一種豆漿機的電機啟動方法，該方法包括：

根據預設的第一儲存模組記憶體儲的啟動引數控制電機啟動；其中啟動引數是根據儲存在預設的第二儲存模組內的電機型號引數獲得的；

在電機啟動過程中實時檢測電機電流i，並根據電機電流i調整電機啟動引數。

可選地，電機啟動引數包括：電機啟動總步數n、電機每步斬波角α、電機每步持續時間t以及電機每步電流閾值io；

其中，n步啟動步數中的每一步分別對應不同的斬波角α，斬波角α隨步數增加而減小；

n步啟動步數中的每一步分別對應不同的電流閾值io，電流閾值io隨步數增加而增大；

n步啟動步數中的每一步分別對應不同的持續時間t，持續時間t隨步數增加而增長；

任意的第s步對應的斬波角為αs，對應的持續時間為ts以及對應的電流閾值為ios。

可選地，根據電機電流調整電機啟動引數包括：

當在任意的第s步檢測出電機電流is大於或等於預設的第一電流閾值時，將預設的第一計數器加1，並進入下一步啟動，增加電機兩端的電壓；

當檢測出電機電流is小於第一電流閾值，大於或等於預設的第二電流閾值時，將預設的第二計數器加1，根據第二計數器的當前數值調整電機啟動引數；

當檢測出電機電流is小於或等於預設的第三電流閾值時，將預設的第三計數器加1，根據第三計數器的當前數值調整所述電機啟動引數；

當檢測出電機電流is小於或等於預設的第四電流閾值時，確定電機未啟動，並進行故障報警；

其中，第三電流閾值小於第二電流閾值；第四電流閾值小於第三電流閾值。

可選地，根據第二計數器的當前數值調整所述電機啟動引數包括：

當第二計數器的當前數值小於預設的第一計數閾值時，增加電機每步持續時間ts；

當第二計數器的當前數值大於或等於第一計數閾值時，或者，當第二計數器的當前數值小於預設的第一計數閾值時，增加電機每步持續時間ts後，電機電流is仍大於或等於第二電流閾值時，增加電機啟動總步數n，並減小電機每步持續時間ts。

可選地，該方法還包括：

在增加電機啟動總步數n以後，透過下述等式計算每一步的斬波角和每步持續時間：

其中，k表示電機執行至第s步時增加k步啟動步數，在增加啟動步數後電機還需(n+k-s)步啟動完成；αs+1為第s+1步的斬波角；t表示剩餘電機啟動步數中每步持續時間。

可選地，根據第三計數器的當前數值調整電機啟動引數包括：

當第三計數器的當前數值小於預設的第二計數閾值時，減少電機每步持續時間ts；

當第三計數器的當前數值大於或等於第二計數閾值時，或者，當第三計數器的當前數值小於預設的第二計數閾值時，減小電機每步持續時間ts後，電機電流is仍小於或等於所述第三電流閾值時，減小電機啟動總步數n，保持電機每步持續時間ts不變