近兩年可是說是國內AGV飛速發展的兩年，國內自主研究的AGV一下子就以絕對的價格優勢佔據整個中國市場，智慧代替人工已是大勢所趨，但是現在的國內AGV產品都還不穩定，價格便宜的近乎于都是國內製造的軟體和零件，穩定和質保係數極低。反而是中檔AGV比較受市場青睞，半自主研發半藉助國外深厚的研發成果，在國外高昂的價格上直接對半砍，又能在現場做到安全穩定高效！

2014-2016年AGV行業發展現狀

一、2014-2016年中國AGV行業市場規模

根據權威資料顯示，國內AGV市場從2010年開始迅速增長，資料統計，發展到2015年底，市場規模突破5億元，同比2014年增長12.13%。到2016年中國AGV行業市場規模達到6.9億元。隨著《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》的釋出，預計在“十三五”期間，國內AGV行業將引來快速發展，市場規模將一步擴大。

圖表：2013-2016年中國AGV行業市場規模及增長分析

二、2014-2016年中國AGV行業發展分析

2015年中中國產AGV智慧機器人銷量為4280臺，較2014年同比增長34%，其中AGV產品銷售佔比51%，AGC佔比45%，鐳射叉車僅佔4%的銷量。2015年AGV市場新增需求主要來自汽車、3C、電商、菸草行業，其中汽車製造業仍然是最為主要的市場。汽車應用領域趨於成熟，也是用量最大的領域，新建汽車廠拉動較為明顯，諸如佛山一汽大眾新廠、成都神龍新汽車廠的建成對AGV增量貢獻明顯;其次在電商領域的應用也有不錯的表現，2015年一些電商建設物流基地，對AGV需求較為旺盛;再者，在3C電子製造業領域也是需求明顯，特別是家電製造。未來三年，流通物流領域和3C電子製造領域對AGV需求將有突破性的進展，增長速度將超過45%，行業將引領快速的發展時期。

目前，中中國產AGV機器人正步入快速增長期。2016年中中國產AGV機器人銷量為6340臺，較2015年同比增長33.7%。預計，2017年中中國產AGV機器人銷量將達到9500臺，同比增速超40%。中中國產AGV機器人產業是高附加值產業。

三、2014-2016年中國AGV企業發展分析

2016年AGV企業市場保有量超過140家，但是真正意義做AGV產品的企業為70家左右。主要分佈在珠三角、長三角和華北地區。其中珠三角佔比45%，長三角38%。

廠內智慧物流從人工模式到機器人模式、從簡單型搬運到管理型最佳化、從區域性應用到全域性規劃、從半自動化到全自動應用、從自動化到資訊化連線、從物聯化到無人化、智慧化的發展，決定了AGV產品的智慧化與系統化趨勢。

結合AGV的特點，加強對目標行業工藝的研究和創新。隨著AGV的使用範圍越來越廣，AGV的專業知識必須與應用行業的領域知識相結合，以工藝創新為基礎，為AGV的技術創新和產品創新提供源動力。未來企業對AGV的需求不僅僅是簡單的搬運或簡單地替代人力，而是對整個工藝裝備的需求，對提升產品質量的需求，對企業實現MES(製造執行系統)的整體考慮。

為此，AGV的技術研發應該更加註重面向工藝、面向成本、面向服務。因此，AGV技術仍然有廣闊的發展空間：系統技術需要更加註重與企業的生產管理、物流管理以及工藝路線相結合，追求更高效率;單機控制技術上需要更加人性化，使AGV更為智慧，更加易用，更加便於維護。隨著AGV的使用範圍越來越廣，AGV技術的“專業知識”也必須與應用行業的“領域知識”相結合，以工藝創新為基礎，為AGV的技術創新和產品創新提供源動力。

agv小車屬於物流搬運機器人，也是機器人的一種，國內AGV小車近幾年有了很大的提高，不管從外觀還是效能上面都可以媲美國外的，價格要比國外便宜很多，隨著物流行業的需求量越來越大，中中國產agv小車應用種類也越來很多，可以適應不同行業不同崗位的需求。目前agv小車主要以磁導航和鐳射導航為主，以下為杭州國辰agv小車

中中國產agv小車近幾年有了很大的提高，不管從外觀還是效能上面都可以媲美國外的，價格要比國外便宜很多，隨著物流行業的需求量越來越大，中中國產agv小車應用種類也越來很多，可以適應不同行業不同崗位的需求。目前agv小車主要以磁導航和鐳射導航為主。

具體到行業的層面來看，呈現以下幾點趨勢

1、行業高速增長：2019年度，中國移動機器人(AGV)市場規模達到61.75億元（含工業類AMR），較之於2018年增長幅度為45.2%，其中營收超億元的企業達到18家。2019年AGV機器人所有品類產品新增量33400臺（不包含小黃人品類），較之於2018年增長約12.8%。

2、行業集中度高：中國AGV企業超過266家，主要分佈在廣東、江蘇、浙江、上海、福建、天津等省市。而根據2019年的資料來看，2019年AGV機器人行業銷售額過億的企業約為19家，74%的企業銷售額低於0.5億。其中頭部企業佔據了約一半的市場份額，行業集中度高。

3、價格戰蔓延：各廠商之間的競爭更加直接和殘酷，AGV企業之間的競爭陣地已經開始從過去的增量市場逐漸轉向存量市場，價格戰在蔓延，不少頭部企業開始走出國門，進入國際市場。截至2019年底，真正進入國際市場的廠商有新松、極智嘉、海康、國自、曠視、快倉、嘉騰、斯坦德、CSG華曉等。

4、新玩家、新產品、新技術加持：行業不斷湧入投資，在當下格局下，以5G+AGV為代表的新技術、新產品或將成為智慧新時代新機遇。據相關資料顯示，預計到2024年，中國2000強制造企業中有25%的企業將使用5G技術來提高機器人應用能力。

AGV功能仍需完善 未來市場應用空間廣闊

　　AGV是一種無人自動導引運輸車，一般配備有自動引導裝置，該裝置能夠沿著所規定的引導路徑行駛，並具有安全保護和各種移載功能。AGV具有先進性、可靠性、靈活性、相容性、安全性等特點，目前廣泛應用在汽車、家電、物流等領域，近幾年隨著新能源汽車、物流等產業的快速發展，AGV市場需求持續攀升，行業得到快速發展。

　　根據新思界產業研究中心釋出的《2020-2024年中國AGV自動備貨裝置市場可行性研究報告》顯示，從應用需求結構方面來看，當前中國AGV在汽車領域需求佔比較高，達到25%，其次是家電製造領域，佔比約為22%，物流領域排在第三，佔比為18%，三者共佔據市場需求的65%左右。受終端產業快速發展，以及人工智慧技術快速發展、政策支援等因素影響，中國AGV行業快速發展，在2020年AGV銷量約為3.4萬臺，同比上年增長了14%，市場規模約為50億元。

　　隨著AGV行業的發展，其公司數量也在不斷增加，逐漸形成長江三角洲、珠江三角洲和環渤海地區的生產基地。長江三角洲地區的AGV生產企業多集中在上海、杭州、蘇州等城市，也是國內AGV企業數量最多的區域。長三角地區的AGV企業多為創新型企業，代表品牌有快倉、海康、國自、木牛流馬、迦智、牧星、馬路創新、艾吉威等企業。

　　珠三角地區AGV生產企業多為傳統企業，如井源、佳順、歐鎧、嘉騰等，但也有大批創新型企業湧入，如怡豐、斯坦德等。在珠三角地區目前AGV企業數量最多的地區是深圳。環渤海地區的AGV生產企業數量較少，且多以傳統企業為主，代表品牌有新松、機科、臨工，且大多企業屬於國有企業或者大型綜合企業。而創新型企業主要集中在北京地區。

　　就AGV行業發展來看，當前國內AGV已經實現產業化發展，但產品功能性較為基礎，未來在大資料、人工智慧等技術帶動下，AGV行業需要向控制遠端化、充電自動化、部件模組化等方向發展，實現成本的降低、功能性的提升，擴大應用範圍，促使AGV行業得到快速發展。

　　新思界產業分析人士表示，AGV應用範圍較廣，且受生產技術的逐漸成熟、終端產業發展等因素影響，近幾年AGV市場需求持續攀升，行業得到快速發展。在生產方面，中國已經形成了AGV產業叢集，實現了創新型企業和傳統企業的共同競爭，促使AGV產品逐漸向多功能、低成本方向發展。