首先，這裡禁軍的概念並不是所有在北京城的軍隊，而是“上直侍衛軍”，也就是正兒八經的皇帝親衛軍，跟京營軍不一樣的，雖然編制上還是屬於京營軍的。
在朱重八定都南京的時候，上直侍衛軍開始是12衛，所以又稱“上十二衛”，等成祖奪得帝位遷都北京後，將原先直接隸屬他的“北平三護衛”與燕山都司所屬的7個衛也一併調入，所以就成了“上二十二衛”，然後在宣德8年，又將騰驤左右衛與武驤左右衛調入，最終就成為“上二十六衛”。以下就概述以下這26個衛的情況
1、錦衣衛，這個就不必說了吧，太有名了，恭請千歲補充
2、旗手衛，主要是提供旗手、大漢將軍、宣召官員、守衛宮禁四門，負責鐘鼓樓的鐘鼓，有5個所，開始旗手衛設在刑部街--今復興門一帶，後遷移到大時雍坊--現在是天安門光廣場西側
3、金吾前衛，負責警備皇城南面，並巡警京師各門，設在保大坊一帶--現在叫燈市口
4、金吾後衛，負責警備皇城北面，並巡警京師各門，設在保大坊一帶--現在叫燈市口
5、羽林左衛，負責警備皇城東面，並巡警京師各門，設在保大坊一帶--現在叫燈市口
6、羽林右衛，負責警備皇城西面，並巡警京師各門，設在保大坊一帶--現在叫燈市口
7、府軍衛，負責警備皇城南面，並巡警京師各門，設在大時雍坊--現在是天安門光廣場西側
8、府軍左衛，負責警備皇城東面，並巡警京師各門，設在保大坊一帶--現在叫燈市口
9、府軍右衛，負責警備皇城西面，並巡警京師各門，設在咸宜坊--現在是西城區闢才衚衕
10、府軍前衛，這支部隊很特殊，也被稱為“帶刀舍人”，也就是皇帝的貼身衛士，俗稱帶刀侍衛的。。。設在保大坊一帶--現在叫燈市口
11、府軍後衛，負責警備皇城北面，並巡警京師各門，設在仁壽坊--現在是東城區體育群衚衕
12、虎賁左衛，負責警備皇城東面，並巡警京師各門，設在時雍坊--現在是西單小石虎衚衕
以下為成祖所設：
13、金吾左衛，原北平三護衛中的“燕山左護衛”，負責警備皇城東面，並巡警京師各門，設在仁壽坊--現在是東城區體育群衚衕
14、金吾右衛，原北平三護衛中的“燕山右護衛”，負責警備皇城西面，並巡警京師各門，設在南燻坊一帶--現在叫東城區韶九衚衕
15、羽林前衛，原北平三護衛中的“燕山中護衛”，負責警備皇城南面，並巡警京師各門，設在大時雍坊--現在是天安門光廣場西側
16、燕山左衛，原北平都司中的樂安衛，洪武年改為燕山左衛，後升為親軍，負責警備皇城東面，並巡警京師各門，設在阜財坊--現在是宣武門內保安胡同，後遷移到安福坊--現在是西四東大街一帶
17、燕山右衛，原北平都司中的濟寧衛，洪武年改為燕山右衛，後升為親軍，負責警備皇城西面，並巡警京師各門，設在鳴玉坊--現在是西四北二條一帶
18、燕山前衛，原屬燕山都司，後升為親軍，負責警備皇城南面，並巡警京師各門，設在鳴玉坊--現在是西四北二條一帶
19、大興左衛，原飛熊衛，後升為親軍，負責警備皇城北面，並巡警京師各門，設在發祥坊--現在是新街口東街三不老胡同一帶
20、濟陽衛，原屬燕山都司，後升為親軍，負責警備皇城南面，設在北居賢坊--現在是東城區炮局衚衕
21、濟州衛，原屬燕山都司，後升為親軍，負責警備皇城南面，設在金城坊--現在是西城區錦什坊街機織衛衚衕
22、通州衛，原燕山都司吉安衛，後升為親軍，負責警備皇城北面，並巡警京師各門，設在通州州治（現在是北京花絲鑲嵌廠）南，北大街東側--現在是通州衛衚衕
以下是宣德年間所設
騰驤左右衛與武驤左右衛原先是內府御馬監管轄的親軍--原先是從蒙古逃回的蒙漢男子收做“勇士”，後設4衛，宣德8年升為親軍，成為“四衛軍”，主要職責是隨駕護衛，四衛設在金臺坊--現在是鼓樓大街國旺衚衕一帶
另外說一句，這4衛一般是穿黑色衣甲，上畫虎頭，因此也成為黑虎軍，明末由周遇吉，黃得功統帥
首先，這裡禁軍的概念並不是所有在北京城的軍隊，而是“上直侍衛軍”，也就是正兒八經的皇帝親衛軍，跟京營軍不一樣的，雖然編制上還是屬於京營軍的。
在朱重八定都南京的時候，上直侍衛軍開始是12衛，所以又稱“上十二衛”，等成祖奪得帝位遷都北京後，將原先直接隸屬他的“北平三護衛”與燕山都司所屬的7個衛也一併調入，所以就成了“上二十二衛”，然後在宣德8年，又將騰驤左右衛與武驤左右衛調入，最終就成為“上二十六衛”。以下就概述以下這26個衛的情況
1、錦衣衛，這個就不必說了吧，太有名了，恭請千歲補充
2、旗手衛，主要是提供旗手、大漢將軍、宣召官員、守衛宮禁四門，負責鐘鼓樓的鐘鼓，有5個所，開始旗手衛設在刑部街--今復興門一帶，後遷移到大時雍坊--現在是天安門光廣場西側
3、金吾前衛，負責警備皇城南面，並巡警京師各門，設在保大坊一帶--現在叫燈市口
4、金吾後衛，負責警備皇城北面，並巡警京師各門，設在保大坊一帶--現在叫燈市口
5、羽林左衛，負責警備皇城東面，並巡警京師各門，設在保大坊一帶--現在叫燈市口
6、羽林右衛，負責警備皇城西面，並巡警京師各門，設在保大坊一帶--現在叫燈市口
7、府軍衛，負責警備皇城南面，並巡警京師各門，設在大時雍坊--現在是天安門光廣場西側
8、府軍左衛，負責警備皇城東面，並巡警京師各門，設在保大坊一帶--現在叫燈市口
9、府軍右衛，負責警備皇城西面，並巡警京師各門，設在咸宜坊--現在是西城區闢才衚衕
10、府軍前衛，這支部隊很特殊，也被稱為“帶刀舍人”，也就是皇帝的貼身衛士，俗稱帶刀侍衛的。。。設在保大坊一帶--現在叫燈市口
11、府軍後衛，負責警備皇城北面，並巡警京師各門，設在仁壽坊--現在是東城區體育群衚衕
12、虎賁左衛，負責警備皇城東面，並巡警京師各門，設在時雍坊--現在是西單小石虎衚衕
以下為成祖所設：
13、金吾左衛，原北平三護衛中的“燕山左護衛”，負責警備皇城東面，並巡警京師各門，設在仁壽坊--現在是東城區體育群衚衕
14、金吾右衛，原北平三護衛中的“燕山右護衛”，負責警備皇城西面，並巡警京師各門，設在南燻坊一帶--現在叫東城區韶九衚衕
15、羽林前衛，原北平三護衛中的“燕山中護衛”，負責警備皇城南面，並巡警京師各門，設在大時雍坊--現在是天安門光廣場西側
16、燕山左衛，原北平都司中的樂安衛，洪武年改為燕山左衛，後升為親軍，負責警備皇城東面，並巡警京師各門，設在阜財坊--現在是宣武門內保安胡同，後遷移到安福坊--現在是西四東大街一帶
17、燕山右衛，原北平都司中的濟寧衛，洪武年改為燕山右衛，後升為親軍，負責警備皇城西面，並巡警京師各門，設在鳴玉坊--現在是西四北二條一帶
18、燕山前衛，原屬燕山都司，後升為親軍，負責警備皇城南面，並巡警京師各門，設在鳴玉坊--現在是西四北二條一帶
19、大興左衛，原飛熊衛，後升為親軍，負責警備皇城北面，並巡警京師各門，設在發祥坊--現在是新街口東街三不老胡同一帶
20、濟陽衛，原屬燕山都司，後升為親軍，負責警備皇城南面，設在北居賢坊--現在是東城區炮局衚衕
21、濟州衛，原屬燕山都司，後升為親軍，負責警備皇城南面，設在金城坊--現在是西城區錦什坊街機織衛衚衕
22、通州衛，原燕山都司吉安衛，後升為親軍，負責警備皇城北面，並巡警京師各門，設在通州州治（現在是北京花絲鑲嵌廠）南，北大街東側--現在是通州衛衚衕
以下是宣德年間所設
騰驤左右衛與武驤左右衛原先是內府御馬監管轄的親軍--原先是從蒙古逃回的蒙漢男子收做“勇士”，後設4衛，宣德8年升為親軍，成為“四衛軍”，主要職責是隨駕護衛，四衛設在金臺坊--現在是鼓樓大街國旺衚衕一帶
另外說一句，這4衛一般是穿黑色衣甲，上畫虎頭，因此也成為黑虎軍，明末由周遇吉，黃得功統帥