液壓傳動是以液體作為工作介質，利用液體壓力來傳遞動力和進行控制的一種傳動方式。 液壓系統利用液壓泵將原動機的機械能轉換為液體的壓力能，透過液體壓力能的變化來傳遞能量，經過各種控制閥和管路的傳遞，藉助於液壓執行元件(缸或馬達)把液體壓力能轉換為機械能，從而驅動工作機構，實現直線往復運動和迴轉運動。其中的液體稱為工作介質，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。

液壓傳動系統的組成：

液壓系統主要由：動力元件（油泵）、執行元件（油缸或液壓馬達）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質等五部分組成。 1、動力元件（油泵）

它的作用是利用液體把原動機的機械能轉換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。 2、執行元件（油缸、液壓馬達）

它是將液體的液壓能轉換成機械能。其中，油缸做直線運動，馬達做旋轉運動。 3、控制元件

包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據需要無級調節液動機的速度，並對液壓系統中工作液體的壓力、流量和流向進行調節控制。 4、輔助元件

除上述三部分以外的其它元件，包括壓力錶、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件各種管接頭(擴口式、焊接式、卡套式）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等及油箱等，它們同樣十分重要。 5、工作介質

工作介質是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經過油泵和液動機實現能量轉換。

液壓傳動由動力元件，控制元件，執行元件，輔助元件及傳遞介質等組成。

液壓系統動力元件，通常指液壓泵，將機械能轉換為液壓能，執行元件通常指液壓缸或液壓馬達，將液壓能轉換為機械能。

控制元件用來控制液壓系統的工作壓力，執行元件的運動速度已經運動方向。