史料記載周滅商後，周天子分封天下，是諸侯國林立之時，《呂氏春秋·觀世》謂“周之所封四百餘，服國八百餘”；《荀子·儒效》謂“周公兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三人”，《左傳》昭公二十八年謂西周分封“兄弟之國十有五人，姬姓之國者四十人”。

56個姬姓國，其中55個是西周封的，吳國是當地百姓推舉的。 《左傳》昭公二十八年謂西周分封“兄弟之國十有五人，姬姓之國者四十人”。西周所分封的諸侯國，屬於文王子輩的有管、蔡、郕、霍、魯、衛、毛、聃、郜、雍、曹、滕、畢、原、鄷、郇等，屬於武王、周公子輩的有邗、晉、應、韓、凡、蔣、邢、茅、胙、祭等。以上這些封國地望多在今關中地區和今黃河中下游一帶，是當時經濟最發達的地區。此外的姬姓諸侯國還有芮、息、隨、賈、沈、密、鄭、虢、滑、樊等。

魯國：周公旦長子伯禽的封國，都曲阜（今山東曲阜）。是西周在東方的主要諸侯國之一。

衛國：是武王之弟康叔的封國，都朝歌（今河南淇縣），主要統治殷遺民。

晉國：是成王之弟叔虞的封國，都於唐（今山西翼城），後改國號晉。

燕國：是周的同姓召公爽的封國，可能原建都於今北京房山縣的董家林一帶，後遷至薊，即北京城西南角附近。這是周王朝北疆的一個諸侯大國。