在唐朝的時候霍去病就驅逐匈奴了。

驅逐匈奴是從西漢漢武帝開始

說來話長了，西周遷都就是犬戎（匈奴）鬧的，從這一時期直至持續到東漢，中原王朝一直有對匈奴的戰爭，比較有名的是漢武帝時期的衛青霍去病。直至東漢，在大規模的戰爭和內部分裂之下，匈奴餘部開始西遷，這一威脅逐漸解除。除了中國史提到的之外，可以參看《草原帝國》之類的漢譯史籍。

西漢武帝劉徹時，漢朝休養生息，一舉擊敗匈奴。

戰國時候就有中原與匈奴的戰鬥，如趙國名將李牧與匈奴的大戰。燕國、齊國也有對匈奴的防衛戰。

秦朝，嬴政派蒙恬打匈奴，奪取河套地區，修建長城。

西漢時，劉邦曾打匈奴，但遭白登之圍，大敗含辱而歸。

漢武帝正式大規模地討伐匈奴，發動漠南大戰、漠北大戰等重大戰役，取得勝利。之後，漢匈時戰時和。

東漢初，匈奴分裂為南匈奴和北匈奴。北匈奴遭打敗，被迫西遷，一時稱霸中亞與歐洲。

南匈奴依賴於中原王朝，逐漸融入中原，曾參與五胡之亂，建立過漢趙、胡夏、北涼 等政權。

匈奴原來居住的草原土地則先後被鮮卑、柔然所佔據。

驅逐匈奴有記錄裡戰國時期開始了，當時燕趙以修長城防止為主，

在漢武帝時期。七戰七捷、驅逐匈奴千里

一戰：公元前129年，匈奴興兵南下，漢武帝任命衛青為車騎將軍，令其率軍迎擊。漢武帝這次用兵，分四路出擊，每路各率一萬騎兵，其中一路由衛青率軍直出上谷。衛青首徵，果敢冷靜，深入險境，直搗匈奴祭天聖地龍城，首虜700人，取得勝利。另外三路，兩路失敗，一路無功而還。漢武帝極為賞識，加封其為關內侯。龍城之戰是漢初以來對戰匈奴的首次勝利。

二戰：公元前128年秋，匈奴攻破遼西，避開飛將軍李廣，從雁門關入塞。衛青率三萬騎兵，長驅而進，趕往前線。衛青身先士卒，兵士們奮勇爭先，斬殺、俘獲敵人數千名，匈奴大敗而逃。

三戰：公元前127年，匈奴貴族集重兵力進攻上谷、漁陽。武帝派衛青進攻久為匈奴盤踞的河南地(黃河河套地區)。這是西漢對匈奴的第一次大戰役。漢軍活捉敵兵數千人，奪取牲畜一百多萬頭，完全控制了河套地區，設定了朔方郡和五原郡，衛青立下大功，被封為長平侯。

四戰：公元前124年春，衛青率三萬騎兵從高闕出發襲擊匈奴。衛青率大軍急行軍六七百里，趁著黑夜包圍了右賢王的營帳。這時，右賢王正在帳中擁著美妾，暢飲美酒，忽聽帳外殺聲震天，火光遍野，右賢王驚慌失措，帶了幾百壯騎，突出重圍，落荒而逃。漢軍俘虜小王十餘人、男女1.5萬餘人，牲畜達千百萬頭。衛青官拜大將軍，漢軍所有將領歸其統轄。

五戰：公元前123年2月，漢武帝又命衛青攻打匈奴，分領六路大軍，統歸大將軍衛青指揮，浩浩蕩蕩，從定襄出發，北進數百里，殲滅匈奴軍數千名。

六戰：同年夏天，衛青又率軍隊十萬，出擊匈奴，前軍左軍單獨遇到單于軍隊，全軍覆滅，霍去病獨率800騎離開大軍幾百裡，斬殺和俘獲2千多人。這兩戰，漢軍共斬殺匈奴一萬餘人。這次算是慘勝。

七戰：為了徹底擊潰匈奴主力，漢武帝集中全國的財力、物力，準備發動對匈奴的大戰役。大將軍衛青率左將軍公孫賀、後將軍曹襄從正面進兵，直插匈奴單于駐地。衛青大軍北行一千多里，跨過大沙漠，與嚴陣以待的匈奴軍遭遇，喊殺聲驚天動地。伊稚斜單于眼看大勢已去便突圍逃走，衛青率大軍乘夜挺進斬殺並俘虜匈奴官兵一萬九千多人。這次戰役使匈奴元氣大傷，匈奴逐漸向西北遷徙，出現“漠南無王庭”的局面。

秦始皇統一天下的六年後，命令大將蒙恬率30萬秦軍北擊匈奴，把匈奴從水草豐盛的河套地區趕走，因為秦始皇覺得匈奴是一種威脅，中原六國全部被秦始皇統一！當時的秦帝國統一天下僅僅六年，國力強盛，兵峰正盛，別說還處於上升期的匈奴，就是全盛時期的匈奴，也照樣不是蒙恬的對手，整個河套地區的匈奴人全部被驅逐，一直向北被趕到七百里之外的蒙古高原上，然後蒙恬開始修建長城，防止匈奴捲土重來。