馬三立有兩哥哥即馬桂元，馬桂林，馬三立原名馬桂福。

“相聲八德”之一的馬德祿有三個兒子，即馬桂元、馬桂林和馬桂福。馬桂福就是馬三立。馬德祿有兩個弟弟，一個叫馬恩壽，另一個叫馬恩榮。馬恩壽無兒無女。馬恩榮有二兒一女，長子叫馬四立。馬四立比馬三立小，是馬三立的堂弟。

馬桂元、馬三立和馬四立都是相聲藝人。馬桂元的師父是李德鍚，馬三立的師父是周德山，馬四立的師父是郭瑞林。郭瑞林是周德山的親師弟，也是郭榮起的父親。但李德鍚、周德山和馬德祿的名氣都比郭瑞林大，他們仨屬於“相聲八德”成員。

馬四立擅長說評書，也說對口相聲。他經常在天津南市的連興茶社演出。在那裡演出的還有張壽臣、常寶堃、趙佩茹、郭榮起以及馬三立等人。在這些人裡，常寶堃和郭榮起都比馬四立歲數小，但他們的名氣，尤其是常寶堃的名氣遠比馬四立大，這讓馬四立倍感壓力，用現在的話說就是“亞歷山大”。好在馬四立評書說得不錯，不至於餓死。

1940年，馬桂元因長期吸毒，染病而死，年僅29歲。九年之後，馬四立也意外身亡。至於死因，目前至少有三種不同的說法。第一種說法稱，馬四立是地下黨，被軍統天津站的特務殺害。第二種說法稱，天津剛解放時，馬四立因搶劫被解放軍擊斃。這兩種說法是南轅北轍，有著天壤之別。第三種說法出自於馬三立長子馬志明之口。馬志明說：“他（指馬四立——蕭陶注）是解放那年去世的。據說是那時挺亂，出去被飛子兒打死了。”“飛子兒”就是流彈。另據天津的一位老人回憶說，天津解放的那一天，馬四立在清和街德源旅館門口被亂槍打死。這一說法是對馬志明說法的補充。如此說來，馬志明的說法比較靠譜。

馬四立意外身亡的那一年，他妻子於佑福才22歲。於佑福出生於曲藝世家。她4歲登臺演出，12歲開始養家。當時，她父親和哥哥因病去世，大姐出嫁了，母親和兄弟姊妹都指著她掙錢養家餬口。正所謂窮人家的孩子早當家。

為了掙錢，於佑福每天奔波於天津的幾家著名茶社。跟她合作的相聲藝人倒是越來越多，其中既有馬桂元、馬三立，也有郭瑞林。這些人不是馬四立的堂哥，就是馬四立的師父，嫁給馬四立也就成了一件水到渠成的事。男大當婚，女大當嫁。很快於佑福也到了當嫁的年齡。她覺得自己家窮，沒資格挑剔夫家。好在馬家條件再差，也比自己家強。他倆又是同行，可以互相幫襯，誰知結婚沒幾年，她就成寡婦了。老天爺如此的不公，讓於佑福傷心至極。

解放後，於佑福進入新成立的和平區曲藝雜技團。1953年，她拜高德明為師，總算有了師承。1977年，她被調到天津市實驗曲藝團。此後，她再沒換單位，一直幹到退休。人雖退休了，可演出並沒謝幕。直到2011年，她還跟90歲高齡的南京相聲名家張永熙合作，登臺表演相聲《上海話》。

於佑福被人稱為“於老姑”，因為她是馬三立的弟媳。在天津，提起“於老姑”，無人不知，沒人不曉。2013年1月16日，於佑福在天津病逝，享年86歲。她是最後一位“壽”字輩的相聲老藝人。隨著她的辭世，中國相聲界再無“壽”字輩的老前輩了。要蕭陶說，老天爺有不公的地方，可也有公道的時候。