描述
1、通電
1）將操作者面板上的斷路器置於ON
2）接通電源前，檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全裝置是否正常。
3）將操作者面板上的電源開關置於ON
2、關電
1）透過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人
2）將操作者面板上的電源開關置於OFF
3）操作者面板上的斷路器置於OFF
發那科機器人的正確操作方法及步驟
注意：如果有外部裝置諸如印表機、軟盤驅動器、視覺系統等和機器人相連，在關電前，要首先將這些外部裝置關掉，以免損壞。
3、示教模式
關節座標示教（Joint）
透過TP上相應的鍵轉動機器人的各個軸示教
直角座標示教（XYZ）
沿著笛卡兒座標系的軸直線移動機器人，分兩種座標系：
1）通用座標系（World）：機器人預設的座標系
2）使用者座標系（User）：使用者自定義的座標系
工具座標示教（Tool）
沿著當前工具座標系直線移動機器人。工具座標系是匹配在工具方向上的笛卡兒座標系
設定示教模式，按TP上的COORD鍵進行選擇。
螢幕顯示
JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
狀態指示燈
JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
4、設定示教速度
按TP上的示教速度鍵進行設定。
示教速度鍵
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之間，每按一下，改變1%，5%到100%之間，每按一下，改變5%
SHIFT鍵+示教速度鍵
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
注意：
開始的時候，示教速度儘可能的低一些，高速度示教，有可能帶來危險。
1）按下Deadman 開關，將TP開關置於ON
2）按下SHIFT鍵的同時，按示教鍵開始機器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個鬆開，機器人就會停止運動。
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1、通電
1）將操作者面板上的斷路器置於ON
2）接通電源前，檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全裝置是否正常。
3）將操作者面板上的電源開關置於ON
2、關電
1）透過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人
2）將操作者面板上的電源開關置於OFF
3）操作者面板上的斷路器置於OFF
發那科機器人的正確操作方法及步驟
注意：如果有外部裝置諸如印表機、軟盤驅動器、視覺系統等和機器人相連，在關電前，要首先將這些外部裝置關掉，以免損壞。
3、示教模式
關節座標示教（Joint）
透過TP上相應的鍵轉動機器人的各個軸示教
直角座標示教（XYZ）
沿著笛卡兒座標系的軸直線移動機器人，分兩種座標系：
1）通用座標系（World）：機器人預設的座標系
2）使用者座標系（User）：使用者自定義的座標系
工具座標示教（Tool）
沿著當前工具座標系直線移動機器人。工具座標系是匹配在工具方向上的笛卡兒座標系
設定示教模式，按TP上的COORD鍵進行選擇。
螢幕顯示
JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
狀態指示燈
JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
4、設定示教速度
按TP上的示教速度鍵進行設定。
示教速度鍵
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之間，每按一下，改變1%，5%到100%之間，每按一下，改變5%
SHIFT鍵+示教速度鍵
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
注意：
開始的時候，示教速度儘可能的低一些，高速度示教，有可能帶來危險。
1）按下Deadman 開關，將TP開關置於ON
2）按下SHIFT鍵的同時，按示教鍵開始機器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個鬆開，機器人就會停止運動。
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