齊桓公是姜太公呂尚的第十二代孫，齊僖公的第三子、齊襄公之幼弟，其母為衛華人齊桓公（－前643年10月7日）齊小白，春秋五霸之首，先秦五霸之一，公元前685－前643年在位，春秋時齊國第十五位國君，姜姓，呂氏 ，名“小白”。兒子有記載的有六個： 公子雍,宋華子生 齊中廢公無詭,長衛姬生,3月殺,　　齊孝公昭,鄭姬生,10年卒,齊昭公潘,葛嬴生,19年五月卒,齊懿公商人,密姬生,4年卒,齊惠公元,少衛姬生,10年卒,齊桓公正出也不止有這六個，和庶出加一塊兒子不會少於10個，有庶出的一子名字無考，其子姓桓，這說明齊桓公有庶子，去楚國的就不止一個庶子。

齊桓公有五個兒子，分別是：公子無虧（？－前642年），姜姓，名無虧，一名無詭，又稱武孟，是齊桓公的庶子，母為長衛姬。齊桓公病重時，易牙、豎刁、衛開方等奸逆，禁錮桓公於室，築高牆不準入，到了冬天齊桓公餓死，屍體在床上六十七日，蛆出於戶外，無人敢收葬。易牙、豎刁殺群吏，立公子無詭，不久太子昭出逃至宋國，求助於宋襄公。宋襄公率兵攻打齊國，齊人素恨易牙、豎刁，於是裡外應合，大軍勢如破竹，齊大夫高子、國子將無詭處以絞刑，在位僅三個月。

齊惠公，姜姓，呂氏，名元，齊桓公之子公子元，公子無虧、齊孝公、齊昭公、齊懿公之弟，在位十年（前608年—前599年）。前599年 齊惠公十年

春，公如齊。齊侯以我服故，歸濟西之田。（《左傳》）

夏，齊惠公卒。崔杼有寵於惠公，高、國畏其逼也，公卒而逐之，奔衛。（《左傳》）。

齊孝公（？—前633年），姜姓，呂氏，名昭。中國春秋時期齊國國君，齊桓公之子，母鄭姬。前642年至前633年在位，早年齊桓公和管仲立其為太子。前 633年，孝公卒，弟潘（上文五公子之一）殺太子嗣位，是為昭公。前 633年，孝公卒，弟潘（上文五公子之一）殺太子嗣位，是為昭公。

齊昭公（？-前613年），姜姓，呂氏，名潘，父齊桓公，母葛嬴，孝公異母弟。在位20年（前632至前613）。齊昭公（？-前613年），姜姓，呂氏，名潘，父齊桓公，母葛嬴，孝公異母弟。在位20年（前632至前613）。

齊孝公死後，其子被衛開方殺死，公子潘奪位，是為齊昭公。與晉文公聯師戰楚於城濮，晉文公會齊，宋、魯，蔡、鄭、衛，莒八國之君盟於踐土，結為同盟。齊昭公二十年，昭公卒，子呂舍立。同年，昭公弟商人殺舍嗣位，是為懿公。

齊惠公，姜姓，呂氏，名元，齊桓公之子公子元，公子無虧、齊孝公、齊昭公、齊懿公之弟，在位十年（前608年—前599年）。

齊懿公，姜姓，呂氏，名商人，齊桓公之子、母親為密姬。桓公在世時，商人與大夫邴原爭田邑之界，管仲以商人理屈，將田斷歸邴氏，商人銜恨於心。桓公去世，六公子無虧、齊孝公昭、齊昭公潘、齊懿公商人、齊惠公元、公子雍，爭立相攻，豎刁、易牙擁立公子無虧（無詭）。齊桓公橫屍在床，蛆出於戶。

齊昭公死後，其子被公子商人殺死，公子商人即位，是為齊懿公。後盡奪邴氏之田，掘邴原屍而刖之，又恨管仲，削其家封邑。齊懿公好色，淫慾宮中，奪參乘（馬車的車伕）閻職之妻。邴原之子邴歜懷恨在心，和懿公參乘閻職合謀，乘懿公出遊殺之，歸告齊祖廟，從容出逃。齊人恨懿公驕恣，廢其子而迎公子元於衛，稱齊惠公。