馬謖，趙子龍，關羽等等等

228年春至234年冬諸葛亮先後兵出漢中，諸葛亮共進行了五次北伐。其麾下有很多值得一提的將領。

1、五虎大將之一——趙雲。字子龍，鎮軍將軍、永昌亭侯，常山真定（今河北省正定）人。身長八尺，姿顏雄偉，三國時期蜀漢名將。

2、前督部——鎮北將軍、領丞相司馬、涼州刺史、都亭侯魏延。字文長，義陽（今河南桐柏）人，魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。

3、前軍都督——領扶風太守張翼。字伯恭，益州犍為郡武陽縣人。三國時期蜀漢將領。歷任梓潼、廣漢、蜀郡三郡太守，出任庲降都督，後隨諸葛亮和姜維北伐，官至左車騎將軍，領冀州刺史。初封關內侯，進爵都亭侯。

4、大將軍——姜維。字伯約，天水冀縣（今甘肅甘谷東南）人。三國時蜀漢名將，官至大將軍。

5、牙門將——裨將軍王平.字子均，巴西宕渠（今四川省渠縣東北）人，籍貫益州。三國時蜀漢後期大將，原屬曹操，曹操與劉備爭漢中，得以投降劉備。諸葛亮第一次北伐時與馬謖一同守街亭，之後深受諸葛亮的器重，率領蜀漢的王牌軍隊無當飛軍，多次隨諸葛亮北伐。諸葛亮死後鎮守漢中，曹爽率領十萬大軍攻漢中時，被王平所擊退。

6、後軍領兵使——安漢將軍、領建寧太守李恢。字德昂，建寧郡俞元縣（今雲南省玉溪市澄江縣 ）人。三國時期蜀漢將領、官員。初仕郡為督郵，後投靠劉備，為益州功曹書佐、主簿，遷州別駕從事。蜀漢建立後，任庲降都督，跟隨蜀漢丞相諸葛亮討平南中四郡的叛亂，拜安漢將軍，封漢興亭侯，領建寧郡太守。

7、運糧左軍領兵使——平北將軍、陳倉侯馬岱。扶風茂陵（今陝西興平）人。三國時期蜀漢將領，馬超的從弟。早年追隨馬超大戰曹操，反攻隴上，圍攻成都，漢中之戰等。後在諸葛亮病逝後受楊儀派遣斬殺了蜀將魏延。曾率領軍隊出師北伐，被魏將牛金擊敗而退還。官至平北將軍，陳倉侯。

8、副將——飛衛將軍廖化。本名淳，字元儉，荊州襄陽郡中盧縣（今湖北省襄陽市）人。三國時蜀漢將領。

9、前將軍——都亭侯袁綝。豫州潁川郡（治今河南省禹州市）人，三國時期蜀漢將領。

10、左將軍——高陽侯吳懿。字子遠，兗州陳留郡（治今河南省開封市）人。三國時期蜀漢將領，蜀漢穆皇后吳氏兄長。

11、後將軍——安樂侯吳班。字元雄，兗州陳留郡（治今河南省開封市）人。三國時期蜀漢將領。為領軍，隨劉備參加伐吳之戰，後又隨蜀漢丞相諸葛亮參加北伐曹魏的戰爭，並於公元231年的北伐中大破司馬懿。

12、前將軍——徵南將軍劉巴。字子初，荊州零陵郡烝陽縣（今湖南省衡陽縣、邵東縣一帶）人，漢末三國時期官員、名士。

13、左護軍——篤信中郎將丁鹹。諸葛亮南征平定孟獲後降蜀，官至篤信中郎將。建興五年（227年），諸葛亮上書《出師表》後，屯兵漢中北伐，丁鹹為左護軍。

14、行參軍——昭武中郎將胡濟，字偉度，生卒年不詳，荊州義陽郡（治今湖北省棗陽市）人，三國時期蜀漢官員、將領。