納博特科技，專業機器人控制系統公司。

弧焊，碼垛，打磨，視覺都有。

基於匯流排多機協作也是強項

工業機器人控制系統是機器人的大腦。

通俗的理解：工業機器人控制系統就是一個可以解析運動演算法的作業系統。

在控制系統之上搭建各類應用，例如應用於焊接的焊接軟體包，應用於碼垛的碼垛軟體包，應用於噴塗的軟體包等等。

因此作業系統包括兩個層面：基礎的作業系統，還有在作業系統基礎上面的應用軟體。通俗的理解就是：一個機器人的控制系統應當是包含了windows系統+各類軟體（QQ+WORD+瀏覽器等）

機器人操作中，目前主流採用的是：示教程式設計

示教器，直接呼叫已經寫好的指令進行程式設計：這類的操作，其實比較容易理解。這種程式設計，並不是例如C語言那種複雜的碼程式碼。而是直接呼叫指令。舉一個簡單的例子：你可以讓機器人走直線，根據當前座標向前移動5mm，直接呼叫MOVE()。

有做過PPT的應該知道，讓一個元素動，動作是怎麼設定？只不過這種是已經封裝好的視覺化拖拽。

其實機器人的運動操作，也不過是稍微複雜一點點的，指令。也就是Cir是圓弧運動，mov是直線移動……等等總計就那麼多指令。

但也有不少領域，取消使用示教器，一個是降低成本，另外一個是機器人同其他裝置進行整體整合，形成一個專機，由一個運動控制器控制。

全球頂尖的機器人控制系統有哪些？

全球頂尖的機器人品牌，一定會自己研究機器人控制系統。原因很簡單，沒有控制系統基本就是給別人打工。

FANUC，ABB，KUKA，安川都是自己研發的控制系統。這四家就不具體介紹了。想體驗的可以直接去模擬操作。

機器人控制系統核心在運動控制系統，因此在數控系統，以及運動控制領域的企業都具有進入這個領域的實力。

下面我們說一下，國外與大陸機器人控制系統，單獨賣的企業。

1、keba系統

奧地利keba本身是做數控系統的，在機器人控制領域，2017年之前中國市場約60%被keba佔據。因為keba是唯一一個成熟的機器人控制系統，且自身不在中國市場生產本體，並對外開放賣系統的企業。那個時候真的是沒辦法，因為國內企業需要控制系統，但是能做出來的又少。就找到了keba。keba的機器人應用軟體包，是目前品類較全面，且比較穩定。但價格優點高，不是一般的高。

2、倍福

作為全球頂尖的運動控制品牌。如果單純的說運動控制器，倍福應該算第一了吧。倍福的運動控制器集合了四軸scara，以及六軸機器人控制功能。但彼時的倍福並沒有十分重視機器人市場。並未在機器人應用工藝軟體包上面下功夫。

倍福的機器人控制系統，其實是加強版的運動控制器。沒有各類機器人軟體包。只有基礎的各類機器人原始動作。

3、固高

很高興中中國產的系統固高，在機器人控制系統方面取得了不錯的進展。（熟悉固高的應該知道，他的老闆是李澤湘，大疆無人機老闆汪濤的老師，也是大疆的股東）。固高在機器人運動控制的技術在國內兩家機器人企業得到直接的展現。一家是埃夫特，早年的埃夫特採用了固高系統和keba系統並行的策略。後來埃夫特收購了一個機器人控制系統愜意ROBOX，自己生產機器人控制系統。另一個在固高系統基礎上成長起來的企業是東莞的李群自動化。

4、卡諾普

卡諾普有過輝煌的時刻，17-18年大陸湧現一批新晉機器人品牌，大量採用卡諾普機器人。並且卡諾普的優勢是介面是中文介面。當然指令依然是英文介面。

頂峰時期的卡諾普系統在中中國產中低端機器人市場佔比達到60%-70%。代表性企業如：錢江，歡顏。然後伴隨著市場壓力越來越大，卡諾普在2018年開始進入本體市場。

而後前期的所有的密切合作的廠商，都開始各自切換控制系統，歡顏換成了寶元，新代數控搶了卡諾普多個客戶。

卡諾普選擇做本體其實沒有辦法的辦法。這個以後再細說吧。

5、新代

新代本身是做數控系統的，中國臺灣的新代數控在木工機械，加工中心市場具有不少市場份額。新代很早就開始研發機器人，早在14年之前就有新代的機器人樣機出來。但一直不穩定。18年新代在系統穩定後，開始在市場不斷拓展，拿下昌泓。

6、寶元（研華旗下品牌）

研華收購寶元數控，填補了自己在數控系統的空缺。目前寶元在機器人市場唯一代表只有一個歡顏。

7、華成系統

土生土長的華成系統，迎來了自己的小金主——伯朗特。儘管我到現在也沒搞明白伯朗特到底是在賣機器人，還是在賣情懷。不過這都不重要！只要伯朗特或者，華成應該可以更為快速的發展。

拋開以上的控制系統。其實各家機器人廠商都在研發自己的控制系統。基本都已經開發完成並適用到自己的機器人中：包括埃斯頓，廣數，華中數控。

目前市場上佔有率最高的機器人品牌有四種是ABB機器人,庫卡機器人，發那科機器人，安川機器人。四大品牌機器人的都有自己獨立研發的機器人控制系統，並且有自己獨立的模擬軟體。國內一些做機器人的無非也就是組裝廠而已。減速機 電機都是日本的。系統有用keba，像以前的天機機器人，用起來也不是太好。不過現在新一代的Tr8用的是安川的，其實也就是掛個牌子。國內很有名的新松機器人，系統也是安川的。

工業機器人這個市場很火爆，這幾年國內呈現爆發性的增長。門檻不算太高，但是要做大做強，卻不是這麼容易了。有點規模的企業都在搞，大家互相看，你有我沒有，好像我就低你一等似的。最基礎的減速機，電機都沒搞好，系統也不是一朝一日能弄好的。國內資歷很老的瀋陽機床搞了這麼些年，現在也沒搞好，還不是要頻臨破產。工業沒有幾十年的積累，是搞不起來的。希望我們的企業能腳踏實地的練好真功夫，掌握核心科技。

2021-2027中國機械控制系統市場現狀及未來發展趨勢

機械控制系統可以讓機器在需要在定義的區域或現場工作時提供獨特的解決方案。 軟體和定位技術，使開挖，平地，或打樁時效率更高，提高作業能力和精準度。全球機械控制系統核心廠商分佈在美國、日本和歐洲，主要有5家公司，如Trimble Inc.、Topcon Corporation、Caterpillar、Leica Geosystems (Hexagon)和MOBA Mobile Automation等，這五大廠商主導了全球機械控制系統這個行業,佔比90%。北美擁有全球最大的市場，佔有大約46%的市場份額，之後是歐洲和亞太，分別佔比28%和20%。

2020年中國機械控制系統市場規模達到了 億元，預計2027年將達到 億元，未來幾年年複合增長率(CAGR)為 % (2021-2027)。

本文研究中國市場機械控制系統現狀及未來發展趨勢，側重分析在中國市場扮演重要角色的企業，重點呈現這些企業在中國市場的機械控制系統收入、市場份額、市場定位、發展計劃、產品及服務等。歷史資料為2016至2020年，預測資料為2021至2027年。

主要企業包括：

Trimble Inc.

Topcon Corporation

Caterpillar

Leica Geosystems (Hexagon)

MOBA Mobile Automation

按照不同產品型別，包括如下幾個類別：

2D機械控制系統

3D機械控制系統

按照不同應用，主要包括如下幾個方面：

挖掘機

推土機

平地機

刮運機

其他機器

重點關注如下幾個地區:

華東地區

華南地區

華北地區

華中地區

西南地區

西北及東北地區

本文正文共8章，各章節主要內容如下：

第1章：報告統計範圍、產品細分及中國總體規模及增長率，2016-2027年；

第2章：中國市場機械控制系統主要企業競爭分析，主要包括機械控制系統收入、市場份額、及行業集中度分析；

第3章：中國機械控制系統主要地區市場分析，包括規模及份額等；

第4章：中國市場機械控制系統主要企業基本情況介紹，包括公司簡介、機械控制系統產品、機械控制系統收入及最新動態等；

第5章：中國不同產品型別機械控制系統規模及份額等；

第6章：中國不同應用機械控制系統規模及份額等；

第7章：行業發展環境分析；

第8章：行業供應鏈分析；

第9章：報告結論。

正文目錄

1 機械控制系統市場概述

1.1 機械控制系統市場概述

1.2 不同產品型別機械控制系統分析

1.2.1 中國市場不同產品型別機械控制系統市場規模對比（2016 VS 2021 VS 2027）

1.2.2 2D機械控制系統

1.2.3 3D機械控制系統

1.3 從不同應用，機械控制系統主要包括如下幾個方面

1.3.1 中國市場不同應用機械控制系統市場規模對比（2016 VS 2021 VS 2027）

1.3.2 挖掘機

1.3.3 推土機

1.3.4 平地機

1.3.5 刮運機

1.3.6 其他機器

1.4 中國機械控制系統市場規模現狀及未來趨勢（2016-2027）

2 中國市場機械控制系統主要企業分析

2.1 中國市場主要企業機械控制系統規模及市場份額

2.2 中國市場主要企業總部、主要市場區域、進入機械控制系統市場日期、提供的產品及服務

2.3 機械控制系統行業集中度、競爭程度分析

2.3.1 機械控制系統行業集中度分析：中國市場Top 5廠商市場份額

2.3.2 中國市場機械控制系統第一梯隊、第二梯隊和第三梯隊廠商及市場份額

2.4 新增投資及市場併購活動

3 中國機械控制系統主要地區分析

3.1 中國主要地區機械控制系統市場規模分析：2016 VS 2021 VS 2027

3.1.1 中國主要地區機械控制系統規模及份額（2016-2021）

3.1.2 中國主要地區機械控制系統規模及份額預測（2022-2027）

3.2 華東地區機械控制系統市場規模及預測（2016-2027）

3.3 華南地區機械控制系統市場規模及預測（2016-2027）

3.4 華北地區機械控制系統市場規模及預測（2016-2027）

3.5 華中地區機械控制系統市場規模及預測（2016-2027）

3.6 西南地區機械控制系統市場規模及預測（2016-2027）

3.7 西北及東北地區機械控制系統市場規模及預測（2016-2027）

4 機械控制系統主要企業分析

4.1 Trimble Inc.

4.1.1 Trimble Inc.公司資訊、總部、機械控制系統市場地位以及主要的競爭對手

4.1.2 Trimble Inc.機械控制系統產品及服務介紹

4.1.3 Trimble Inc.在中國市場機械控制系統收入（萬元）及毛利率(2016-2021)

4.1.4 Trimble Inc.公司簡介及主要業務

4.2 Topcon Corporation

4.2.1 Topcon Corporation公司資訊、總部、機械控制系統市場地位以及主要的競爭對手

4.2.2 Topcon Corporation機械控制系統產品及服務介紹

4.2.3 Topcon Corporation在中國市場機械控制系統收入（萬元）及毛利率(2016-2021)

4.2.4 Topcon Corporation公司簡介及主要業務

4.3 Caterpillar

4.3.1 Caterpillar公司資訊、總部、機械控制系統市場地位以及主要的競爭對手

4.3.2 Caterpillar機械控制系統產品及服務介紹

4.3.3 Caterpillar在中國市場機械控制系統收入（萬元）及毛利率(2016-2021)

4.3.4 Caterpillar公司簡介及主要業務

4.4 Leica Geosystems (Hexagon)

4.4.1 Leica Geosystems (Hexagon)公司資訊、總部、機械控制系統市場地位以及主要的競爭對手

4.4.2 Leica Geosystems (Hexagon)機械控制系統產品及服務介紹

4.4.3 Leica Geosystems (Hexagon)在中國市場機械控制系統收入（萬元）及毛利率(2016-2021)

4.4.4 Leica Geosystems (Hexagon)公司簡介及主要業務

4.5 MOBA Mobile Automation

4.5.1 MOBA Mobile Automation公司資訊、總部、機械控制系統市場地位以及主要的競爭對手

4.5.2 MOBA Mobile Automation機械控制系統產品及服務介紹

4.5.3 MOBA Mobile Automation在中國市場機械控制系統收入（萬元）及毛利率(2016-2021)

4.5.4 MOBA Mobile Automation公司簡介及主要業務

5 不同型別機械控制系統規模及預測

5.1 中國市場不同型別機械控制系統規模及市場份額（2016-2021）

5.2 中國市場不同型別機械控制系統規模預測（2022-2027）

6 不同應用機械控制系統分析

6.1 中國市場不同應用機械控制系統規模及市場份額（2016-2021）

6.2 中國市場不同應用機械控制系統規模預測（2022-2027）

7 行業發展機遇和風險分析

7.1 機械控制系統行業發展機遇及主要驅動因素

7.2 機械控制系統行業發展面臨的風險

7.3 機械控制系統行業政策分析

7.4 機械控制系統中國企業SWOT分析

8 行業供應鏈分析

8.1 機械控制系統行業產業鏈簡介

8.2 機械控制系統行業供應鏈分析

8.2.1 主要原材料及供應情況

8.2.2 行業下游情況分析

8.2.3 上下游行業對機械控制系統行業的影響

8.3 機械控制系統行業採購模式

8.4 機械控制系統行業開發/生產模式

8.5 機械控制系統行業銷售模式

9 研究結果

10.1 研究方法

10.3 資料互動驗證

表格目錄

表1 中國市場不同產品型別機械控制系統市場規模（萬元）及增長率對比（2016 VS 2021 VS 2027）

表2 2D機械控制系統主要企業列表

表3 3D機械控制系統主要企業列表

表4 中國市場不同應用機械控制系統市場規模（萬元）及增長率對比（2016 VS 2021 VS 2027）

表5 中國市場主要企業機械控制系統規模（萬元）&（2016-2021）

表6 中國市場主要企業機械控制系統規模份額對比（2016-2021）

表7 中國市場主要企業總部及地區分佈、主要市場區域

表8 中國市場主要企業進入機械控制系統市場日期，及提供的產品和服務

表9 2020中國市場機械控制系統主要廠商市場地位（第一梯隊、第二梯隊和第三梯隊）

表10 中國市場機械控制系統市場投資、併購等現狀分析

表11 中國主要地區機械控制系統規模（萬元）：2016 VS 2021 VS 2027

表12 中國主要地區機械控制系統規模列表（2016-2021年）

表13 中國主要地區機械控制系統規模及份額列表（2016-2021年）

表14 中國主要地區機械控制系統規模列表預測（2022-2027）

表15 中國主要地區機械控制系統規模及份額列表預測（2022-2027）

表16 Trimble Inc.公司資訊、總部、機械控制系統市場地位以及主要的競爭對手

表17 Trimble Inc.機械控制系統產品及服務介紹

表18 Trimble Inc.在中國市場機械控制系統收入（萬元）及毛利率(2016-2021)

表19 Trimble Inc.公司簡介及主要業務

表20 Topcon Corporation公司資訊、總部、機械控制系統市場地位以及主要的競爭對手

表21 Topcon Corporation機械控制系統產品及服務介紹

表22 Topcon Corporation在中國市場機械控制系統收入（萬元）及毛利率(2016-2021)

表23 Topcon Corporation公司簡介及主要業務

表24 Caterpillar公司資訊、總部、機械控制系統市場地位以及主要的競爭對手

表25 Caterpillar機械控制系統產品及服務介紹

表26 Caterpillar在中國市場機械控制系統收入（萬元）及毛利率(2016-2021)

表27 Caterpillar公司簡介及主要業務

表28 Leica Geosystems (Hexagon)公司資訊、總部、機械控制系統市場地位以及主要的競爭對手

表29 Leica Geosystems (Hexagon)機械控制系統產品及服務介紹

表30 Leica Geosystems (Hexagon)在中國市場機械控制系統收入（萬元）及毛利率(2016-2021)

表31 Leica Geosystems (Hexagon)公司簡介及主要業務

表32 MOBA Mobile Automation公司資訊、總部、機械控制系統市場地位以及主要的競爭對手

表33 MOBA Mobile Automation機械控制系統產品及服務介紹

表34 MOBA Mobile Automation在中國市場機械控制系統收入（萬元）及毛利率(2016-2021)

表35 MOBA Mobile Automation公司簡介及主要業務

表36 中國不同產品型別機械控制系統規模列表（2016-2021）&（萬元）

表37 中國不同產品型別機械控制系統規模市場份額列表（2016-2021）

表38 中國不同產品型別機械控制系統規模預測（2022-2027）&（萬元）

表39 中國不同產品型別機械控制系統規模市場份額預測（2022-2027）

表40 中國不同應用機械控制系統規模列表（2016-2021）&（萬元）

表41 中國不同應用機械控制系統規模市場份額列表（2016-2021）

表42 中國不同應用機械控制系統規模預測（2022-2027）&（萬元）

表43 中國不同應用機械控制系統規模市場份額預測（2022-2027）

表44 機械控制系統行業發展機遇及主要驅動因素

表45 機械控制系統行業發展面臨的風險

表46 機械控制系統行業政策分析

表47 機械控制系統行業供應鏈分析

表48 機械控制系統上游原材料和主要供應商情況

表49 機械控制系統與上下游的關聯關係

表50 機械控制系統行業主要下游客戶

表51 上下游行業對機械控制系統行業的影響

表52 研究範圍

表53 分析師列表

圖表目錄

圖1 機械控制系統產品圖片

圖2 2D機械控制系統產品圖片

圖3 中國2D機械控制系統規模（萬元）及增長率（2016-2027）

圖4 3D機械控制系統產品圖片

圖5 中國3D機械控制系統規模（萬元）及增長率（2016-2027）

圖6 中國不同應用機械控制系統市場份額2021 & 2027

圖7 挖掘機

圖8 推土機

圖9 平地機

圖10 刮運機

圖11 其他機器

圖12 中國機械控制系統市場規模增速預測:（2016-2027）

圖13 中國市場機械控制系統市場規模, 2016 VS 2021 VS 2027（萬元）

圖14 2020年中國市場前五大廠商機械控制系統市場份額

圖15 中國市場機械控制系統第一梯隊、第二梯隊和第三梯隊企業及市場份額

圖16 中國主要地區機械控制系統規模市場份額（2016 VS 2020）

圖17 華東地區機械控制系統市場規模及預測(2016-2027)

圖18 華南地區機械控制系統市場規模及預測(2016-2027)

圖19 華北地區機械控制系統市場規模及預測(2016-2027)

圖20 華中地區機械控制系統市場規模及預測(2016-2027)

圖21 西南地區機械控制系統市場規模及預測(2016-2027)

圖22 西北及東北地區機械控制系統市場規模及預測(2016-2027)

圖23 中國不同產品型別機械控制系統市場份額2016 & 2021

圖24 中國不同產品型別機械控制系統市場份額預測2022 & 2027

圖25 中國不同應用機械控制系統市場份額2016 & 2021

圖26 中國不同應用機械控制系統市場份額預測2022 & 2027

圖27 機械控制系統中國企業SWOT分析

圖28 機械控制系統產業鏈

圖29 機械控制系統行業採購模式

圖30 機械控制系統行業開發/生產模式分析

圖31 機械控制系統行業銷售模式分析

圖32 關鍵採訪目標

圖33 自下而上及自上而下驗證

圖34 資料三角測定