控制了汗國西部，立窩闊臺的後裔為汗。後來，帖木兒帝國興起，廢殺阿的勒汗，立合不勒為傀儡汗，後被帖木兒自己取代。1369，合不勒汗死，標誌著西察合臺汗國滅亡。

合贊算端汗被殺後，統治東部的禿忽刺家族，立察合臺後裔禿忽魯帖木兒為汗，從而東察合臺汗國建立。17世紀以後，伊斯蘭教派分化爭權，汗國內部鬥爭激裂，日趨分裂。在1680年，準噶爾部貴族噶爾丹率軍南下，攻克首府鴨兒看，汗室成員被殺。東察合臺汗國滅亡。