紅外或者光電感測器都行，在智慧小車檢測電路上非常常用。理由：黑色物體之所以是黑色，主要是它能夠吸收所有顏色的光而基本上不反射光線（反射那種光線，我們就看到哪種顏色，如果所有光線都反射，則眼睛中看到的是白色）。所以，用光電感測器或者紅外感測器發射一束光/紅外線到物體上，在合適的距離上如果沒有收到回波，就可以判斷物體是黑色的。如果能夠檢測到光線（回波），就可以證明，它不是黑色的。這種做法主要適用於鑑別黑白，如果顏色種類很多，就得用CCD了（也就是數碼相機上的那種感測器），會用到影象識別、FFT等很多知識，難度要高很多。

紅外或者光電感測器都行，在智慧小車檢測電路上非常常用。 理由： 黑色物體之所以是黑色，主要是它能夠吸收所有顏色的光而基本上不反射光線（反射那種光線，我們就看到哪種顏色，如果所有光線都反射，則眼睛中看到的是白色）。 所以，用光電感測器或者紅外感測器發射一束光/紅外線到物體上，在合適的距離上如果沒有收到回波，就可以判斷物體是黑色的。如果能夠檢測到光線（回波），就可以證明，它不是黑色的。 這種做法主要適用於鑑別黑白，如果顏色種類很多，就得用CCD了（也就是數碼相機上的那種感測器），會用到影象識別、FFT等很多知識，難度要高很多。

亮通意思就是有光照時感測器內常開點導通，無光照斷開，而暗通卻相反，有光照時其常開點斷開，無光照的接通。亮通常用在計數、檢測方面，暗通常用在安全保護方面。

黑色物體一般不反射光線，不能使用反射型感測器檢測黑色物體。可以考慮用對射型的感測器。

     黑色但表面能反光的物體可以用漫反射型光纖感測器，我用了很多沒有問題。

     完全可以 因為你沒什麼具體要求，keyence 的pz-v可以完全不受角度 顏色影響，另外也可以使用鐳射或顏色型的。