不知道有多少人記得非常人販裡那輛自動駕駛的寶馬車，主角上車之後車輛就自動駛離的場景讓筆者記憶猶新。自動駕駛看起來非常炫酷，並且在當前複雜的環境下，多數人都覺得開車是一件很累的事情，車子能自動駕駛多好。
雖然嘴上說著不信任自動駕駛，然而身體還是很誠實，特斯拉的Autopilot和FSD（full self-driving computer）功能購買者還是比較多的。而且一份調查顯示，中國是全球最支援自動駕駛的國家。
因此不少車企在營銷的時候也把自動駕駛拿出來宣傳。
什麼是自動駕駛？
在瞭解自動駕駛之前必須瞭解自動駕駛，百科給自動駕駛的定義是：自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。或者我們理解它的字面意思好了：車輛能夠不依靠人類操作，自動按照設定路線行駛。
這個概念有些籠統，為了更加細分自動駕駛能力，SAE（國際汽車工程師協會）把自動駕駛等級細分為6級，分別是L0-L5。
L0叫做人工駕駛，從汽車發明的第一天開始就達到了，L1則是輔助駕駛，粗略地算，從車道保持和ACC自適應巡航開始量產應用開始就算達到了，目前在售車型的的自動駕駛基本都為L2級自動駕駛，其實細看之下就能發現L1和L2區別並不大，而L3和L4的區別也並不大。
各個級別的自動駕駛有什麼不同？
除去沒什麼意義的L0級，L1和L2級其實都是停留在車輛自身系統身上，車輛能夠識別道路標線干預方向盤轉向進行車道保持操作，就達到了L1級自動駕駛，而車輛能夠在進行車道保持的同時根據前方雷達和攝像頭提供的資料判斷車距，進行加減速操作自動保持車距，也就達到了L2級自動駕駛。
實現這兩級難嗎？不難。有成熟的演算法以及一套攝像頭/雷達感應元器件就夠了，這個套餐不少電子系統供應商都能夠直接給主機廠提供，因此很多二三流的自主車都帶有L2級自動駕駛功能。
而到了L3級就沒那麼簡單了，如果說L1到L2是跨過一條小溪的難度，那麼L3和L2之間可以說是隔著一座太行山。
從功能上看，L2級叫做部分自動駕駛，比如說高速公路的自動保持車道行駛，因此帶有車道保持和ACC自適應巡航的車輛實現L2級自動駕駛都不難。而L3則叫做條件自動駕駛，SAE給出的定義是：由車輛完成絕大部分駕駛操作，人類駕駛員需保持注意力以備不時之需。
也就是L3級別就可以坐在主駕駛撒手不管了，給車輛設定一個目的地，車輛就能自己開過去，人類的作用只是應付突發狀況而已。
至少L3級自動駕駛才可以做出這種騷操作
這才是我們真正想要的自動駕駛嘛，可是相比較L2級自動駕駛，要實現L3級除了車輛必須帶環境感知硬體之外，還得增加高精度地圖和5G網路支援。
高精度地圖很好理解，如今我們用的手機地圖精度比較差，雖然足夠人類使用，但是自動駕駛沒法用，自動駕駛必須要高精度地圖。如果說現階段的導航地圖是告訴我們大致十幾米範圍內有一條道路，那高精度地圖則必須描述清楚這條道路的車道寬度、車道線位置、紅綠燈位置、車道方向、人行橫道位置等等資訊，而且精度必須是釐米級別的。
高精度地圖
5G網路則更好理解了，車輛光在高精度地圖的指示下行駛還不行，車輛必須實現超低延遲的資料傳輸和高精度定位，這些4G網路hold不住，必須5G網路才能達標；畢竟手機導航有點延遲人類還能自己思考分析應該走哪，自動駕駛汽車如果資料傳輸有延遲定位有偏差那就十分危險了。
在廣東，5G訊號只覆蓋了廣州深圳及周邊部分割槽域
繪製全國高精度地圖工作量十分巨大，目前沒有任何一家繪製了完整的國內高精度地圖，5G網路也只在小範圍試點使用，這些都限制了L3級別自動駕駛的存在，因此可以說目前沒有沒有一家車企的量產應用能夠真正達到L3級自動駕駛的車輛。
有人可能會問了，特斯拉最新推出的FSD屬於是L3級自動駕駛嗎？很遺憾，並不是，FSD系統依靠晶片強大的計算能力分析攝像頭採集到的路面資訊，並且模仿學習人類駕駛員在不同駕駛場景下的應對方式，相比較多數車那種L2級自動駕駛系統來說在資訊分析能力和判斷能力上確實有碾壓優勢，即便這套系統的計算能力和學習能力媲美阿爾法狗，但是依然很難實現A-B點的全自動行駛。
在售車型的自動駕駛是如何工作的？
現階段主流實現L3級自動駕駛的三要素是：車輛自身的環境感知系統+高精度地圖+5G網路支援，有了這三要素之後，只需要設定目的地，車輛就能自動在高精度地圖的道路上行駛，在有訊號燈的路口到線停車，在該變道的地方合理變道，加上環境感知系統判斷周邊車距和行人和其它物體，實現全自動駕駛。
目前的L2級自動駕駛僅僅具備車輛自身環境感知系統
正如前文所述，因為缺少高精度地圖以及大範圍5G網路，因此目前的在售車型都是L2級自動駕駛，即便有一些車輛宣傳自己達到了L3級自動駕駛水平，那也只是具備L3級自動駕駛所需要的硬體，其實並不能實現真正的全自動全路況駕駛。
首款達到L3級自動駕駛硬體的奧迪A8
目前多數車型的L2級自動駕駛可以理解為在ACC自適應巡航的基礎上加上了主動車道保持功能，ACC能夠實現在定速巡航的基礎上自動與前車保持距離，而車道保持則透過識別道路標線主動控制轉向，使車輛始終保持在車道中間行駛，因此實現高速路上的自動車道內行駛並不難，部分車輛還可以透過環境感知系統判斷周邊是否有車實現自動變道，但是這功能依然是少數。
特斯拉能夠實現撥動轉向燈杆進行變道操作
簡單地說，上了高速後設定個速度，它就能自動保持在這條車道內按照設定車速行駛，這就是現階段的自動駕駛，哦對了還有個前提，駕駛員必須手握方向盤。
現階段的L2級自動駕駛值得買嗎？
單論自動駕駛這個功能的話,L2級自動駕駛應用面很窄，稱不上真正的自動駕駛，目前還是隻適合高速使用，因此如果你是一個經常跑高速的人，那還是可以買的，否則的話對你來說沒啥用處，當然，帶有L2級自動駕駛功能的車也會帶有主動剎車系統，這個安全配置還是可以有效降低事故率的。
總結
現階段不少車型愛宣傳自己的自動駕駛功能，但是要實現真正的L3級自動駕駛還是比較難的，也並未有車輛真正實現L3級的自動駕駛，所以想要真正全自動駕駛車輛的朋友們，不妨再等等吧。現在的自動駕駛傻嗎？傻
值得買嗎？因人而異，科技是一年一年發展的，現在處於自動駕駛的起步階段，如果真有需求或者想要嚐鮮的話，多花錢也是有必要的，就好像多年以前彩屏手機=高檔手機一樣，如今所有手機都是彩屏手機，不少車企號稱在2020年推出量產的L3級自動駕駛車輛，隨著5G的大面積推廣以及高精度地圖的繪製完成，L3/L4級自動駕駛近在眼前，計日可待。
不知道有多少人記得非常人販裡那輛自動駕駛的寶馬車，主角上車之後車輛就自動駛離的場景讓筆者記憶猶新。自動駕駛看起來非常炫酷，並且在當前複雜的環境下，多數人都覺得開車是一件很累的事情，車子能自動駕駛多好。
雖然嘴上說著不信任自動駕駛，然而身體還是很誠實，特斯拉的Autopilot和FSD（full self-driving computer）功能購買者還是比較多的。而且一份調查顯示，中國是全球最支援自動駕駛的國家。
因此不少車企在營銷的時候也把自動駕駛拿出來宣傳。
什麼是自動駕駛？
在瞭解自動駕駛之前必須瞭解自動駕駛，百科給自動駕駛的定義是：自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。或者我們理解它的字面意思好了：車輛能夠不依靠人類操作，自動按照設定路線行駛。
這個概念有些籠統，為了更加細分自動駕駛能力，SAE（國際汽車工程師協會）把自動駕駛等級細分為6級，分別是L0-L5。
L0叫做人工駕駛，從汽車發明的第一天開始就達到了，L1則是輔助駕駛，粗略地算，從車道保持和ACC自適應巡航開始量產應用開始就算達到了，目前在售車型的的自動駕駛基本都為L2級自動駕駛，其實細看之下就能發現L1和L2區別並不大，而L3和L4的區別也並不大。
各個級別的自動駕駛有什麼不同？
除去沒什麼意義的L0級，L1和L2級其實都是停留在車輛自身系統身上，車輛能夠識別道路標線干預方向盤轉向進行車道保持操作，就達到了L1級自動駕駛，而車輛能夠在進行車道保持的同時根據前方雷達和攝像頭提供的資料判斷車距，進行加減速操作自動保持車距，也就達到了L2級自動駕駛。
實現這兩級難嗎？不難。有成熟的演算法以及一套攝像頭/雷達感應元器件就夠了，這個套餐不少電子系統供應商都能夠直接給主機廠提供，因此很多二三流的自主車都帶有L2級自動駕駛功能。
而到了L3級就沒那麼簡單了，如果說L1到L2是跨過一條小溪的難度，那麼L3和L2之間可以說是隔著一座太行山。
從功能上看，L2級叫做部分自動駕駛，比如說高速公路的自動保持車道行駛，因此帶有車道保持和ACC自適應巡航的車輛實現L2級自動駕駛都不難。而L3則叫做條件自動駕駛，SAE給出的定義是：由車輛完成絕大部分駕駛操作，人類駕駛員需保持注意力以備不時之需。
也就是L3級別就可以坐在主駕駛撒手不管了，給車輛設定一個目的地，車輛就能自己開過去，人類的作用只是應付突發狀況而已。
至少L3級自動駕駛才可以做出這種騷操作
這才是我們真正想要的自動駕駛嘛，可是相比較L2級自動駕駛，要實現L3級除了車輛必須帶環境感知硬體之外，還得增加高精度地圖和5G網路支援。
高精度地圖很好理解，如今我們用的手機地圖精度比較差，雖然足夠人類使用，但是自動駕駛沒法用，自動駕駛必須要高精度地圖。如果說現階段的導航地圖是告訴我們大致十幾米範圍內有一條道路，那高精度地圖則必須描述清楚這條道路的車道寬度、車道線位置、紅綠燈位置、車道方向、人行橫道位置等等資訊，而且精度必須是釐米級別的。
高精度地圖
5G網路則更好理解了，車輛光在高精度地圖的指示下行駛還不行，車輛必須實現超低延遲的資料傳輸和高精度定位，這些4G網路hold不住，必須5G網路才能達標；畢竟手機導航有點延遲人類還能自己思考分析應該走哪，自動駕駛汽車如果資料傳輸有延遲定位有偏差那就十分危險了。
在廣東，5G訊號只覆蓋了廣州深圳及周邊部分割槽域
繪製全國高精度地圖工作量十分巨大，目前沒有任何一家繪製了完整的國內高精度地圖，5G網路也只在小範圍試點使用，這些都限制了L3級別自動駕駛的存在，因此可以說目前沒有沒有一家車企的量產應用能夠真正達到L3級自動駕駛的車輛。
有人可能會問了，特斯拉最新推出的FSD屬於是L3級自動駕駛嗎？很遺憾，並不是，FSD系統依靠晶片強大的計算能力分析攝像頭採集到的路面資訊，並且模仿學習人類駕駛員在不同駕駛場景下的應對方式，相比較多數車那種L2級自動駕駛系統來說在資訊分析能力和判斷能力上確實有碾壓優勢，即便這套系統的計算能力和學習能力媲美阿爾法狗，但是依然很難實現A-B點的全自動行駛。
在售車型的自動駕駛是如何工作的？
現階段主流實現L3級自動駕駛的三要素是：車輛自身的環境感知系統+高精度地圖+5G網路支援，有了這三要素之後，只需要設定目的地，車輛就能自動在高精度地圖的道路上行駛，在有訊號燈的路口到線停車，在該變道的地方合理變道，加上環境感知系統判斷周邊車距和行人和其它物體，實現全自動駕駛。
目前的L2級自動駕駛僅僅具備車輛自身環境感知系統
正如前文所述，因為缺少高精度地圖以及大範圍5G網路，因此目前的在售車型都是L2級自動駕駛，即便有一些車輛宣傳自己達到了L3級自動駕駛水平，那也只是具備L3級自動駕駛所需要的硬體，其實並不能實現真正的全自動全路況駕駛。
首款達到L3級自動駕駛硬體的奧迪A8
目前多數車型的L2級自動駕駛可以理解為在ACC自適應巡航的基礎上加上了主動車道保持功能，ACC能夠實現在定速巡航的基礎上自動與前車保持距離，而車道保持則透過識別道路標線主動控制轉向，使車輛始終保持在車道中間行駛，因此實現高速路上的自動車道內行駛並不難，部分車輛還可以透過環境感知系統判斷周邊是否有車實現自動變道，但是這功能依然是少數。
特斯拉能夠實現撥動轉向燈杆進行變道操作
簡單地說，上了高速後設定個速度，它就能自動保持在這條車道內按照設定車速行駛，這就是現階段的自動駕駛，哦對了還有個前提，駕駛員必須手握方向盤。
現階段的L2級自動駕駛值得買嗎？
單論自動駕駛這個功能的話,L2級自動駕駛應用面很窄，稱不上真正的自動駕駛，目前還是隻適合高速使用，因此如果你是一個經常跑高速的人，那還是可以買的，否則的話對你來說沒啥用處，當然，帶有L2級自動駕駛功能的車也會帶有主動剎車系統，這個安全配置還是可以有效降低事故率的。
總結
現階段不少車型愛宣傳自己的自動駕駛功能，但是要實現真正的L3級自動駕駛還是比較難的，也並未有車輛真正實現L3級的自動駕駛，所以想要真正全自動駕駛車輛的朋友們，不妨再等等吧。現在的自動駕駛傻嗎？傻
值得買嗎？因人而異，科技是一年一年發展的，現在處於自動駕駛的起步階段，如果真有需求或者想要嚐鮮的話，多花錢也是有必要的，就好像多年以前彩屏手機=高檔手機一樣，如今所有手機都是彩屏手機，不少車企號稱在2020年推出量產的L3級自動駕駛車輛，隨著5G的大面積推廣以及高精度地圖的繪製完成，L3/L4級自動駕駛近在眼前，計日可待。