孝敬父母的經典成語故事有：湧泉躍鯉、乳姑不怠、哭竹生筍、棄官尋母、嘗糞憂心。

一、湧泉躍鯉

姜詩，東漢四川廣漢人，娶龐氏為妻，古代孝敬父母的故事。夫妻孝順，其家距長江六七里之遙，龐氏常到江邊取婆婆喜喝的長江水。婆婆愛吃魚，夫妻就常做魚給她吃，婆婆不願意獨自吃，他們又請來鄰居老婆婆一起吃。

一次因風大，龐氏取水晚歸，姜詩懷疑她怠慢母親，將她逐出家門。龐氏寄居在鄰居家中，晝夜辛勤紡紗織布，將積蓄所得託鄰居送回家中孝敬婆婆。其後，婆婆知道了龐氏被逐之事，令姜詩將其請回。龐氏回家這天，院中忽然噴湧出泉水，口味與長江水相同，每天還有兩條鯉魚躍出。從此，龐氏便用這些供奉婆婆，不必遠走江邊了。

二、乳姑不怠

崔山南，名，唐代博陵（今屬河北）人，官至山南西道節度使，人稱"山南"。當年，崔山南的曾祖母長孫夫人，年事已高，牙齒脫落，祖母唐夫人十分孝順，每天盥洗後，都上堂用自己的乳汁餵養婆婆，如此數年，長孫夫人不再吃其他飯食，身體依然健康。

長孫夫人病重時，將全家大小召集在一起，說："我無以報答新婦之恩，但願新婦的子孫媳婦也像她孝敬我一樣孝敬她。"後來崔山南做了高官，果然像長孫夫人所囑，孝敬祖母唐夫人。

三、哭竹生筍

孟宗，三國時江夏人，少年時父亡，母親年老病重，醫生囑用鮮竹筍做湯。適值嚴冬，沒有鮮筍，孟宗無計可施，獨自一人跑到竹林裡，扶竹哭泣。少頃，他忽然聽到地裂聲，只見地上長出數莖嫩筍。孟宗大喜，採回做湯，母親喝了後果然病癒。後來他官至司空。

四、棄官尋母

朱壽昌，宋代天長人，七歲時，生母劉氏被嫡母（父親的正妻）嫉妒，不得不改嫁他人，五十年母子音信不通。神宗時，朱壽昌在朝做官，曾經刺血去書寫《金剛經》，行四方尋找生母，得到線索後，決心棄官到陝西尋找生母，發誓不見母親永不返回。終於在陝州遇到生母和兩個弟弟，母子歡聚，一起返回，這時母親已經七十多歲了。

五、嘗糞憂心

庾黔婁，南齊高士，任孱陵縣令。赴任不滿十天，忽覺心驚流汗，預感家中有事，當即辭官返鄉。回到家中，知父親已病重兩日。醫生囑咐說："要知道病情吉凶，只要嘗一嘗病人糞便的味道，味苦就好。" 黔婁於是就去嘗父親的糞便，發現味甜，內心十分憂慮，夜裡跪拜北斗星，乞求以身代父去死。幾天後父親死去，黔婁安葬了父親，並守制三年。

晉王祥，字休徵。早喪母，繼母朱氏不慈。父前數譖之，由是失愛於父母。嘗欲食生魚，時天寒冰凍，祥解衣臥冰求之。冰忽自解，雙鯉躍出，持歸供母。

晉朝的王祥，早年喪母，繼母朱氏並不慈愛，常在其父面前數說王祥的是非，因而失去父親之疼愛。繼母朱氏時常想吃鯉魚，但因天寒河水冰凍，無法捕捉，王祥便赤身臥於冰上禱告，忽然間冰裂，從裂縫處躍出兩尾鯉魚，王祥喜極，持歸供奉繼母。

他的舉動，在十里鄉村傳為佳話。人們都稱讚王祥是人間少有的孝子。有詩頌曰：繼母人間有，王祥天下無；至今河水上，留得臥冰模。