先說結論，非洲智人大約是在距今三萬年前的時候走出非洲的。非洲自然是新石器時代向救濟時代的過渡階段的原始人類，他們在距今三萬年前的時候，透過西奈半島到達了亞洲，然後又到達了歐洲地區，他們將石器文明的成果發揚了光大起來。

現在公認的人類起源假說認為，智人原本生活在在非洲大陸上，幾十萬年前開始走出非洲，逐漸遍佈世界各地。

　　人們對了解包括現代智人在內的古人類，是何時何地從非洲向外遷徙，一直有著濃厚的興趣，因為這意味著我們究竟來源於哪裡。現在認為，第一次“走出非洲”，發生在約200萬年前，一部分直立人在這時離開了非洲，中國的雲南元謀人就是這時的分支。而第二波擴散則是最終演化成尼安德特人的祖先物種，在大概80萬到60萬年前走進了歐洲。

　　第三批走出非洲的就是我們現代的智人。來自以色列的許多重要化石發現記錄了這一過程。在一處叫做朱蒂耶的考古遺址，人們發現了一塊50萬到20萬年前的頭骨化石。對這塊化石的形態分析表明，它屬於早期尼安德特人與智人的共同祖先。甚至有證據表明，它可能屬於早期智人。

　　現在已知，最早的智人化石距今有31.5萬年，在摩洛哥一處叫做傑貝爾依羅（Jebel Irhoud）的考古遺址被發現，此外還有一處來自南非弗洛里斯巴（Florisbad）遺址的化石，距今大約26萬年。這些化石屬於舊石器時代，與這些化石一同出土的還有一些打製石器，與之類似的石器在肯亞的也被發現過，它們的歷史可以追溯到大概32萬年前。

1974年11月，美國自然歷史博物館的科學家多納爾德·約翰森等研究人員，來到號稱“非洲屋脊”的衣索比亞。他們在那裡的哈達地區，發掘道義局不太完整的古人類化石。

根據骨骼的形態分析，化石的主人是一個年僅20歲的女性約翰森給她起了個名字——“露西”，並詳細分析了她的身體結構特點。

約翰森認為，“露西”生活在距今300萬年以前，她已經能夠獨立行走。以後，在發現“露西”化石的地區，人們又相繼發現了65具古人類化石，約翰森將它們同成為“阿法爾南猿”化石。