第一代Hilux（1968年-1972年）
第一代Hilux 1968年3月在日本上市比當時市面上的輕型皮卡車，定位更高更豪華。初期Hilux只有兩門版本車型，採用非承載式車身結構，前後整體橋式非獨立懸掛。前置後驅的驅動形式，發動機採用豐田R系列1.5L直列四缸發動機（2R），最大輸出功率為77PS(57KW)，標配四速手動變速箱。
1969年4月Hilux推出了長軸版車型。1971年2月豐田將1.5L直列四缸柴油發動機（2R）升級為1.6L直列四缸柴油發動機（12R）最大輸出功率為83PS（61KW）提升了Hilux的動力。
1969年Hilux在北美上市，分別採用1.9L直列四缸柴油發動機（8R）和2.0L直列四缸柴油發動機（18R）兩款發動機，最大輸出功率分別 98PS（72KW）和110PS（81KW）。其它配置和日本本土相同。雖然豐田在北美只提供了短軸版Hilux，但迎合北美交通運輸發展趨勢，適合農民與短途運輸使用，它以皮實耐用的口碑慢慢得到了些許使用者的認可，但銷量在北美不溫不火。
第二代Hilux（1972年-1978年）
第二代Hilux 於1972年5月上市，外觀並沒有翻天覆地的變化，在保留了上一代前臉造型同時給車側和機械蓋上增添了一些線條，使整車看上去更硬朗。在配置上比上一代有所提升，配備了磁帶播放器、冷氣空調、真皮座椅等舒適配置。此外，長軸版車型首次在北美銷售。（PS：其實二代車型就是一代車型的小改款）
在動力方面，豐田Hilux依舊分全球和北美兩個市場，配置不同的發動機和變速箱提供選擇。在全球市場除了延用上一代的1.6L直列四缸柴油發動機（12R）外，增加了2.0L直列四缸柴油發動機（18R），最大輸出功率為105PS（77KW），提供了四速手動和三速自動變速箱供選擇。北美方面不僅延用上一代的2.0L直列四缸柴油發動機（18R），還在1975年給北美提供了一臺2.2L直列四缸柴油發動機（20R）和SR5運動選裝包。此外，提供五速手動和三速自動變速箱供選擇。
這代Hilux在日本一如既往的暢銷，同時也在美國創造了奇蹟，因為1973年中東戰爭爆發，為打擊和支援以色列的國家，宣佈石油禁運和暫停出口，導致原油價格從3美元漲到13美元甚至超過這個價格。一時間“大胃王”的美國皮卡的銷量頓時兵敗如山倒，而第二代Hilux以其燃油性和耐用性的優勢迅速贏得了美國消費者的喜愛。
第三代Hilux（1978年-1982年）
1978年8月全新的Hilux面市，外觀變化依然不大，將分體式燈組整合為一體式圓型頭燈，前臉更加簡潔大氣，Hilux仍然沿用了老款的車型平臺，但推出了四門版本的車型。
新車在配置上，提供了包裹性更好更舒適的前排座椅、雙揚聲器的多媒體機頭、前後鍍鉻保險槓、自動巡航功能、電動助力轉向、手動雙溫空調等配備。Hilux還提供兩驅和四驅版本供消費者選擇，該車型採用了40系列Land Cruiser的動力傳動系統和變速箱分動箱。
動力效能上，在保留上的一代 1.6L、2.0L、2.2L 豐田R系列發動機外，給新款車型增加了2.4L直列四缸柴油發動機（22R）最大輸出功率98PS(72KW)，最大扭矩175Nm。還有一臺全新的豐田L系列發動機，採用同步皮帶和頂置凸輪軸的技術，2.2L的排量，最大輸出功率63PS（46KW），最大扭矩為126Nm。與此同時，豐田在美國基於Hilux開發出了4RUNNER/SURF車型，為北美SUV市場注入新興力量。
第四代Hilux（1982年-1989年）
1983年豐田推出的第四代Hilux可謂是大換血，Hilux提供四款車型，四門兩門、四驅兩驅、長軸短軸、四款發動機及三款變速箱。將近12種配置車型供消費者選擇。
1986年豐田的工程師考慮到整體橋式非獨立懸掛舒適性以及過彎上的軟肋。首次在皮卡車上使用了雙叉臂式獨立懸掛，提升了整車的舒適性和操控性。還增加了前後差速鎖和電子分動箱，提供了更好的越野效能。
動力效能上，配有 2.4L直列四缸柴油發動機（22R）、2.4T直列四缸柴油渦輪增壓發動機（2L-T），但由於消費者機械效能預期更高和廉價汽油得到廣泛使用，豐田推出了2.4L直列四缸汽油渦輪增壓發動機（2L-TE），最大輸出功率137PS（101KW），最大扭矩為234Nm。和一臺3.0L V6發動機（V6 FI），最大輸出功率152PS（112KW），最大扭矩為244Nm。隨著豐田多配置車型的選擇模式推出，在北美銷量也日益見長，而皮實耐用的口碑也代代相傳。
第五代Hilux（1989年-1998年）
第五代Hilux在1989年上市，新款Hilux外觀設計更加時尚簡潔，方正的一體是燈組，鍍鉻中網，將中網上的T型Logo更改為Toyota的字樣，更直觀的告訴圍觀者這是一輛豐田車。
在動力方面，豐田依然配備了四款發動機，分別1.8L直列四缸發動機（2Y-U）、2.4L直列四缸汽油發動機（22R-E），3.0L V6發動機（3VZ-E）和2.4L直列四缸柴油發動機（2L-II）
在空間和配置方面都得到了的提升，在高配雙排座車型上大膽的使用了電動天窗，6碟機頭、具備適時四驅系統等使用配置。Hilux皮質耐用的口碑已經傳遍全世界，這次高傲自大的美華人買了日本人的賬，豐田Hilux皮卡的銷量第一次已經反超美國本土品牌皮卡，同時豐田也將目標轉向了中東和南美。
第六代Hilux（1998年-2006年）
第六代Hilux 已經是跨世紀的產物了。一改前幾代那方正的外觀，變得更圓滑，採用了更多的鍍鉻裝飾，向外凸出的前後輪眉和車身上隆起的線條，讓整車看起來更威猛更硬朗更符合現代人的審美。
內飾也重設計，佈局更簡潔，按鍵更明顯，內飾配置幾乎沒有改變。畢竟Hilux是一款已使用而著稱的皮卡，配置夠用就行。但Hilux在在售的所有車型上都採用了雙叉臂獨立前懸掛，還改善了發動機艙和駕駛艙的隔音。
動力上 ，配備2.0L和2.7L直列四缸汽油發動機，以及2.4L渦輪和3.0L V6柴油發動機。匹配四速自動變速箱和五速手動變速箱。
第七代Hilux（2006年-2015年）
2006年第七代Hilux上市，全新的梯形磨砂灰進氣格柵，更寬更低的前保險槓讓Hilux看上去更運動。此外，Hilux採用了豐田專為越野打造的IMV平臺。
配置上，配備了多功能方向盤、自動空調、藍芽、導航、CD播放器、運動真皮座椅、四揚聲器音訊系統、電動車窗、換擋撥片、大燈清洗等舒適實用的配置。
動力方面為兩臺柴油發動機和兩臺汽油發動機，2.5T和3.0T柴油發動機，2.7L和4.0L汽油發動機。Hilux隨著中東地區、東南亞的大量使用，它的可靠性得到了徹底的論證。
第八代Hilux（2015年至今）
最新一代Hilux 外觀運用了豐田全新的設計語言，設計的更為時尚。高配車型增加了LED日行燈和霧燈、此外鹵素大燈也升級為戴透鏡的氙氣大燈。
內飾部分，第八代Hilux採用了更加層次分明的結構。整體造型向轎車靠攏，倒不像一臺外表粗獷的皮卡。車內配有大尺寸液晶顯示屏，下方為空調控制區域。此外該車還配備有發動機啟停控制系統、下坡輔助、驅動模式切換、後排出風口、一鍵式啟動等配置。
新車搭載兩臺新的柴油發動機。2.4T和2.8T柴油機，排量更小，動力效能更強。2.4T柴油機有兩種動力輸出，最大功率分別為 162PS (119KW)和169PS (124KW)，最大扭矩分別為343Nm和400Nm；2.8T柴油機同樣也有兩種調校，最大功率均為178PS (130kW)，但最大扭矩分別為420Nm和450Nm。還提供一款2.7L、4.0L汽油發動機，傳動方面，匹配的將是5速手動、6速手動和6速自動變速箱。
作為經濟型皮卡車的奠基人和領軍者，Hilux歷經了五十年的里程，八代變革，可謂是歷經滄桑並緊跟著時代的步伐。然而，在發展歷程下不變的是他可靠耐用的優良品質，因為可靠，他從默默無聞到廣為認可，從乏人問津到萬眾矚目。
第一代Hilux（1968年-1972年）
第一代Hilux 1968年3月在日本上市比當時市面上的輕型皮卡車，定位更高更豪華。初期Hilux只有兩門版本車型，採用非承載式車身結構，前後整體橋式非獨立懸掛。前置後驅的驅動形式，發動機採用豐田R系列1.5L直列四缸發動機（2R），最大輸出功率為77PS(57KW)，標配四速手動變速箱。
1969年4月Hilux推出了長軸版車型。1971年2月豐田將1.5L直列四缸柴油發動機（2R）升級為1.6L直列四缸柴油發動機（12R）最大輸出功率為83PS（61KW）提升了Hilux的動力。
1969年Hilux在北美上市，分別採用1.9L直列四缸柴油發動機（8R）和2.0L直列四缸柴油發動機（18R）兩款發動機，最大輸出功率分別 98PS（72KW）和110PS（81KW）。其它配置和日本本土相同。雖然豐田在北美只提供了短軸版Hilux，但迎合北美交通運輸發展趨勢，適合農民與短途運輸使用，它以皮實耐用的口碑慢慢得到了些許使用者的認可，但銷量在北美不溫不火。
第二代Hilux（1972年-1978年）
第二代Hilux 於1972年5月上市，外觀並沒有翻天覆地的變化，在保留了上一代前臉造型同時給車側和機械蓋上增添了一些線條，使整車看上去更硬朗。在配置上比上一代有所提升，配備了磁帶播放器、冷氣空調、真皮座椅等舒適配置。此外，長軸版車型首次在北美銷售。（PS：其實二代車型就是一代車型的小改款）
在動力方面，豐田Hilux依舊分全球和北美兩個市場，配置不同的發動機和變速箱提供選擇。在全球市場除了延用上一代的1.6L直列四缸柴油發動機（12R）外，增加了2.0L直列四缸柴油發動機（18R），最大輸出功率為105PS（77KW），提供了四速手動和三速自動變速箱供選擇。北美方面不僅延用上一代的2.0L直列四缸柴油發動機（18R），還在1975年給北美提供了一臺2.2L直列四缸柴油發動機（20R）和SR5運動選裝包。此外，提供五速手動和三速自動變速箱供選擇。
這代Hilux在日本一如既往的暢銷，同時也在美國創造了奇蹟，因為1973年中東戰爭爆發，為打擊和支援以色列的國家，宣佈石油禁運和暫停出口，導致原油價格從3美元漲到13美元甚至超過這個價格。一時間“大胃王”的美國皮卡的銷量頓時兵敗如山倒，而第二代Hilux以其燃油性和耐用性的優勢迅速贏得了美國消費者的喜愛。
第三代Hilux（1978年-1982年）
1978年8月全新的Hilux面市，外觀變化依然不大，將分體式燈組整合為一體式圓型頭燈，前臉更加簡潔大氣，Hilux仍然沿用了老款的車型平臺，但推出了四門版本的車型。
新車在配置上，提供了包裹性更好更舒適的前排座椅、雙揚聲器的多媒體機頭、前後鍍鉻保險槓、自動巡航功能、電動助力轉向、手動雙溫空調等配備。Hilux還提供兩驅和四驅版本供消費者選擇，該車型採用了40系列Land Cruiser的動力傳動系統和變速箱分動箱。
動力效能上，在保留上的一代 1.6L、2.0L、2.2L 豐田R系列發動機外，給新款車型增加了2.4L直列四缸柴油發動機（22R）最大輸出功率98PS(72KW)，最大扭矩175Nm。還有一臺全新的豐田L系列發動機，採用同步皮帶和頂置凸輪軸的技術，2.2L的排量，最大輸出功率63PS（46KW），最大扭矩為126Nm。與此同時，豐田在美國基於Hilux開發出了4RUNNER/SURF車型，為北美SUV市場注入新興力量。
第四代Hilux（1982年-1989年）
1983年豐田推出的第四代Hilux可謂是大換血，Hilux提供四款車型，四門兩門、四驅兩驅、長軸短軸、四款發動機及三款變速箱。將近12種配置車型供消費者選擇。
1986年豐田的工程師考慮到整體橋式非獨立懸掛舒適性以及過彎上的軟肋。首次在皮卡車上使用了雙叉臂式獨立懸掛，提升了整車的舒適性和操控性。還增加了前後差速鎖和電子分動箱，提供了更好的越野效能。
動力效能上，配有 2.4L直列四缸柴油發動機（22R）、2.4T直列四缸柴油渦輪增壓發動機（2L-T），但由於消費者機械效能預期更高和廉價汽油得到廣泛使用，豐田推出了2.4L直列四缸汽油渦輪增壓發動機（2L-TE），最大輸出功率137PS（101KW），最大扭矩為234Nm。和一臺3.0L V6發動機（V6 FI），最大輸出功率152PS（112KW），最大扭矩為244Nm。隨著豐田多配置車型的選擇模式推出，在北美銷量也日益見長，而皮實耐用的口碑也代代相傳。
第五代Hilux（1989年-1998年）
第五代Hilux在1989年上市，新款Hilux外觀設計更加時尚簡潔，方正的一體是燈組，鍍鉻中網，將中網上的T型Logo更改為Toyota的字樣，更直觀的告訴圍觀者這是一輛豐田車。
在動力方面，豐田依然配備了四款發動機，分別1.8L直列四缸發動機（2Y-U）、2.4L直列四缸汽油發動機（22R-E），3.0L V6發動機（3VZ-E）和2.4L直列四缸柴油發動機（2L-II）
在空間和配置方面都得到了的提升，在高配雙排座車型上大膽的使用了電動天窗，6碟機頭、具備適時四驅系統等使用配置。Hilux皮質耐用的口碑已經傳遍全世界，這次高傲自大的美華人買了日本人的賬，豐田Hilux皮卡的銷量第一次已經反超美國本土品牌皮卡，同時豐田也將目標轉向了中東和南美。
第六代Hilux（1998年-2006年）
第六代Hilux 已經是跨世紀的產物了。一改前幾代那方正的外觀，變得更圓滑，採用了更多的鍍鉻裝飾，向外凸出的前後輪眉和車身上隆起的線條，讓整車看起來更威猛更硬朗更符合現代人的審美。
內飾也重設計，佈局更簡潔，按鍵更明顯，內飾配置幾乎沒有改變。畢竟Hilux是一款已使用而著稱的皮卡，配置夠用就行。但Hilux在在售的所有車型上都採用了雙叉臂獨立前懸掛，還改善了發動機艙和駕駛艙的隔音。
動力上 ，配備2.0L和2.7L直列四缸汽油發動機，以及2.4L渦輪和3.0L V6柴油發動機。匹配四速自動變速箱和五速手動變速箱。
第七代Hilux（2006年-2015年）
2006年第七代Hilux上市，全新的梯形磨砂灰進氣格柵，更寬更低的前保險槓讓Hilux看上去更運動。此外，Hilux採用了豐田專為越野打造的IMV平臺。
配置上，配備了多功能方向盤、自動空調、藍芽、導航、CD播放器、運動真皮座椅、四揚聲器音訊系統、電動車窗、換擋撥片、大燈清洗等舒適實用的配置。
動力方面為兩臺柴油發動機和兩臺汽油發動機，2.5T和3.0T柴油發動機，2.7L和4.0L汽油發動機。Hilux隨著中東地區、東南亞的大量使用，它的可靠性得到了徹底的論證。
第八代Hilux（2015年至今）
最新一代Hilux 外觀運用了豐田全新的設計語言，設計的更為時尚。高配車型增加了LED日行燈和霧燈、此外鹵素大燈也升級為戴透鏡的氙氣大燈。
內飾部分，第八代Hilux採用了更加層次分明的結構。整體造型向轎車靠攏，倒不像一臺外表粗獷的皮卡。車內配有大尺寸液晶顯示屏，下方為空調控制區域。此外該車還配備有發動機啟停控制系統、下坡輔助、驅動模式切換、後排出風口、一鍵式啟動等配置。
新車搭載兩臺新的柴油發動機。2.4T和2.8T柴油機，排量更小，動力效能更強。2.4T柴油機有兩種動力輸出，最大功率分別為 162PS (119KW)和169PS (124KW)，最大扭矩分別為343Nm和400Nm；2.8T柴油機同樣也有兩種調校，最大功率均為178PS (130kW)，但最大扭矩分別為420Nm和450Nm。還提供一款2.7L、4.0L汽油發動機，傳動方面，匹配的將是5速手動、6速手動和6速自動變速箱。
作為經濟型皮卡車的奠基人和領軍者，Hilux歷經了五十年的里程，八代變革，可謂是歷經滄桑並緊跟著時代的步伐。然而，在發展歷程下不變的是他可靠耐用的優良品質，因為可靠，他從默默無聞到廣為認可，從乏人問津到萬眾矚目。