五百萬年前開始有人類。

人（學名：Homo sapiens，意為“有智慧的人”），是一種靈長目人科人屬的物種。線粒體DNA與化石證明人類大約於500萬年前起源於東非。

與黑猩猩、大猩猩、猩猩、長臂猿、合趾猿同屬人科的靈長目動物。發現人類2號染色體可能是黑猩猩丙條染色體著絲粒融合的產物，（平衡易位）並且有臂間多次倒位，其餘的染色體都有很強的同源性，動物學家D．莫利斯戲稱人類為裸猿 ，並著述從各個角度論述人類種種行為的起源。

已知最古老的化石形成於約16萬年前的衣索比亞。

歐洲的智人似乎在約3萬年前取代了尼安德特人。尚不清楚這是否是一個自然過程。世界的其他地區也漸漸被智人佔據。他們遷徙到亞洲和澳洲的時間至少和出現於歐洲的時間一致，但到達亞洲東北部的時間較晚。新大陸出現人煙的時間最晚，不會早於1.5萬~1.2萬年前。

智人不僅有了新的身體結構，也製造了更多複雜的工具和成套工具，最終發展出了裝飾藝術。