一般常用的洗衣機有波輪式和滾筒式的，工作原理如下：

1、波輪式洗衣機的工作原理，是由電機透過皮帶減速驅動波輪旋轉，定時器或電腦控制波輪正反轉攪動水、洗滌劑和衣物，被洗滌的衣物，在洗滌桶中在波輪旋轉的機械作用、洗滌劑水溶液的化學作用下，透過正反轉往復攪動揉搓衣物達到去除汙漬洗淨衣物的目的。

2、波輪式洗衣機的特點是，洗淨比比較高，相應磨損率比滾筒式洗衣機高。適用於洗滌一般的棉、麻、化纖等織物。

3、滾筒式洗衣機是由電機透過減速帶輪驅動滾筒旋轉，衣物隨滾筒旋轉上升到高點落下，透過不停的跌落摔打擠壓衣物的機械作用、洗滌劑水溶液的化學作用達到去除汙漬洗淨衣物的目的。

4、滾筒式洗衣機一般滾筒水平安裝在洗衣桶側面，滾筒式洗衣機的特點是磨損率低，洗淨率比波輪式洗衣機低。

5、滾筒式洗衣機適用於洗滌較高檔的棉、麻、毛、絲及一般的棉、麻、化纖等織物。