豆芽，又被稱為芽苗菜或根菜，是中國古代先民發明的一種特色美食，距今已有幾千年的歷史了，不過最早的時候，人們做豆芽所使用的主要是黑豆，後來隨著經濟發展以及農業生產力水平的不斷提高，又逐漸出現了以黃豆、綠豆和小豆為原料的新式芽苗菜。

中國發明豆芽大約有兩千多年的歷史，具體發明人已不可考。最早的中藥學著作《神農本草經》裡就有記載。早期用的是黑豆發芽，且用於食療。到了唐末宋初時，豆芽的食用就很普及了。豆芽味美營養而且廉價，從古代一直到今天，始終在我們的餐桌出現，是我們大江南北老百姓都喜歡的家常菜！

中國發明豆芽約有兩千多年的歷史，創造發明者已不可考。最早的豆芽，是以黑大豆作為原料。《神農本草經》中，把“大豆黃卷”列為“中品”，記做法說：“造黃卷法，壬癸日（指的是冬末春初之時），以井華水浸黑大豆，候芽長五寸，幹之即為黃卷。用時熬過，服食所需也。”對其名解釋為：“大豆作黃卷，比之區萌而達櫱（niè）者，長十數倍矣。從艮而震，震而巽矣，自癸而甲，甲而乙矣（此句指豆芽發生的過程）。始生之曰黃，黃而卷，曲直之木性備矣。木為肝藏，藏真通於肝。肝藏，筋膜之氣也。大筋聚於膝，膝屬溪谷之府也。故主溼痺筋攣，膝痛不可屈伸。屈伸為曲直，象形從治法也。”早時豆芽首先是用於食療，其次用於道家養生。