直觀檢查是在ABS出現故障或感覺到系統工作不正常時採用的初步目視檢查方法。
（1）檢查駐車制動是否完全釋放。
（2）檢查制動液是否滲漏、制動液麵是否在規定的範圍內。
（3）檢查車輪輪胎胎紋槽的深度是否滿足負荷規定的要求。
（4）檢查ABS的熔絲、繼電器是否完好，插接是否牢固。
（5）檢查有關元器件的聯結器和導線是否連線良好。
（6）檢查ABSECU、制動壓力調節器的搭鐵線是否搭鐵可靠。
（7）檢查蓄電池電壓是否在規定範圍內，正、負極電纜是否連線可靠。

2.ABS故障自診斷法
ABS一般都具有故障自診斷功能，ECU工作時能對自身和系統中的有關電器元件進行測試。若ECU發現系統中存在故障，則點亮ABS警告燈，使ABS停止工作，恢復常規制動功能，同時將故障資訊以程式碼的形式存入儲存器，供檢修時調出，以便查詢故障。
ABS故障碼的讀取方法可歸納為三種。
（1）連線自診斷啟動電路讀取故障碼。
部分ABS中設有自診斷插座，維修人員可按規定的方法跨接插座中的相應端子或採用其他方法，然後根據ABS警告燈、跨接線中的發光二極體或ABSECU上的發光二極體的閃爍規律，讀取故障碼，維修人員再參照故障碼錶，確定故障的基本情況。
（2）利用汽車組合儀表上的資訊顯示系統讀取故障碼。部分汽車組合儀表上具有駕駛員資訊系統，即中心計算機系統，檢修人員可以按照一定的自檢操作程式，從資訊顯示器上查閱ABS的故障碼或故障資訊。
3.快速檢查法
快速檢查一般是在自診斷基礎上，利用專用儀器或萬用表等，對系統電路和元器件進行連續測試，以查詢故障。
根據故障碼，多數情況下只能瞭解故障大致範圍和基本情況，有的還沒有自診斷功能，不能讀取故障碼。
為了進一步查清故障，經常採用一些儀器或萬用表等，對ABS的電路和元器件，尤其是懷疑可能有故障部位的電引數進行深入測試，根據測試儀和儀表顯示的資訊，確診故障的部位、性質和原因。
（1）利用ABS診斷測試儀進行測試。
圖為波許ABS常規電路引數測試儀，可對ABS的感測器、執行器等有關引數進行測試。測試儀上有程式選擇開關、指示燈、數字顯示器等，採用該測試儀時需與萬用表配合使用。
測試時，按圖將測試儀連線到車上的ABSECU上，然後按使用說明書規定的操作程式和步驟進行測試。根據測試儀顯示的簡明故障資訊，按照故障診斷表，即可判斷故障原因，並決定處理方法。
（2）利用“接線端子盒”進行測試。
由於大多數ABSECU安裝位置關係，一般ABSECU線束聯結器不易接近，加之線束聯結器上的端子一般又沒有標號，測試ECU端子比較困難，且測試結果不夠準確，又會使端子變形或損壞，尤其是當向某一端子加入電壓時，如果操作失誤還可能引起系統中的電氣元件損壞，為此常採用“接線端子盒”，見圖2-46。由於ABSECU線束聯結器的形式、端子數目及功用不盡相同，因此所選用的接線端子盒也不同。
如果要測試Teves35端子ABS的效能，先從ABSECU上拔下線束聯結器，使線束聯結器與接線端子盒的聯結器相連線，見圖2-47。此時，接線端子盒上的35個端子（測試點）標號與ABS線束聯結器的端子編號一一對應，測試接線端子盒上的端子相當於測試ABS線束聯結器的相應端子。此時用萬用表對各測試點進行測試非常方便，也可快速查出故障。
（3）直接用萬用表進行測試。
在沒有診斷測試儀和接線端子盒的情況下，為了查出故障部位和原因，也可直接用萬用表對ABSECU的線束聯結器端子進行測試。該方法速度較慢，且要求測試人員對ABSECU各端子的位置、名稱比較熟悉，測試時應使用高阻抗萬用表。若從ABSECU上拔下線束聯結器，則可直接用萬用表對線束聯結器端子進行測試，方法與上述相同；若ABSECU線束聯結器與ABSECU保持連線，一般只測試ABSECU聯結器各端子的搭鐵電壓和ECU聯結器端子間的電阻。若數值不在規定範圍內，應對出現故障的部件進一步檢查、維修或更換。
4.利用故障警告燈診斷
透過讀取故障碼和快速檢查，一般都能準確地診斷出故障部位及原因。在實際應用中，還經常利用故障警告燈進行診斷，即透過觀察組合儀表上的ABS警告燈和紅色制動指示燈的閃亮規律，進行故障判斷。
通常情況下，在點火開關接通時，黃褐色ABS警告燈應閃亮，此時如果制動液不足，紅色制動指示燈也會點亮；蓄能器壓力低於規定值、駐車制動未釋放時，紅色制動指示燈也會點亮；當蓄能器壓力、制動液液麵符合規定且駐車制動完全釋放時，紅色制動指示燈應熄滅。在發動機啟動的瞬間，ABS警告燈和紅色制動指示燈都應亮：發動機啟動後，兩個警告燈應先後熄滅。汽車行駛過程中，兩個警告燈都不應閃亮。
由於車型不同，採用ABS的型式不同，電路也不相同，其警告燈的閃亮規律也會有一些差異。不同車型的故障警告燈診斷表，可在本車型的維修手冊中查到。
直觀檢查是在ABS出現故障或感覺到系統工作不正常時採用的初步目視檢查方法。
（1）檢查駐車制動是否完全釋放。
（2）檢查制動液是否滲漏、制動液麵是否在規定的範圍內。
（3）檢查車輪輪胎胎紋槽的深度是否滿足負荷規定的要求。
（4）檢查ABS的熔絲、繼電器是否完好，插接是否牢固。
（5）檢查有關元器件的聯結器和導線是否連線良好。
（6）檢查ABSECU、制動壓力調節器的搭鐵線是否搭鐵可靠。
（7）檢查蓄電池電壓是否在規定範圍內，正、負極電纜是否連線可靠。

2.ABS故障自診斷法
ABS一般都具有故障自診斷功能，ECU工作時能對自身和系統中的有關電器元件進行測試。若ECU發現系統中存在故障，則點亮ABS警告燈，使ABS停止工作，恢復常規制動功能，同時將故障資訊以程式碼的形式存入儲存器，供檢修時調出，以便查詢故障。
ABS故障碼的讀取方法可歸納為三種。
（1）連線自診斷啟動電路讀取故障碼。
部分ABS中設有自診斷插座，維修人員可按規定的方法跨接插座中的相應端子或採用其他方法，然後根據ABS警告燈、跨接線中的發光二極體或ABSECU上的發光二極體的閃爍規律，讀取故障碼，維修人員再參照故障碼錶，確定故障的基本情況。
（2）利用汽車組合儀表上的資訊顯示系統讀取故障碼。部分汽車組合儀表上具有駕駛員資訊系統，即中心計算機系統，檢修人員可以按照一定的自檢操作程式，從資訊顯示器上查閱ABS的故障碼或故障資訊。
3.快速檢查法
快速檢查一般是在自診斷基礎上，利用專用儀器或萬用表等，對系統電路和元器件進行連續測試，以查詢故障。
根據故障碼，多數情況下只能瞭解故障大致範圍和基本情況，有的還沒有自診斷功能，不能讀取故障碼。
為了進一步查清故障，經常採用一些儀器或萬用表等，對ABS的電路和元器件，尤其是懷疑可能有故障部位的電引數進行深入測試，根據測試儀和儀表顯示的資訊，確診故障的部位、性質和原因。
（1）利用ABS診斷測試儀進行測試。
圖為波許ABS常規電路引數測試儀，可對ABS的感測器、執行器等有關引數進行測試。測試儀上有程式選擇開關、指示燈、數字顯示器等，採用該測試儀時需與萬用表配合使用。

測試時，按圖將測試儀連線到車上的ABSECU上，然後按使用說明書規定的操作程式和步驟進行測試。根據測試儀顯示的簡明故障資訊，按照故障診斷表，即可判斷故障原因，並決定處理方法。
（2）利用“接線端子盒”進行測試。
由於大多數ABSECU安裝位置關係，一般ABSECU線束聯結器不易接近，加之線束聯結器上的端子一般又沒有標號，測試ECU端子比較困難，且測試結果不夠準確，又會使端子變形或損壞，尤其是當向某一端子加入電壓時，如果操作失誤還可能引起系統中的電氣元件損壞，為此常採用“接線端子盒”，見圖2-46。由於ABSECU線束聯結器的形式、端子數目及功用不盡相同，因此所選用的接線端子盒也不同。

如果要測試Teves35端子ABS的效能，先從ABSECU上拔下線束聯結器，使線束聯結器與接線端子盒的聯結器相連線，見圖2-47。此時，接線端子盒上的35個端子（測試點）標號與ABS線束聯結器的端子編號一一對應，測試接線端子盒上的端子相當於測試ABS線束聯結器的相應端子。此時用萬用表對各測試點進行測試非常方便，也可快速查出故障。
（3）直接用萬用表進行測試。
在沒有診斷測試儀和接線端子盒的情況下，為了查出故障部位和原因，也可直接用萬用表對ABSECU的線束聯結器端子進行測試。該方法速度較慢，且要求測試人員對ABSECU各端子的位置、名稱比較熟悉，測試時應使用高阻抗萬用表。若從ABSECU上拔下線束聯結器，則可直接用萬用表對線束聯結器端子進行測試，方法與上述相同；若ABSECU線束聯結器與ABSECU保持連線，一般只測試ABSECU聯結器各端子的搭鐵電壓和ECU聯結器端子間的電阻。若數值不在規定範圍內，應對出現故障的部件進一步檢查、維修或更換。
4.利用故障警告燈診斷
透過讀取故障碼和快速檢查，一般都能準確地診斷出故障部位及原因。在實際應用中，還經常利用故障警告燈進行診斷，即透過觀察組合儀表上的ABS警告燈和紅色制動指示燈的閃亮規律，進行故障判斷。
通常情況下，在點火開關接通時，黃褐色ABS警告燈應閃亮，此時如果制動液不足，紅色制動指示燈也會點亮；蓄能器壓力低於規定值、駐車制動未釋放時，紅色制動指示燈也會點亮；當蓄能器壓力、制動液液麵符合規定且駐車制動完全釋放時，紅色制動指示燈應熄滅。在發動機啟動的瞬間，ABS警告燈和紅色制動指示燈都應亮：發動機啟動後，兩個警告燈應先後熄滅。汽車行駛過程中，兩個警告燈都不應閃亮。
由於車型不同，採用ABS的型式不同，電路也不相同，其警告燈的閃亮規律也會有一些差異。不同車型的故障警告燈診斷表，可在本車型的維修手冊中查到。